强随机干扰下多门火炮的协同控制

针对一种火炮群在强随机未知干扰的影响下的运动同步问题,运用交叉耦合的同步控制方法,以两门火炮的同步控制为例,设计了火炮的随动运动控制器.这种控制器算法简单,功能稳定,可扩展到多门火炮的同步控制.计算机仿真结果表明,运用这种控制方法,火炮之间的运动误差最大幅值将从O.2降至0.08,减小了近60%,效果显著,可以较好地实...     

基于三自由度扰动模型的光电测量设备抗扰动系统

提出了一种基于三自由度扰动模型的测量船光电测量设备抗船摇扰动系统。利用坐标轴旋转的方法将目标的引导数据从大地坐标系转化为甲板坐标系,利用最小二乘法对测量船的姿态角数据进行处理获得测量船的船摇数据,建立了包括横摇、纵摇和艏摇在内的三自由度位置扰动模型和速度扰动模型,并利用前馈控制实现对船摇扰动的补偿。通过仿真得到了与理论分析一致的结果,证明基于三自由度扰动模型的前馈系统能有效提高光电测量设备的跟踪和捕获精度。     

基于web技术的探空火箭试验任务可视化设计

为了帮助科研人员理解探空火箭试验任务中获取的抽象数据,直观地了解火箭的飞行状况,本文利用SketchUP创建火箭模型,采用GoogleEarth浏览器插件作为开发平台,利用GoogleEarthAPI驱动火箭模型,直观生动地表达了火箭的姿态、弹道数据。系统采用B／S架构,利用WebSocket前端技术实现了遥测站到web页面的数据传输,解决了传统实时web应用网络实际利用率低下的问题。实验结果表明系统开发部署的成本较低,系统构建的火箭发射场景更为逼真,再现火箭飞行状态的准确性和实时性较好。     

罐盖压痕残余厚度测量

激光三角法测量原理可有效应用于三维曲面的非接触精密测量,测量数据的统计处理结果直接关系到测量精度的提高,同时也与测量系统结构、被测物体特性及环境条件等因素有关。从激光三角法的测量机理出发,针对易拉罐罐盖开启口压痕残余厚度测量中影响测量的关键问题进行分析和研究,包括激光光点尺寸、激光散斑、精细结构、被测物体表面的光泽、颜色等,其中前三个问题对测量精度的影响最为突出,通过理论分析和研究,初步给出了计算机仿真和实验结果,探讨了减小或消除测量误差的方法。     

基于三维激光扫描的倾斜圆面直径测量系统

针对倾斜圆面的空间几何特征,提出将三维激光扫描技术与虚拟环境 引导定位结合的快速圆面直径测量系统。该系 统通过圆面边缘端点来约束移动激光扫描仪的扫描视角与深度,并在虚拟环境下实时跟随扫 描仪轨迹构建虚拟测量基准面, 进而参考已标识的端点与基准面相对位移变化,来逐步规划扫描仪的轴向运动路径,以此实 现边缘轮廓的自动高质量采样; 依据高度特征变化识别定位圆面边缘端点,并结合空间投影和最小二乘原理拟合出圆面直径 。为验证系统的精度和可靠性, 对处于不同倾斜状态的圆台工件(55±5mm)进行直径检测。结果显 示,系统可在3s内完成直径测量,检测分辨率为5μm、 检测精度为20μm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和 高效性,能很好满足在线生产中对倾斜圆面直径的检测要求。     

微带低通滤波器迭代分析设计法

对于衰减零极点在ｊω轴上适当分布的微带线低通滤波器,通过迭代分析进行设计,可以计及微带不连续性的影响,提高设计精度。基于迭代分析法,本文采用非等波纹逼近方式,选取高阻抗传输线节和分支短截线节的长度为设计变量,从而使设计比较简捷。这一工作对于促进ＭＩＣ设计技术的发展,具有积极意义。     

消光比自动测量可行性研究

本文介绍了一种用于消光比测量的微机控制实验数采集与处理自动化系统，利用数值模拟对系统的可行性进行了研究，分析了影响测量精度的主要因素，并给出了提高测量精度的方法。     

