基于MSP430的金属物体探测定位装置的研制

金属物体探测定位装置是一种两自由度移动进行金属物体位置探测及定位的仪器。该装置以MSP430作为主控核心,两个蓝牙传输设备作为数据传输机构,电感/数字传感器LDC1000作为金属传感探头,步进电机控制的滑动导轨作为探头载体,LED和蜂鸣器作为声一光报警提示。测试结果表明该装置性能稳定、探测精度高、扫描时间短。     

Balluff新型BOS 50K漫传感器

Balluff最近推出了新的BOS 50K光学物体探测传感器.这是一种采用红色光并配有IP 67标定和背景抑制的漫射传感器.这种新型间歇式传感器的探测范围为200mm到2000mm,配有Fresnel接收器透镜元件,是一种理想的长距离物体探测装置,包括危险区域外的装配作业,例如汽车、木材加工和包装工业等.无与伦比功能和灰度值转换使该产品成为理想的探险测传感器.     

搬运机器人控制系统设计

设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。     

基于STM32单片机的金属物体探测定位器系统的设计与实现

采用电感数字转换器LDC1000为目标区域金属物体探测定位系统的探头,为感测系统的设计提供了低功耗、小封装、低成本的解决方案。设计的金属物体探测定位器基于STM32单片机为核心微控器,以LDC1000传感器为无线遥控小车的探头,通过扫描探测目标区域的金属物体,当LDC1000传感器在水平或者垂直距离检测、运动检测、金属成分检测(合金检测)到被测物体时,串行外设接口(SPI)将获取的检测信号传递给微控制器处理,通过外围的声光电路指示,定位金属物体的实际位置。该装置适用性强、检测技术稳定、性价比高,可以应用在汽车、消费电子、计算机、工业、通信和医疗领域。     

空间物体姿态模拟和探测系统的设计与研究

为研究空间物体在太空中各种姿态下的图片成像问题,须在地面试验室建立一套空间物体姿态模拟和探测系统。针对系统功能需求研究和设计了姿态模拟转台、周视探测平台、测试轨道以及控制系统等装置,同时配置电缆随动系统、传感器和防护装置可建立一套完整的模拟和探测系统。     

光学三角法及其在测量中的应用

借助于光学三角法,与电子学和计算机控制技术结合,可实现对物体的非接触测量。本文先对其原理、数据采集与控制系统、精度分析等问题进行了讨论,然后分析和预测了其在三维形状自动测量、体积测量、机器人范围探测、改装现有接触式测量装置中的应用前景。     

火场救灾装置的设计

根据火场环境的特点,设计与研究的一种能探测火源与探测生命的装置。该装置以单片机为处理器,通过设计相应的算法和程序协调热释电红外传感器、微波传感器、温度传感器、烟雾传感器等多种传感器的工作,识别与定位在灾难中被困的人员。     

机械式拖拉机导向探测装置

拖拉机自动导向能提高行驶轨迹的精度,提高行间作业质量,减轻驾驶员劳动强度。机械式拖拉机自动导向利用田间的作物、秸秆或垄沟等进行接触探测,机构简单、成本低、易维护。设计针对玉米秸秆行间作业的低成本机械式导向探测装置。通过对导向探测器具有的特点进行分析,确定触杆的对称结构和偏心半椭圆形状特征,在对触杆进行受力分析的基础上确定触杆形状的关键参数即偏心矩。经过试验表明这种形式的导向探测装置及角位移传感器能实现拖拉机在秸秆行间的导向探测,并对秸秆无破坏。     

基于STM32的金属探测仪的设计与实现

金属探测仪是一种专门进行金属物体位置探测及定位的设备。根据金属物的电磁特性,以电感/数字转换器LDC1000作为金属探测仪的探头,选取STM32作为控制核心组成"步进电机+滑轨+螺旋传动杆"的双轴扫描运动系统,采取"粗略扫描+精准搜索"方式对金属物体进行探测,对金属传感器的RP值和电感量信号进行快速处理,并精准定位出金属物体位置;并根据传感器数值规律辨识不同金属物体类型并对金属物坐标等信息进行液晶显示。该仪器具有自由移动、探测速度快、定位精度高等优点。     

光电六维振动位移传感器的设计

根据光学反射原理，采用光线转换器件和六个线阵CCD光电探测器件，设计了一个六维振动位移测量传感器系统，讨论了六维振动位移的同步测试问题，该传感器系统采用新颖的光线转换器件被物体的位置信息转化为投影光曲线的形状信息，线阵CCD器件将光线位置信息转化为电信号，由数据采集板送往计算机处理，得到被测物体的位移信息，该系统采用了新型的光线转换器，无需复杂，精密的光学系统，即可进行一定范围内的六维位移测量。     

水下物体回收装置的研究与应用

文章简要说明了水下物体回收装置的组成，并详细介绍了回收装置的工作过程，重点阐述了气囊和灌气阀的结构设计。水下物体回收装置在水下成功地进行了多次探测设备回收试验。说明该装置有一定的推广应用价值。     

