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基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计思想和其具体的实现过程,详细论述了系统硬件、软件及补偿算法的设计原理、程序流程图等;主要利用该C8051F352型单片机的SPI口实现了温度和高度的实时显示,利用其UART口实现了串口通信功能,通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合,有效地解决了传感器的温度漂移问题,提高了系统精度;该系统具有电路结构简单、体积小、精度高、效率高、稳定性高的特点,可以运用到航空测量系统。 相似文献
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介绍了磁阻传感器和倾角传感器的工作原理,分析了无人机飞行过程中俯仰和滚动对方位角测量精度的影响,基于三轴倾角传感器ADXL335、三轴磁阻传感器HCM5883L和C8051F350单片机设计了一种新型的无人机磁方位传感器.本文基于时间的线性特征,提出了一种新型的误差校正方法,提高了方位测量精度.实验证明,该方位传感器精度较高、可靠性好,能够满足无人机方位角测量要求. 相似文献
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基于MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
根据MEMS加速度传感器的工作原理和特点,研究了一种基于MEMS三轴加速度传感器和C8051F352单片机的飞行器倾角测量系统的实现方法;介绍了倾角的测量原理及整体框架,重点阐述了系统的硬件电路设计和软件设计;该系统体积小、功耗低且可靠性高,可用于各类飞行器的倾角指示和测量。 相似文献
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介绍了一种基于MPX4115传感器和C8051F352单片机的小型无人机高度测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统软硬件的设计原理,对传感器性能进行了分析并利用压力校验仪对其压力、温度补偿系数进行修正,保证测量准确度;通过硬件设计增加抗干扰能力并设计软件滤波算法提高输出稳定性;对高度-气压公式进行了插值拟合,解决了单片机计算能力不足的问题,提高计算性能;该系统具有小型化、功耗低、结构简单、精度高,稳定性和抗干扰能力强等优点。 相似文献
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针对硅压阻压力传感器提出了一种基于电桥本身参数的温度自补偿方法,并设计了一种差分输入、双参数输出的高精度处理电路用以获得电桥参数。该电路用简单元件搭建差分输入的电荷平衡式V/F转换器,根据不同组态的频率输出解算电桥参数。该电路巧妙地利用差分输入方式消除了共模电压引起的误差,巧妙借用参考电阻消除了基准频率的影响,最终的输出频率只与被测量和参考电阻有关。经实验验证,电桥电阻的测量精度能达到0.0068%,经补偿后的压力传感器精度可达0.039%,相比补偿之前提高了一个数量级。 相似文献
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小型无人机空速测量系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。 相似文献
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本文介绍了海水压力传感器的原理、结构及高准确度、耐腐蚀等特性,可用于海水深度及舰艇位置测量、有广泛应用前景。 相似文献
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在分析研究现有钢弦传感器性能的基础上,采用新方法、新技术,优选材料设计,特别是激发器的设计具有独到之处,显著提高了钢弦传感器的技术指标和通用性。 相似文献
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针对量程在800kPa以上进口TPMS传感器芯片价格非常昂贵和目前大客/货车安装胎压监测的必要性之间的矛盾,本文使用TI公司生产的处理器MSP430F2112,提出了一种高性价比的TPMS无线传感器节点设计方案,包括总体方案、压力传感器非线性补偿算法、详细的硬件设计、软件控制策略.最后通过实验室测试表明:该设计的硬件电... 相似文献
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由于市场对差压变送器测量准确度的要求不断提高,导致差压变送器的静压影响误差越来越突出.从金属电容式的结构特点分析出发,并结合一定的试验,得出结论是金属电容式差压传感器由于其本身的结构特点决定,其静压影响误差不可消除或明显减小,只有通过静压补偿或采用硅差压传感器原理,才可实现较小的静压影响误差. 相似文献
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用压力传感器测量泵的喷油信号,采用直线式位移传感器作为测量部件,直接反映泵的升程。为保证发动机预行程测量精度,在软件中定义测量采样中断为最高优先级别,以使系统测量中断响应速度快,采样位移信号及时。 相似文献
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一种集成式多参数硅微传感器 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现小体积多参数的测量,提出一种单片集成多功能传感器.该传感器包括压力、温度和湿度传感器.各部分分别基于半导体压阻效应、电阻迁移率变化、极板间电容变化为原理制作而成.该传感器采用n型(100)基底,利用体硅和面硅工艺加工而成.测量电阻通过离子注入B 形成扩散电阻.为减小各参数间的相互影响,压力传感器的测量电阻布置于[110]晶向,测温电阻沿[100]晶向布置.温度输出信号可以实现对传感器中压力输出时温度漂移的精确补偿.芯片大小为5mm× 5 mm.试验表明传感器具有良好的线性,小迟滞,较高的灵敏度. 相似文献
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本文初步探讨了对压阻式传感器的微型化起限制作用的多种因素:根据(100)晶面硅片各向异性腐蚀的特点,得出了器件芯片最小尺寸与硅片厚度的关系;根据方膜和矩形膜上应力分布曲线,得出了在一定的图形位置偏差下压力灵敏度与硅膜几何尺寸的关系曲线;讨论了硅片厚度均匀性与力敏电阻尺寸对器件总尺寸的限制作用,比较了全桥结构和横向压阻X型结构对器件几何尺寸的要求。最后介绍了两种实用的微型压力传感器设计与其主要技术参数。 相似文献
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介绍利用AutoLisp语言编程实现硅压力传感器版图自动生成的CAD系统,并给出C型压阻式压力传感器版图的设计实例。 相似文献
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介绍了一种新型结构的电容式压力敏感元件及其信号变换器,给出了敏感元件与变换器联合测试结果,并对变换器的工作原理作了较详尽的分析.非线性误差大是电容式压力传感器的主要误差,通过在变换电路上采用一种方法可以很好地解决这一问题.此方法具有非线性纠正能力强、调试方便的特点.该电路特点是精度高、分辨率高、动态响应快、低功耗.整机表现出很高的时间稳定性. 相似文献