OBC施工中导航作业的关键技术剖析

在OBC地震勘探施工中,导航作业对海底电缆的施放和二次定位、炮点的精确定位以及实现气枪震源船与地震采集仪器的同步作业起着重要的作用。本文阐述了OBC地震勘探施工中导航作业的工作原理,介绍了导航作业中电罗经的精度、声速的测定等系统误差的来源以及误差的消除方法。     

ORCA综合导航系统常见故障分析与排除

在海洋地震勘探中，导航定位主要是指物探船的导航及水下设备的定位，根据施工要求引导物探船沿着设计的测线进行施工，监控定位数据质量为地震勘探资料提供精确的位置。文章对ORCA综合导航系统进行了简要的介绍。围绕ORCA综合导航系统对系统安装中注意事项和常见故障进行了分析和处理，结合系统使用中常见故障分析、排查和建议来真正做到对整个系统的全面了解，进而更深入、更准确、更快速地解决施工中遇到的各种问题，提高施工效率。     

浅海OBC地震勘探弯线施工导航质控方式优化研究

本文针对国外某海洋地震勘探OBC项目，在复杂地形中为了规避相邻的自由弯线相交、减少船舶掉头上线次数的需求，提出了一种提高现场导航质控的解决方案：利用导航软件加载缓冲区底图辅助驾驶，施工过程中实时追踪船舶轨迹，下线后快速可视化检查成果SPS。通过野外应用表明，该方案使得导航人员能够更加直观、快速、准确、全面地进行现场质量控制(以下简称质控),保证了采集工作的有序进行。     

Dolphin系统在OBC地震勘探震源船综合导航中的应用

在OBC地震勘探施工中,综合导航定位系统对震源船导航、气枪激发与资料采集的同步控制起着至关重要的作用。本文介绍了Dolphin海上综合导航定位系统的组成,阐述了拖枪导航定位的工作原理,结合该系统在OBC地震勘探中的应用实例,探讨了对该系统在使用过程中遇到的问题,给出了具体的解决办法。其目的是为Dolphin系统的用户提供借鉴,为开发者完善系统提供参考。     

OBC地震采集定位辅助设备野外检测

随着卫星、通讯、计算机和数据处理技术的不断发展,OBC(海底电缆)地震采集定位设备出现了自动化、智能化、数字化、集成化、多种产品模式、多种技术融合等特点,使得越来越多的先进定位辅助设备应用到地震采集中.本文介绍了五种常用的OBC地震采集定位辅助设备的简单有效的校准方法和详细的操作步骤.     

中海油海上导航定位技术发展综述

以我国海洋石油勘探开发中地震采集作业使用的定位设备和定位技术为主线,着重介绍了中国海洋石油总公司海上导航定位技术的发展历程,描述了目前在渤海海域使用的几种先进的差分GPS定位系统,讨论了我国导航定位技术水平现状以及与国际先进水平的差距,分析了导航定位技术的发展趋势。     

基于Android平台的物探测量辅助软件平台研发

在传统的石油地震勘探中,通常使用GPS手持机进行工区定位、地理信息采集、测线设计、航线的选择、航点航迹的导航等,随着石油地震勘探需求的增加,传统的GPS手持机已无法满足需求。本文以物探测量辅助软件的特点和管理需求为切入点,开展了基于Android平台的物探测量辅助软件的总体结构设计、功能设计,利用移动GIS平台实现了地图显示、航点查询、航迹查询、测距、标注等功能。     

拖缆地震勘探导航首线质量控制方法探讨

拖缆地震勘探过程涉及到的导航设备种类多,观测数据格式复杂,如何对导航观测数据进行有效的质量控制,是工程难点和本文重点内容之一。通过对拖缆地震勘探导航数据采集全过程的研究分析,借鉴国际经验,对导航首线质量控制的方法进行探讨。该方法是在完成第一条测线数据的采集之后,根据导航原始观测数据文件,对导航原始数据文件格式、项目设备配置参数、导航数据完整性以及导航数据质量进行检查,以达到对导航观测数据有效的质量控制。     

海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现

拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一，是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件，其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理，分析了难点问题，对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计，给出了一整套数据处理流程，基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统，介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分，并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明，在选用的两套6缆作业场景测试数据中，所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比，检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。     

