Balluff新型BOS 50隐射传感器

Balluff最近推出了新的BOS50K光学物体探测传感器。这是一种采用红色光并配有IP67标定和背景抑制的漫射传感器。     

多功能墙体探测仪的设计方法

针对墙体中水管、电线、金属物体的探测问题,设计了3种无源传感器,并设计了相关数据处理方法以确定被测物体的中心位置.利用PCB覆铜,制作了用于探测水管的电容极板以及用于探测电线的金属天线.建立了水管检测模型,得到输出信号随被测物体位置的变化规律.基于差分探头模型,提出了一种利用PCB线圈作为敏感单元的金属探测方法,通过数值计算,保证了差分线圈的平衡.最后,针对上述传感单元,设计了被测物体的中心检测算法.测试数据表明,各传感单元均具有较大的探测深度,中心检测误差均在合理范围之内.     

基于STM32的金属探测仪的设计与实现

金属探测仪是一种专门进行金属物体位置探测及定位的设备。根据金属物的电磁特性,以电感/数字转换器LDC1000作为金属探测仪的探头,选取STM32作为控制核心组成"步进电机+滑轨+螺旋传动杆"的双轴扫描运动系统,采取"粗略扫描+精准搜索"方式对金属物体进行探测,对金属传感器的RP值和电感量信号进行快速处理,并精准定位出金属物体位置;并根据传感器数值规律辨识不同金属物体类型并对金属物坐标等信息进行液晶显示。该仪器具有自由移动、探测速度快、定位精度高等优点。     

基于MSP430的金属物体探测定位装置的研制

金属物体探测定位装置是一种两自由度移动进行金属物体位置探测及定位的仪器。该装置以MSP430作为主控核心,两个蓝牙传输设备作为数据传输机构,电感/数字传感器LDC1000作为金属传感探头,步进电机控制的滑动导轨作为探头载体,LED和蜂鸣器作为声一光报警提示。测试结果表明该装置性能稳定、探测精度高、扫描时间短。     

用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器

设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标准器如标准球、环规对影像测头测量成像的影响。该标准器同时适用于接触式测头测量,锥孔结构保证了标准器的稳定性,用于接触式测量时,不会引起变形。利用设计的薄环规标准器实现了配有光学影像测头和接触式测头组合测量系统的探测误差评价,结果表明该标准器有效解决了上述组合系统探测误差的校准问题。参照ISO10360-9标准,给出了多传感器组合测量系统的探测误差、尺寸测量误差以及位置误差,并利用坐标变换方法修正了位置误差,优化了系统参数。     

基于位移传感器接触式形状探测装置的设计

物体内壁形状的探测在工业生产中有着广泛的应用。给出了一种基于高精度位移传感器的接触式柱状物体形状探测装置的设计与实现方案。装置以STM32F107VCT6为主控芯片,由传动行进装置、测头检测装置、信号处理模块以及上位机显示等部分组成,实验表明物体内部形状及其相对位置可通过传感器实时测量并绘制在屏幕上。     

搬运机器人控制系统设计

设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。     

准确定位物体位置的柔性触须传感器

柔性触须传感器是触觉传感器的一种,是对动物触须功能的仿生设计,具有应用范围广、限制小、准确度高等特点,近几年得到机器人研究者的普遍关注。利用霍尔元件和触点传感器作为检测单元,通过对传感器结构的优化设计和对柔性触须的受力分析,提出了一种仿生柔性触须传感器的设计方法,并推导了柔性触须传感器的定位方法,实现了对接触物体三维位置的准确定位。该触须传感器结构简单,便于调节和安装。经实验验证,其线性性、重复性等静态特性优异,位移定位误差1 mm,角度误差5°,位移分辨率和角度分辨率分别可达到0.1 mm和1°,能够准确定位多种触碰状态下的物体位置,可用于遥操作机械臂等需要准确定位物体位置或精密操作的执行器末端。     

气动位置传感器及其应用

一、气动位置传感器 气动位置传感器有着各种结构型式,这里仅介绍我们所研制的气动位置传感器系列。 1.背压式传感器 背压式传感器内喷嘴一挡板构成的一级放大和“是”门逻辑元伴的二级放大组成,用来探测物体的位置。图1为原理结构。 根据所使用的场合不同,背压式传感器的探头结构型式有喷嘴型、小球型、触须型及重锤型,如图2所示。图2a为简单的喷嘴型探头。当物体沿传感器的轴线方向移动,将喷嘴堵塞时,传感器即有输出。被测物体和喷嘴之间需良好的密封。常用作气缸的行程终点发信和手动控制。 图2b为小球型探头。当物体以任何方向使小球产…     

JY—12DA型多普勒探测安全监控系统

运用红外线、多普勒传感器探头开发了一种用同相动力线载波的可探测火源、人体、移动物体的新型的安全监控系统。