脉冲激光周向探测地面目标捕获建模与仿真

针对对地攻击火箭弹单发毁伤概率低的问题,设计了一种激光周向探测系统,旨在提高对地攻击火箭弹的目标捕获概率。推导了平面目标脉冲激光回波波形的解析式及最小可探测光功率,并结合对地攻击火箭弹的末端弹道特性,建立了激光周向探测系统的弹目交会模型。运用蒙特卡罗算法仿真分析了对地攻击火箭弹采用不同探测系统时目标捕获概率随脉冲激光重复频率和扫描转速的变化规律,探讨了弹速和命中精度对于目标捕获概率的影响,获得最佳激光重复频率与扫描转速。仿真结果表明:当脉冲激光重复频率为5 kHz,扫描转速为10000r/min时能实现目标的有效捕获;采用激光周向探测系统能有效提高目标捕获概率,提升单发毁伤效能,为激光周向探测系统在对地攻击火箭弹上的应用提供了理论依据。     

基于光学三角形法的太阳帆板平面度测量系统

介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量。测量结果表明 ,系统对面积为 2 5 81mm× 175 5mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2mm(rms)。     

一种简易制导火箭弹的弹目偏差研究

火箭弹由于散布大一直不能作为主要的防空力量,近年来,由于精确制导技术不断发展,基于末端修正的火箭防空技术研究越来越受人们重视。可以强化现有的弹炮防空体系。本文主要研究末端修正的火箭防空技术中的弹目偏差问题,根据弹箭外弹道原理和目标的运动模型,实时动态解算火箭弹命中目标的预测偏差,为火箭弹进行命中目标前的末端修正提供修正依据。     

一种多路微波功率及温度数据采集系统的实现

实现了一套微波化学实验数据的自动采集系统,该系统的硬件结构基于MAX197和AT89C51单片机分别实现模数转换和数据采集的控制;采集控制软件使用计算机高级语言编写。在波导系统微波加热去离子水的实验中,使用该系统对实验数据电压反射系数和水中不同位置的温度进行自动采集,获得它们随时间变化的数据。该系统结构简单,使用方便,提供多种数据处理方式,比昂贵的数据采集卡节约成本,又能实现实时长时间采集,方便了微波化学实验的开展。     

Performance analysis of low-Earth-orbit (LEO) mobile-Satellite system using moment-based approximation of degradation factors

A theoretical solution for the performance of a land-mobile-satellite communication system is presented. Because a closed-form solution is difficult to get and to evaluate, a method of approximation based on moment techniques is proposed to yield a numerical evaluation. The effects of traveling wave tube amplifier (TWTA) nonlinearity and fading are the main degradation factors in the mobile-satellite channel using a low-earth-orbit satellite. The numerical results for the performance are given as a function of these two factors. A two-parameter model is used for TWTA and the fading channel is modeled as Rician including phase information. Results demonstrate the accuracy of this approximation especially under fading when a satellite is located at the lower elevation angles.     

基于MATLAB的探空火箭测控系统仿真

针对探空火箭发射高风险、不可逆等特点,设计出一种基于MATLAB的探空火箭测控系统仿真方案,有助于探空火箭任务总体设计。首先建立了地面站对火箭跟踪模型和箭载天线设备天线安装角模型,然后通过对模型的求解,计算出地面站对火箭跟踪俯仰角和天线安装角。通过编写MATLAB程序,实现了对火箭发射过程的跟踪,产生测控性能报告。经火箭发射任务检验,仿真结果表明,基于MATLAB的探空火箭测控系统仿真方案在分析测控性能具有较高的可靠性和准确性,提高了试验任务效果和试验任务成功率。     

New Measurement of Swaying Quantity and Multi-barrel Parallelism for Rocket Launcher

By analyzing the deficiencies of the method, a measurement system with the technologies of photoelectricity, laser and digital image processing to synthetically measure these two parameters has been developed. A traditional method to measure the swaying quantity and multi-barrel parallelism of rocket launcher is introduced. Meanwhile, the principle, executive plan and the accuracy analysis are also presented. The photoelectric measurement system has been applied in the swaying quantity and multi-barrel parallelism measurement for Φ122 mm and Φ302 mm rocket launcher. The metrical errors are both 16^th.     

