小型空压机直接驱动型气动位置控制系统

提出了一种新型的气动位置控制系统,它主要由小型空压机、ON/OFF电磁阀和气缸组成。通过直接驱动小型空压机和ON/OFF电磁阀来实现气缸的位置和速度控制。叙述了该小型空压机的结构组成、工作原理及特点。通过试验验证了该气动位置控制系统的有效性。     

全光式差压、压力变送器

采用全光测量系统能够在强电场、高磁场及爆炸性气氛中进行高精度地测量,这是目前传感器无法解决的难题。通常用光纤作为信号通道使用,最好采用两位式 ON/OFF 信号,这时必须采用干涉测量法,由于干涉测量法的实用研究才开始,所     

触针式轮廓仪的测针形状及其检定

触针式轮廓仪是机械加工企业和计量检定单位应用针描法测量工件表面粗糙程度的一种常用仪器。触针式轮廓仪的工作原理是 :当驱动器带动传感器沿工件被测表面作匀速运动时 ,传感器的测针随工件表面的微观起伏作上下运动 ,测针的运动经传感器转换为电信号的变化 ,电信号的变化量再经后期电路的处理和计算 ,得到工件表面粗糙度参数值。　　1　测针针尖形状对测量结果的影响由触针式轮廓仪的工作原理可以看出 ,触针式轮廓仪传感器上的测针是仪器直接接触工件表面、采集工件轮廓信息的重要部件 ,测针的形状和尺寸将直接影响到工件表面粗糙度的测…     

基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计北大核心

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。     

加工工件位置和姿态的自动检测、识别与校正方法

加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面或工艺基准平面类工件位置和姿态精确确定的新方法 ,并论述了测量所用传感器的工作原理和实验考核。该方法可实现将工件粗略安装在工作台的合适位置上 ,使用自行研制的高精度检测传感器和有效的算法进行加工工件位置和姿态的自动测量、识别和校正 ,而无需夹具的精确定位 ,而且在测量系统上设置有自动减速单元以提高测量效率。通过实验证明了该方法是正确的、可行的。     

基于RSM和GWO-BP混合代理模型的三维车削力传感器开孔位置多目标优化设计

智能数控车床的研制需要配备智能化的切削力传感器,通过实时监控切削过程中切削力的变化,及时掌握工件和刀具的切削状态,文中针对十角环切削力传感器灵敏度不高(桥臂应力过小)的缺点,采用在环臂开通孔的方式提高局部应力进而得到高灵敏度的传感器。为得到最佳开孔位置,采用中心C_L2偏差小(C_L2=0.028)的最佳空间填充法对位置参数进行高维空间采样,对比2种模型各自的优势,以传感器的变形量、固有频率和路径应力为优化目标构造了RSM和GWO-BP的混合代理模型,对比不同算法的Pareto前沿、IGD和HV,确定选择SparseEA对混合代理模型进行多目标优化。优化后的传感器：变形量增加14.7%,等效应力增加155%,3个方向的灵敏度提升6倍左右。     

挖掘机调速控制系统故障

一台“神钢”挖掘机,出现启动困难和熄火异常等问题。发生故障时,其症状为:当点火钥匙处于ON位置时,调速马达的控制杆不停地来回摆动,且发出“呜呜”响声(这时,即使钥匙转到ST启动位置,发动机也不能启动),大约1min后,摆动停止;当点火钥匙转到ST位置时发动机启动,但不能正常熄火,只有先将点火钥匙转到熄火位置OFF,然后让工作装置动作一下,再将点火钥匙转到ON位置时,发动机才能熄火,但中心电脑却     

基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.     

一种可靠实用的耐高温气动传感器

在高温下,准确、可靠地检测工件的位置一直是一个难以解决的问题,特别是在一些无线电专用设备上更是如此。我们在研制半自动蕊片粘结机时,要求能准确、可靠地检测高温管座的位置,管座温度为400～500℃之间,定位精度为0.5mm。由于工艺需要,管座是放在充满保护气氛的隧道炉中,炉温为500～600℃之间,为了满足上述要求,我们研制了一种微压气动传感器,现介绍如下。 1 工作原理     

叉车组合仪表常亮故障二例

1.继电器控制盒导线接错 1台SF30型液力叉车的启动开关无论置于OFF、ON、ST挡的任一个挡位,组合仪表灯均点亮。该叉车采用组合仪表显示各种部件的运行参数。组合仪表为单线制,设有电源线、接地线和输入、输出信号线,电源电压为12V。组合仪表电源线与继电器控制盒连接,继电器控制盒与启动开关连接。启动开关置于OFF挡时,启动开关不向继电器控制盒送电,组合仪表电源线断电。启动开关置于ON挡及ST挡时,启动开关向继电器控制盒通电,组合仪表接通,组合仪表灯点亮。用数字万用电表检测组合仪表电源接线端,无论将启动开关置于OFF、ON、ST挡任何一个挡位,均有12V电压。检查接地线接地良好。     

SiC_p/Al复合材料薄壁件断裂损伤仿真研究

利用有限元仿真软件ABAQUS对体积分数为56%的Si C_p/Al复合材料薄壁件进行切削加工仿真,研究了切削加工过程中不同切削深度对工件产生裂纹的位置和出现裂纹时工件顶部变形量的影响规律。结果表明:切削深度的改变会对工件产生裂纹的位置和出现裂纹时工件顶部变形量有不同的影响,其中切削深度在1mm左右会使工件上出现裂纹的位置急剧改变,裂纹出现位置从工件的中部变化到工件的下部,增大切削深度后裂纹的位置集中出现在工件下部区域;而切削深度改变,在工件上出现裂纹时,工件顶部的变形量没有太大变化,主要集中于0.7mm左右,这主要是Si Cp/Al复合材料内部Si C颗粒数量多、粒径大使得自身协调变形能力差的缘故。     

