矿井人员融合定位系统

针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。     

基于ZigBee煤矿井下人员定位算法的研究

针对我国煤炭行业生产安全管理现状,进行人员的精确定位,是解决煤矿安全问题的方法之一。根据目标跟踪对定位算法的要求,对ZigBee无线传感器网络节点定位算法进行设计,采用基于RSSI的补偿定位算法进行定位,该定位算法是一种用于煤矿井下人员跟踪的比较准确的定位解决方法之一。     

基于三点定位与加权坐标的三角定位算法

针对传统的基于接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication,RSSI）的三角定位算法产生的定位误差大和定位结果波动性大的问题,提出一种基于三点定位与加权坐标的三角定位算法。该算法对RSSI数据进行卡尔曼滤波操作,降低RSSI数据的波动性;将滤波后数据经过基于RSSI选取的三点定位算法,获取粗定位坐标;将获取的三个粗定位坐标基于加权坐标的三角定位算法得到待定位点坐标。实验结果表明,在RSSI-距离衰减模型拟合度为96%的条件下,提出的算法的最大误差为1.602 m,平均误差为0.880 m。     

基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法

针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分为多个高斯概率密度函数模型;然后根据数据特征,利用赤池信息量准则对采样数据进行优化,得到精确的测量值;最后计算未知节点的初始坐标,将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子,结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标,实现目标定位。仿真与实验结果表明,该定位算法可实现煤矿井下人员的高精度定位,平均定位误差为1.83m。     

基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现

针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。     

基于ZigBee的矿井环境监测及人员定位系统设计

针对煤矿井下环境复杂、瓦斯爆炸事故频发、矿难事故搜救难度大等问题,设计一种基于ZigBee的矿井环境监测及人员定位系统。通过传感器采集井下温、湿度和瓦斯浓度等环境参数,采用CC2530构建数据传输及人员定位网络,将RSSI测距定位技术和三边定位算法相结合,实现井下工作人员的实时定位。根据井下环境的特点,采用均值滤波算法对RSSI值进行修正,提高了定位精度。实验结果表明,该系统环境参数监测准确、网络通信通畅可靠、人员定位精度较高,可满足煤矿安全生产管理及矿难事故搜救的需要。     

传感器网络节点定位算法在煤矿安全中的应用

研究煤矿井下安全问题,对井下人员进行定位跟踪,提高煤矿安全生产水平,应建立安全监测系统.针对煤矿井下巷道狭长,无线通信条件差,信号多径效应明显,在传统的监测中,无线传感器节点定位算法对井下环境敏感,导致节点定位误差较大.为了提高定位的精度,提出了一种基于RSSI的质心无线传感器定位算法.算法通过对无线电信号传播路径损耗模型的分析,利用锚定节点与待定位节点间的RSSI值确定质心的权值,从而提高算法对环境的适应性和定位精度.仿真结果表明,在相同的实验环境下,算法定位精度优于传统无线传感器节点定位算法,能够满足井下人员定位准确性,为煤矿安全生产监测系统设计提供了依据.     

一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法

为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。     

基于RSSI的矿山井下人员定位方法研究

针对矿井环境的复杂性和特殊性,将矿井中的坑道位置信息引入到井下人员定位算法中,提出一种基于RSSI的改进三角定位算法,并且通过实验研究了实际环境中RSSI值与距离值转换时使用的参数,减少RSSI值在转换过程中产生的误差。实验结果表明,通过改进的三角定位算法相较于传统三角定位算法,提高了井下人员定位的精度。     

基于自组织竞争网络的井下人员定位融合算法

针对基于加权质心算法的井下人员定位方法误差大的问题,提出了一种基于自组织竞争网络的井下人员定位融合算法。该算法利用自组织竞争网络的学习筛选能力,通过分组训练筛选出接近理论值的实际RSSI值,找出用于加权质心算法的有效坐标,在加权质心算法的基础上计算未知节点位置。Matlab仿真结果表明,该算法的定位精度比原加权质心算法显著提高。     

室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

Web资源地理位置分类与检测

检测Web资源地理位置信息是建立各种基于地理位置的Web应用的关键问题。本文在调研大量地理位置应用需求的基础上提出将Web资源地理位置区分为实体位置、内容位置和服务位置,并针对这三种不同的位置定义给出了一套自成体系的学习与检测架构。在该系统中,每种位置定义的计算只考虑与其相关的地理信息源和相适应的检测方法。基于
大规模真实Web数据集上的实验结果证明了所提出的分类与检测机制的合理性和有效性。     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差．布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

基于GLR的动态位置管理方法

为平衡位置更新代价和寻呼代价,结合网关位置寄存器的三层数据库结构,设计一种基于移动域的动态位置管理方法。根据移动速度和呼叫到达率调整移动域大小,降低位置管理总开销。根据呼叫移动比选择寻呼策略,优化位置管理性能。仿真结果表明,采用该方法可以获得最优移动阈值。     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差,布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

数字地图辅助的双星时差频差联合定位方法

针对双星时差、频差联合定位精度受高程误差影响较大问题,提出了一种数字地图辅助的定位方法。在推导出初始定位算法的基础上,引入三维数字地图以降低零高程假设导致的定位误差,并给出了该方法的定位误差的理论表达式,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于位置服务的移动GIS

随着移动终端的普遍应用,无线通信技术和地理信息系统的飞速发展,基于位置的服务LBS（Location Based Service）与移动GIS（Geographic Information system）相结合的应用模式已成为研究热点,并且开拓了一个具有无限潜能的市场. 本文首先论述了基于位置服务的移动GIS的基本概念,探讨了Android开发平台的系统架构与基于LBS的移动GIS体系结构,在此基础上设计了一个基于android平台的移动GIS系统,该系统在传统移动GIS的基础上进行了改进,克服了传统移动GIS缺乏社交互动性的缺点,不仅能够实现准确的实时定位与轨迹记录查询,还能够与好友互相分享实时位置以及进行多人轨迹的同时追踪,可以用于对老人儿童等弱势群体进行实时监护,也可以用于企业员工、车辆的管理调度等.     

Any dynamical system is fully accessible through one single actuator and related problems

Whether an autonomous system can be rendered fully accessible through one single actuator is a long‐standing open problem, which got some solutions in special cases when additional constraints are considered. Herein, it is shown that a solution to the general problem is provided as an easy consequence of the straightening theorem. This solution is innovative for linear time‐invariant systems as well and relaxes the well‐known cyclicity condition as it involves nonlinear state transformations. The dual problem of designing one single sensor to render a given system observable obtains a similar almost unconditional solution. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

无线传感器网络定位技术研究进展

在无线传感器网络（WSNs）中,通过对节点的定位以确定事件发生的位置是WSNs需要具备的基本功能。介绍了WSNs定位技术的国内外研究现状,分析了静态传感器网络定位、移动信标节点定位和移动传感器网络定位的原理及方法,讨论了几种主要算法的优缺点,给出了移动传感器网络定位技术进一步研究的方向与面临的挑战。     

A conditional p-hub location problem with attraction functions

We formulate the competitive hub location problem in which customers have gravity-like utility functions. In the resulting probabilistic model, customers choose an airline depending on a combination of functions of flying time and fare. The (conditional) follower's hub location problem is solved by means of a heuristic concentration method. Computational experience is obtained using the Australian data frequently used in the literature. The results demonstrate that the proposed method is viable even for problems of realistic size, and the results appear quite robust with respect to the leader's hub locations.