电化教学片——继电—接触器控制

电工学中的“继电——接触器控制”部分,其内容是介绍常用电器的结构和工作原理,以及几种基本控制线路的组成和工作原理。传统的教法,用结构示意图讲授电器,用原理图讲授控制线路,这样,学生看不见电器的实际结构和动作过程,也看不见实际的控制线路和机器的运动情况。因此学生在学习这部分的内容时,往往感到抽象、枯燥、不易理解。为了     

Matlab／Simulink在“电机拖动与控制”中的应用

为了克服高职院校硬件实验设备不足，本文将Simulink仿真软件应用于“电机拖动与控制”教学中，介绍了Simulink的特点和仿真建模的方法，详细给出了建模与仿真实例。教学实践表明，在“电机拖动与控制”课程中使用Matlab／Simulink仿真工具，可以帮助学生理解课中的难点，使课程中许多抽象的概念形象化，既调动了学生学习的积极性，又可提高教学效果和质量。     

“电工学”课程中继电器-接触器控制的实践教学

本文介绍了“电工学”课程的继电器-接触器控制中存在的临界竞争现象的原因及其避免措施。在分析和设计继电器-接触器控制电路时,往往忽视临界竞争现象,结果造成电气控制达不到预期目的,甚至造成事故。本文从触点的转接过程人手,结合具体实例说明,阐述这一现象的实质,并根据不同电路给出不同的解决办法,目的是引起从事本课程教学和实践的有关人员重视。     

交直流电机控制教学实验平台的开发

直流调速与交流调速是电机控制类课程教学中的重要内容，实验教学是巩固加深学生对理论知识理解的有效手段。本文基于TMS320F28069型微控制器和MATLAB/Simulink开发了一种交直流电机控制线上线下混合教学实验平台，可实现有刷直流电机、永磁无刷直流电机和永磁同步电机的各类控制实验，可满足从控制理论实践到电机控制算法开发等不同学习目标。该平台还支持线下实际动手操作和线上远程控制，不受疫情、地域和时间上的限制，大大提高了实验装置的利用率，在教学实践中取得了较好的应用效果。     

激光控制的半导体加载波导开关研究

本文提出了一种新型毫米波波导开关－激光控制的半导体加载波导开关。这种开关具有插入损耗小，开关动态范围大，单模带宽宽，响应速度快等优点，同时，还提出了“有耗介质盘”的概念，从理论上对这种开关特性进行了分析，理论与实验吻合较好，预计，这种结构在高功率系统中有潜在应用前景。     

基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法

本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法（DTDTC），利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制，在实现过程中，只需要知道少量的电动机参数一定子电阻和定子漏感，因而，这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁捧性。另外，详细分析了计算延迟对系统性能的影响，在此基础上，对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后，对这种控制方法进行了实验验证，实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。     

“双创”形势下控制类课程实验教学平台建设

“双创”形势下,结合我校电气类和自动化类专业的实际情况,以加强学生工程实践能力和创新创业能力为切入点,构建了满足控制类课程的三个实验教学平台,既保证学生接受扎实的基础实验训练,又受到良好的工程师训练,让学生接触到控制领域的先进技术,激发学生自主学习热情,切实提高学生的实践动手能力、分析和解决问题能力和创新创业能力。     

永磁接触器动态合闸特性优化

永磁接触器是在传统的电磁式接触器的基础上革新的一种新接触器,具有节能、噪音低等诸多优点,受业界的广泛关注。但是,当永磁接触器合闸时,引起的触头弹跳现象,严重影响了永磁接触器的可靠性和使用寿命。在此用模糊控制对永磁接触器动态合闸特性进行优化,使用MATLAB建立了永磁接触器的动态合闸仿真模型。研究了基于模糊控制对永磁接触器合闸动态特性的优化。通过实验,对比未施加PWM控制、施加50%占空比的方波以及施加模糊控制这三种方法,验证了模糊控制方法的有效性。     

WPS2000中的语音控制

ＷＰＳ２００与ＷＰＳ９７相比新增了编辑命令的语音控制功能，在ＷＰＳ２０００的文档编辑过程中，我们可以方便地使用话筒发出命令，完成大部分编辑控制命令。这为用户提供了除键盘、鼠标之外的又一种输入手段。如果您的电脑能运行ＷＰＳ２０００并配有声卡和话筒，您不妨参考以下步骤来体验ＷＰＳ２０００的这一特色功能。一、设置语音控制在使用语音控制之前，系统需要适应用户的设备和发音习惯。所以，首先要进行语音控制的设置。选择主菜单“工具／语音控制／设置语音控制”。在弹出的“语音设置”对话框中选择“性别”及“识别灵敏度…     