多传感器机械手指的设计

介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。     

测量内部应变的新型压电传感器

本文介绍的新的应变传感器是由一片或多片石英压电晶体组成,安装在圆柱形金属壳内。依靠预压螺钉,将传感器安装在一定深度的小孔内,实现对机械结构或工件内部纵向或横向应变的测量。实验表明,传感器所测应变与结构所受外部力或压力相关。传感器的工作温度达400℃。     

用光纤传感器非接触检验磁盘的端面跳动

<正> 苏联科学院机械研究所设计了一种在加工(例如用金刚石车削)后非接触检验磁盘端面跳动的装置。采用光纤传感器作为初级信息源。光纤传感器适合于在机械加工后和在加工中检验工件,因为有下列特点:1、测量范围0.05～3mm:2、在0～0.02和0～1mm测量范围内为线性段,3、可静态校准;4、对电磁干扰不敏感。磁盘在用金刚石粗车后,用图a所示的测量系统测量端面跳动。在被测磁盘2的两端放置光纤传感器1和3,分别记下每个端面的跳动     

用一个传感器协调数控牛头刨床的运动

１ 问题的提出 加工较复杂的柱面零件，用数控技术改造牛头刨床是一种经济可行的办法。笔者用于加工一种柱面真实泵转子，数控设计解决的重要技术问题之一是如何协调刨刀的往复运动与工作台和刀具的进给运动。使滑枕的往复运动与工作台和刀具的进给运动都在计算机的协调控制之下完成；另外，对不同刨削长度和安装位置的工件，需操作工人能简单方便地调整传感器的位置，使数控牛头刨床适应不同刨削长度和安装位置的工件。２ 解决问题方案的制定 如图１所示，刨刀向前刨削工件和在前空行程及刨刀向后退刀至离开工件的过程中，工作台和刨刀不允…     

三层反射式同轴光纤束位移传感器设计

设计了用于旋转机械动静间隙测量的三层反射式同轴光纤束位移传感器.建立了光纤束传感器调制函数的数学模型,对影响传感器特性的参数,包括接收光纤纤芯半径b0、发射光纤和接收光纤的轴间距c、被测表面反射率变化等进行了仿真计算和分析,给出了系统的优化设计参数.以车削圆柱体为工件进行了动态测试,测试结果表明,该传感器有效抑制了光源波动和测量点不同对测量结果的影响,满量程范围内误差小于1%,满足了设计要求.     

改进的响尾蛇双模式细胞模型的图像融合

由于基于经典Waxman融合模型得到的伪彩色融合图像目标不够清晰,本文提出了一种改进的感受野融合模型。对红外图像和可见光图像分别进行了ON对抗增强和OFF对抗增强;将红外ON对抗增强图像馈入中心-环绕感受野模型的中心兴奋区域,可见光OFF对抗增强图像馈入环绕抑制区,得到融合图像的B分量;将红外OFF对抗增强图像馈入中心-环绕感受野模型的环绕抑制区域,可见光ON对抗增强图像馈入中心兴奋区,得到融合图像的G分量;将可见光ON对抗增强图像直接作为融合图像的R分量;然后,输出RGB伪彩色融合图像。最后,用Waxman方法和本文提出的方法分别对两组源图像进行融合,并用信息熵和平均梯度对融合结果进行了评价。结果表明,采用提出的模型,第一组融合图像的信息熵和平均梯度比Waxman融合模型分别高出0.314 6和0.004 1,第二组融合图像的信息熵和平均梯度比Waxman融合模型分别高出0.255 1和0.002 7。得到的数据显示本文提出的融合模型的融合效果优于经典Waxman模型。     

辐照环境下新型气动位置传感器压力响应特性研究

通用气动位置传感器敏感及转换元件涉及电子元器件，无法应用于辐照环境。针对辐照环境下位置传感器的应用问题，提出了一种新型气动位置传感器方案，通过监测对应部位内流场数值变化判断被测件是否达到预设位置。但该方案存在压力响应滞后的问题，导致被测件位置反馈出现滞后现象，因此准确预估滞后响应对传感器的位置补偿并提高位置检测精度至关重要。分析了气动位置传感器的内部流动，建立了压力响应预测模型，通过正交试验揭示了各工程变量对预测模型中系数和响应时间的敏感性，采用仿真对系数进行了进一步拟合。研究结果表明，建立的压力响应预测模型最大响应时间误差在0.01 s以内，当最大速度为100 mm/s时，重复定位误差在1 mm以内，预测模型能满足位置滞后量测量要求。     

“七五”期间传感器科技攻关效果显著

“七五”期间传感器科技攻关项目,主要针对自动控制系统需要设置的。重点是为满足工业自动控制系统中热工参量检测、机械量检测、过程分析及环境监测、故障诊断的配套需要开发研究的。其内容主要包括:压力变送器用扩散硅表压、差压、绝压、液位敏感元件及传感器,厚、     

激光传感的机器人多层多道焊路径规划

由于工件的定位误差以及坡口加工误差导致离线编程中事先规划的运动路径和实际路径存在偏差,针对上述问题提出一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪位置和姿态来纠正上述偏差的方法。首先从IGES格式文件中提取表示焊缝位置的图元信息,采用等弧长原则对曲线图元进行离散,并用直线插补方式指导激光传感器对工件扫描。根据扫描获取的焊缝位置信息自适应修正机器人目标点的位置和姿态并再次对工件扫描,获取工件坡口特征信息。最后根据坡口特征参数及焊接工艺的要求,确定其它焊道的偏移量,对修正后的基路径偏移及对焊枪姿态的调整,实现多层多道焊路径自动规划。