混凝土泵车分配液压系统的动态特性研究

分配液压系统是混凝土泵车泵送系统的核心部分,其换向时间和压力冲击影响泵送系统的效率和耐久性。本文根据液压系统的原理和摆动油缸的结构参数,搭建了Amesim系统仿真模型,得到了摆动油缸的位移、速度曲线、缓冲腔压力曲线以及蓄能器压力曲线。通过混凝土泵车打水工况进行试验,结果表明:仿真模型能准确预测分配液压系统的动态特性,为泵送系统的改进优化提供了基础,节省了试验成本。     

液压起重机负载敏感变量泵特性仿真

本文分析了液压起重机负载敏感变量泵的工作原理,建立了它的数学模型,对影响泵出口压力的因素进行了分析。通过在AMESim中建立仿真模型,对变量阀阀芯质量和变量缸大腔活塞直径进行了仿真优化,结果表明:当阀芯质量为0.1kg,变量缸大腔活塞直径为6mm时,负载敏感变量泵有较好的动态性能。     

基于AMESim的篱栏养护车工作装置液压系统仿真研究

对一种篱栏养护车工作装置液压系统的动态特性进行分析。根据工作装置液压系统原理,建立了臂架系统的AMESim仿真模型,对其工作过程进行了动态仿真,得到各液压缸的压力、流量和活塞位移曲线。仿真结果对该工作装置液压系统的设计有一定指导意义,也可为其结构及液压系统的进一步改进优化提供参考。     

LPG混气系统供气量调节与储气罐容积分析

对液化石油气混气系统,由于供气与用气之间存在不平衡,会造成系统中的压力波动,增加运行的难度,因而系统中往往要设置压力缓冲储气罐。分析了混气系统供气量的调节,采用仿真的方法,模拟用气量的变化,分析得出了储气罐容积计算的数学模型,给出了以系统的压力变化为参数确定压力缓冲储气罐容积的方法。     

混凝土缸行程控制优化研究

为了提高活塞的使用寿命,在混凝土泵送机械上,对串联混凝土缸的行程问题进行了实验研究。通过实验分析和研究,提出了一套对混凝土缸行程控制优化方案,即采用补、泄油的方法对连通腔容积进行调节以控制混凝土缸的行程,从而保证活塞行程到位并得到足够的润滑,延长混凝土活塞的使用寿命。     

拖式混凝土泵摆动系统缓冲试验研究与分析

针对拖式混凝土泵摆动液压缸在工作时运动速度快,惯性力大,会产生很大的振动及噪声,对整机的振动特性、工作寿命及操作人员身体健康造成影响的问题,对拖式混凝土泵摆动系统工作原理进行分析及研究,在摆动液压系统中增加节流阀以提高缓冲效果.对原摆动系统及改进后摆动系统进行试验对比,试验结果表明:摆动液压缸在摆动过程中,由于换向时间短,速度快等原因导致换向时的冲击较大,摆动液压缸的缓冲起到了一定的作用但不够充分,说明摆动液压缸的缓冲结构不足以对S管阀进行充分有效缓冲;而对改进后系统进行试验所得到的数据曲线则相对平缓,在缓冲的任何区域其压差都比原系统小得多,并且在其缓冲时,油液的缓冲压力变化不大.试验证明改进后系统的冲击和噪声明显减小,得出结论:在摆动液压系统中增加节流阀的改进方案在特定的试验条件下是正确的.     

浅析液压缸内置式缓冲装置

1前言众所周知，液压缸是工程机械中不可缺少的执行元件，工程液压缸根据其结构、工作压力、运动速度等参数来确定液压缸是否应该设置缓冲装置。设置缓冲装置的目的是为了缓冲液压缸在行程终点突然停止时所产生的巨大冲击力，消除因活塞部件的惯性力和液压力所造成的活塞与端盖之间的机械撞击，避免造成结构件损坏，同时减少活塞在改变运动方向时液体发出的噪声。通常液压缸在工作压力≤10MPa、活塞运动速度≤0.1m/s时，可以不考虑缓冲装置，否则应当考虑采用缓冲装置或其它缓冲方法。本文对液压缸内置式缓冲装置的结构和工作原理进行分析…     

抑制双摆龙门起重机货物摆动的时滞滤波器研究

首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可以有效抑制吊钩和货物的摆动,而且保证了系统的响应速度。     

小车吊重系统动力学模型与仿真

消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义,掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制的前提条件。本文建立了小车-吊重系统的动力学模型,并以此模型进行了多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆角和摆动频率的影响规律。     

基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析

通过AMESim软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型，研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响，通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。随着液压泵转速排量的增加，活塞直径的减小，液压缸活塞移动速度加快，系统能耗增加；活塞直径在40mm情况下，系统工作压力较高，达到系统压力临界值。     