异步电动机调速系统的滑模直接转矩控制方法

在交流调速技术中，直接转矩控制技术的特点是具有快速的动态响应特性和很强的鲁棒性，这种控制方法存在的问题是在稳态运行时会出现转矩和磁链的脉动。为了降低转矩和磁链的脉动，本文基于滑模控制方法介绍了一种新的直接转矩控制方法，其特点是继承了直接转矩控制方法的优点，同时降低了稳态时转矩和磁链脉动，改善了调速系统的低速性能。最后对整个调速系统进行了实验研究，实验的结果表明了这种控制方法的有效性。     

基于双模糊控制的温度控制系统研究

针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。     

基于重复控制和无差拍控制的逆变电源数字控制技术研究

随着DSP技术的发展，数字控制在逆变电源控制领域的应用受到人们的关注。逆变电源中因非线性负载等因素引起的干扰具有周期性，而这些干扰导致输出波形的畸变具有重复性，采用重复控制策略可以消除输出电压谐波，但该控制方法的动态响应慢。无差拍控制具有瞬时响应快，精度高等特点。文中将重复控制和无差拍控制相结合用于逆变电源数字控制系统中，得到更为完善的逆变电源控制策略。仿真结果表明，由该方法设计的控制器用于逆变电源系统具有输出波形好，动态响应快，适应负载的能力强等优点。     

基于智能控制的PID控制方式的研究

随着PID技术的发展,以及工业生产自动化的发展的智能需要,基于智能控制的PID控制技术应运而生。本文围绕智能控制的PID控制方式进行了探究,主要探究了PID控制方式的智能化结构、原理、功能等。     

基于鲁棒控制的管道噪声有源控制实验研究

以鲁棒控制理论为基础,详细研究了基于H∞鲁棒控制理论的有源控制器设计.同时,为了验证该鲁棒控制器的有效性,在消声室内以管道噪声为研究对象,进行了一系列相关实验验证.实验结果充分表明了该鲁棒控制器的控制性能.     

基于TC控制的坦克火炮系统的非线性研究

针对坦克炮控系统中同时存在齿圈间隙摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素,造成系统驱动延时换向振荡和低速＂爬行＂等问题,从分析系统的各种非线性特性及其影响入手,建立了包含多种非线性在内的炮控系统数学模型上,引入TC控制,实现了系统的非线性补偿控制仿真表明,所设计的控制器能够同时有效地抑制了各种非线性因素的影响,很好的改善了系统性能。     

基于滑模与控制分配的六旋翼飞行器容错控制

针对六旋翼飞行器的执行机构失效故障, 提出一种基于滑模和控制分配方法的容错控制方案; 采用了分层设计结构, 将基本控制律设计与控制分配律分为两个独立的部分, 针对系统建模不确定性与外界干扰, 设计滑模控制律, 提高了系统的鲁棒性, 运用控制分配方法, 在飞行器发生失效故障甚至卡死故障时, 在线调解控制分配矩阵, 减小故障机构对整体飞行性能的影响。仿真结果验证了所提容错控制的正确性和有效性。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

基于单周期控制的交互式PFC数字控制技术

分析了单周期功率因数校正(PFC)技术的工作原理,提出了单周期PFC技术的数字控制方案,并将其应用到大功率交互式PFC系统。采用TI公司的TMS320F28035DSP芯片,设计了一套单周期交互式PFC的数字控制系统,对单周期交互式PFC技术的数字控制方案进行了实验验证。实验结果表明了该数字控制方案的可行性。     

基于模糊控制的计算机控制实验平台的设计

为加强计算机控制实验和自动控制理论实验的结合,提高教学实验水平,选择工业生产和科学实验中的重要物理量温度作为被控制量,而模糊控制是目前应用较为广泛、设计简单且在温度控制中取得了较好的控制效果的控制方法,为此开发了基于模糊控制的计算机控制实验平台。论文设计了基于PC机一单片机的分布式温度实时控制系统,根据温度控制系统的特点,给出了温度控制系统模糊控制器的实现方法,实验平台具有硬件透明、软件开放等特点,且模糊规则修改灵活方便,适合于学生实验使用。     

基于PID控制的FTIR光谱仪伺服控制系统设计

傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪在环境和大气污染气体成分检测中起着非常重要的作用,其核心光学部件是迈克尔逊干涉仪.为实现干涉仪的平稳运动,保证光机扫描的稳定性和重复性,提出一种基于ATMEL89C52单片机的伺服控制系统,在激光干涉信号和白光干涉信号的配合下,通过PID控制,系统实现了比较匀速的扫描速度控制和精确的位置控制,满足光谱仪对干涉仪的运动要求.