Balluff新型BOS 50隐射传感器

Balluff最近推出了新的BOS50K光学物体探测传感器。这是一种采用红色光并配有IP67标定和背景抑制的漫射传感器。     

多功能墙体探测仪的设计方法

针对墙体中水管、电线、金属物体的探测问题,设计了3种无源传感器,并设计了相关数据处理方法以确定被测物体的中心位置.利用PCB覆铜,制作了用于探测水管的电容极板以及用于探测电线的金属天线.建立了水管检测模型,得到输出信号随被测物体位置的变化规律.基于差分探头模型,提出了一种利用PCB线圈作为敏感单元的金属探测方法,通过数值计算,保证了差分线圈的平衡.最后,针对上述传感单元,设计了被测物体的中心检测算法.测试数据表明,各传感单元均具有较大的探测深度,中心检测误差均在合理范围之内.     

TR-98雷管清除系统

兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿与北京东尼科仪公司共同研制出了一套全新的TR-98雷管清除系统，主要原理是利用振荡回路的选频特性，准确地识别出雷管，并通过机械装置将其清除掉。TR-98雷管清除系统主要包括雷管探测装置、中央控制系统、雷管清除装置及速度传感器等附属设备。当雷管通过探测装置的传感器时，探测装置就给出一个电信号至中央控制系统，     

基于 FBG 柔性传感器的形状重构

基于 PDMS 材料封装的光纤光栅(FBG)柔性传感器检测物体形状,研究了传感器个数与布局对不同形状物体重构精度 的影响。 使用 COMSOL 仿真软件验证了算法的准确性,制备了 4 个 FBG 柔性传感器并对其进行曲率标定,将传感器分布在铝 合金板上,均等分布 3 和 4 个 FBG 柔性传感器重构的最小相对误差分别为-6. 12% 和 0. 48% ,实验结果表明,使用 4 个传感器的 重构效果较好。 因此,在 7 组不同布局选择 4 个传感器,铝合金板一端分别施加 4 种不同重量的砝码,间隔为 260、100、90 mm 和 150、150、150 mm 的布局方式相对误差小重构效果好,且在第 7 组的相对误差都是最小,分别为 6. 22% 、-1. 01% 、-2. 52% 和 -3. 22% 。 本文制备的 FBG 柔性传感器为软机器人形状重构领域提供了应用基础。     

气动位置传感器及其应用

一、气动位置传感器 气动位置传感器有着各种结构型式,这里仅介绍我们所研制的气动位置传感器系列。 1.背压式传感器 背压式传感器内喷嘴一挡板构成的一级放大和“是”门逻辑元伴的二级放大组成,用来探测物体的位置。图1为原理结构。 根据所使用的场合不同,背压式传感器的探头结构型式有喷嘴型、小球型、触须型及重锤型,如图2所示。图2a为简单的喷嘴型探头。当物体沿传感器的轴线方向移动,将喷嘴堵塞时,传感器即有输出。被测物体和喷嘴之间需良好的密封。常用作气缸的行程终点发信和手动控制。 图2b为小球型探头。当物体以任何方向使小球产…     

JY—12DA型多普勒探测安全监控系统

运用红外线、多普勒传感器探头开发了一种用同相动力线载波的可探测火源、人体、移动物体的新型的安全监控系统。     

激光装置在屏蔽门障碍物探测中的应用

激光探测装置可以有效地检测屏蔽门和列车门之间的被夹物体,有效弥补了防夹挡板和瞭望灯带的不足。介绍了激光探测装置的报警原理、工作模式,根据实践应用指出了设计中的型号选择和在安装中的注意事项。实践证明激光探测装置性能可靠稳定,维护工作量小,只要严格按照相关步骤进行选型、设计、安装,再加上后期使用中的良好的维护工作,可确保激光装置长期稳定的工作。     

可识别冰型的光纤结冰传感器

现有结冰传感器没有识别冰型的能力或识别冰型的可靠性偏低。针对这个问题,提出了一种能以较高可靠性识别冰型的光纤结冰传感器。在介绍传感器光学结冰探测原理和分析光路的基础上,设计出了此传感器,并在实验室环境下模拟传感器结冰,通过大量的试验,验证了其结果的有效可靠。最后得出结论:该传感器可用于对物体表面冰型(明冰和霜冰)及结冰厚度进行较高可靠性的识别和定量探测,具有广阔的应用前景。     

红外炸点探测装置性能的提高方法研究

针对现有的炸点探测设备中存在的灵敏度低、对探测环境要求高等问题,提出了红外炸点探测装置的传感器选择、电路设计以及结构设计三个方面改进的方法,以此对红外炸点探测装置的性能进行提高。最后通过实验验证并得出结论:通过以上三方面对探测系统进行改进,探测性能得到显著提高。