活塞式混凝土泵排量测量方法研究

从流变学原理出发,分析泵送混凝土在输送管道内的流动特性和压力变化情况.混凝土拌和物类似于一般宾哈姆体,泵送混凝土可认为是宾哈姆体在推力作用下沿管道的流动.根据宾哈姆体的流变方程式可知,在混凝土泵的推动下,只要管壁处的剪切应力τ＞τ0,混凝土拌和物就在管中开始流动,而任一半径处的混凝土拌和物,只要τ≤τ0,就不产生流动,在该半径以内的混凝土拌和物则以等速流动,如固体("柱塞")似的向前运动,而柱塞内部无相对运动.在泵送开始阶段,活塞压缩混凝土拌和物,混凝土缸压力在很短的时间内迅速上升,此时混凝土拌和物中的空气得到压实和排出;当活塞压力大于混凝土拌和物与混凝土缸的摩擦力时,混凝土拌和物开始流动,且混凝土缸压力趋于稳定,此时进入稳定泵送阶段;之后,混凝土拌和物被排出混凝土缸,混凝土缸压力又迅速降低,一个排料行程结束.通过测量混凝土缸压力和活塞位移可以计算出混凝土泵排量.混凝土缸压力的测量的方法,可以通过采用特殊的压力传感器,使压力传感器的探头和混凝土缸内混凝土拌和物直接接触,直接获取混凝土缸内压力信号,也可以在活塞缸体外壁合适位置黏贴应变片测得.活塞位移的测量,也有接触式和非接触式两种方案,如将拉绳式直线位移传感器安装在混凝土泵的水箱处,测量活塞位移或采用声、光、电、磁等非接触式位移传感器对活塞位移进行测量.     

液动力对混凝土泵摆动系统影响的分析研究

基于某型号混凝土泵调试中摆动系统换向出现异常,通过对该混凝土泵摆动系统的压力、液压阀先导控制压力以及液压阀阀芯位移进行多次现场测试,对实测曲线进行逐步分析并对摆动阀流体域进行CFX仿真,最终确定油液流经液压阀产生的液动力引起阀芯回移,进而引起摆动系统出现换向异常。     

压力补偿式混凝土输送缸活塞密封结构

提出一种压力补偿式混凝土输送缸活塞方案,突破活塞与输送缸之间通过"过盈量"密封的传统设计思路,通过恒定的液压力保持混凝缸活塞密封体和缸体之间的压力,以解决活塞初期过盈量大、阻力大、发热量大、能耗大、磨损严重、寿命短等一系列问题。     

基于状态观测器的二级倒立摆的输出研究

针对二级倒立摆系统安装状态观测器实现实时状态反馈,是否会对系统输出造成影响的问题,从力学的角度分析了二级倒立摆的结构及运行过程,然后利用Lagrange方程对该设计进行模型建立,进而通过理论计算求出倒立摆的数学模型。将构建的数学模型通过MATLAB/SIMULINK进行仿真,并与安装状态观测器后的模型仿真输出进行对比,分析系统模型仿真输出的变化。通过仿真得出,加入状态观测器不仅能实现对数据的实时反馈,而且对系统输出没有影响,并且对倒立摆系统的控制起到了很好的辅助作用。     

起升运动对塔机货物摆动特性的影响规律

为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公式,并进一步通过仿真计算分析了起升运动和起吊偏摆引起的货物摆动特性的变化规律。     

基于PSD的活塞缸装配同轴度测量技术研究

|为提高活塞缸装配同轴度测量水平,克服现有方法的局限性,提出一种基于P S D的活塞缸装配同轴度测量方法。根据活塞缸结构特点,给出测量原理与测量系统总体方案,建立装配同轴度测量数学模型。以某工程机械核心零部件为例,采用所设计测量装置与激光跟踪仪进行测量与比较,证明所设计测量装置测量误差优于0.02 mm。测量系统分析结果表明,所设计测量装置的合计量具RR占研究变异的百分比小于10%,说明其重复性与再现性良好,进一步证明其可以应用于实际生产现场。本研究为工程机械装配同轴度等关键几何误差测量提供了技术支持。     

油气悬挂缸数学模型和仿真分析

根据油气悬挂缸的工作原理，建立了其数学模型，模型仿真结果和试验结果的一致性，证明了该模型的正确性，通过对油气悬挂缸进行计算机仿真，分析了气腔初始充气压力和温度对悬挂缸性能的影响。     

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估计研究

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。     

多路阀先导端结构参数对系统动态特性的影响分析

多路阀是起重机液压控制的核心元件,通过对某型起重机多路阀进行研究,建立其数学模型,并搭建相关AMEsim仿真模型,对多路阀先导端阻尼、先导腔容积进行仿真分析和优化,结果表明通过增加先导端阻尼、增大先导腔容积能够有效提高系统稳定性.     

重载矿用自卸车油气悬挂缸的试验研究

针对某型重载矿用自卸车油气悬挂缸的结构和工作原理,建立其数学模型以及基于AMESim的仿真模型,在此基础上研究初始充气体积、阻尼孔直径等关键参数对油气悬挂缸性能的影响,并进行油气悬挂缸性能试验.试验结果验证了仿真模型的正确性和有效性,该仿真模型可用于指导油气悬挂缸的设计,为悬挂系统的参数优化提供依据,为进一步分析整车悬挂系统性能打下基础.