分光轴式多源图像融合系统近距离配准方法研究

为了解决分光轴式多源图像融合系统近距离图像配准问题,建立了一种双目成像配准模型,分析了分光轴系统的镜头中心距对配准精度的影响。该模型以物点对不同镜头的入射角差为切入点,以入射角差作为配准精度的判别依据,分析了配准精度随镜头中心距和物距的变化关系。结合探测器角分辨率和光轴调校精度,给出了分光轴系统像素级配准的距离范围计算公式,并且引入光轴初始夹角和图像像素平移量,实现近距离变视距图像配准。计算结果表明:分光轴系统光轴平行时可对某一最近距离至无穷远范围内配准,当调节系统对更近距离配准时,可在一段有限范围内配准,缩小镜头中心距和提高光轴调校精度可以扩大系统的配准范围。利用提出的配准距离范围计算方法,结合目标测距,实现了分光轴式红外与可见光图像融合系统近距离变视距图像配准。     

宽带全极化垂直昆虫雷达设计及校准关键技术研究

宽带全极化垂直昆虫雷达是一种利用宽带信号实现空中单只昆虫分辨,利用多极化通道实现昆虫全极化测量的雷达系统.当被测昆虫体型在不同极化轴向的电磁波反射功率可明显分辨时,该雷达可利用"当极化方向平行于昆虫体轴时,回波功率最大"的基本原理,通过测量昆虫极化散射矩阵,获取昆虫体轴方向,对研究昆虫定向迁飞规律具有重要的作用.当前垂...     

自然类博物馆“十字星”价值体系与科普教育功能管理

自然类博物馆价值体系可以用一个坐标系似的“十字星”系统来描述。纵轴表示自然类博物馆通过其研究、传承功能实现其在社会发展过程中所体现出的历史意义的价值;横轴表示自然类博物馆通过其展示功能,通过展览宣传教育、社会服务实现其社会影响的价值;“十字星”的纵轴和横轴交叉点即“十字星”价值体系的“元点”,是自然类博物馆实现其价值的基础。引用西方管理学“4P”理论,有助于探讨促进自然类博物馆科普教育功能的发挥。     

机载激光武器高精度跟踪控制技术研究

机载激光武器系统是一种定向能武器系统,对跟踪精度要求较高,传统PID控制无法满足其高精度跟踪需求。建立了预瞄模型、探测器模型、快速反射镜模型、时滞模型等数学模型,搭建完整的仿真系统,并创新性地采用自抗扰控制算法和复合轴控制结构相结合的控制方式,以提高控制精度。通过功能验证试验验证文中搭建的仿真系统,加入实际采集的某运输机扰动,其跟踪精度为5.16 μrad,相较于传统PID控制,跟踪精度提高25倍。同时给出一种虚拟战场场景,经文中搭建的仿真模型验证,其俯仰轴和偏航轴的跟踪精度均小于10 μrad。     

FMCW雷达相位测量误差分析及抑制方法

FMCW雷达利用回波信号的频率和相位信息测量目标的距离，相位测量精度直接影响到距离测量精度．由于频谱泄漏造成的镜像干扰，近距离处相位测量出现非线性误差．本文推导了相位误差的计算公式，与实测结果完全吻合，并介绍利用窗函数对采样信号进行加权处理抑制相位误差的方法。实际测量结果表明该方法有效地抑制了相位误差，保证了系统的距离测量精度。     

基于地理信息系统的城市供热信息管理系统的设计与实现

结合设计和开发,介绍了基于地理信息系统的城市供热信息管理系统的整体结构、整体功能、硬件结构。将实时数据、空间拓扑数据、设备属性数据以及对这些数据操作的函数封装为空间实体类,建立了空间实体对象。采用中间件技术,构建了数据图形中间平台,作为整个系统的枢纽将数据、图形与GIS平台,将服务器、工作站有机的联系起来,并对其进行合理的调度。实际运行表明,系统能为供热企业降低成本,提高经济效益。