双船地震作业综合导航定位和遥测遥控系统

本文介绍在双船地震作业中,用GPS接收的1PPS秒脉冲作同步时标基准,双船采用无线数传和专用的时序逻辑控制板,进行同步地震数据采集的综合导航定位和遥测遥控系统,其中包括双船地震对导航定位和遥测遥控的要求,系统的方案设计,系统的硬件配置和设备联接,软件系统和功能,以及实施和试验应用情况。     

PDA导航踏勘系统简介

PDA导航踏勘系统是一套运行于Pocket PC型掌上电脑的导航踏勘软件.它将GPS定位功能与PDA的移动处理、移动显示、交互操作紧密结合,除了具备常规定位导航功能外,还针对野外踏勘工作特点开发底图测线上装、野外草图绘制、自动锁定最近点、特征点记录、轨迹回放显示等功能.文中详细地介绍这些功能.     

海上地震导航数据的处理技术

随着海洋地震勘探以及GPS定位技术的高速发展，传统的海洋地震数据采集中的海上定位方式及导航数据处理技术逐渐成为了历史。然而，面对新、老海洋地震资料的连片处理，熟悉和掌握传统的海洋导航数据处理技术，对于提高观测数据的精度仍具有重要意义。为此本文介绍了传统的海洋定位技术、参考椭球体的建立和高斯投影方式，最后介绍了海上地震导航数据处理流程以及处理过程中应注意的几个问题。     

GATOR综合导航系统的关键技术剖析

GATOR是目前世界上最先进的海底电缆地震勘探综合导航系统，文中阐述了该系统集成化的数据采集及同步控制接口、灵活可变的系统配置、基于无线网络的数据交互及管理、卡尔曼滤波实时导航定位等技术特点。     

沙特复杂过渡带地震资料采集中的难点及对策

沙特过渡带勘探范围大,地表条件复杂,大部分地区含有高速石灰岩夹层,对地震波有较强的屏蔽作用。针对这一特点,探讨了地震资料采集的难点,并提出了解决难点的相应技术和措施。依据表层结构模型设计井深、优选炸药特性、合理设计气枪组合和确定沉放深度,增强地震波下传的能量;采用震检联合面积组合和海上双检接收的方法,提高资料的信噪比;在受限水域采用浅水气枪垂直叠加技术,以减少炮点的偏移或空炮,保证地震资料有均匀的覆盖次数;采用声波二次定位技术实时监测因海水深度、海流变化等因素造成的海底电缆（OBC）偏移,对偏移误差进行有效控制。     

深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用

在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。     

GPS/INS组合技术在山区丛林中的导航定位方法

本文首先简要介绍了惯性导航系统的工作原理、基本组成及其与GPS相比较的优缺点,重点讨论了GPS/INS组合技术及其在山区丛林中导航定位的方法.     

海上拖缆地震勘探质量控制方法研究

拖缆地震勘探具有成本低、速度快、采集量大、作业效率高等优点。在地震勘探项目开工的过程进行有效的质量控制，是最大限度降低质量风险，保证整个工区地震采集数据质量的关键。通过对拖缆地震勘探作业从准备到首条测线完成的全程进行研究分析，结合国内外地震勘探作业经验，探讨对拖缆地震勘探作业中系统时间同步、震源配置及近场数据分析、导航定位数据、仪器设备及地震采集数据等进行检查，完成对拖缆地震勘探作业有效质量监控，为国内外地震勘探作业质量控制提供参考。     

浅海过渡带地区高精度地震勘探技术

“浅海过渡带地区高精度地震勘探技术研究”项目经过几年的刻苦攻关，今年6月通过了国家验收。 该项目紧密围绕浅海过渡带地区地震勘探的特点和技术需求，以气枪阵列设计、综合质量控制、浅海高精度导航定位技术为重点，以提高地震勘探精度为主要目的，自主研发为主、技术引进为辅，研究与应用紧密结合的研究开发模式进行了连续不断的攻关，现已取得丰硕的研究成果和较好的经济、社会效益。     

GPS智能手机导航在物探施工中的应用

本文介绍了采用安卓操作系统的智能手机,利用GPS卫星定位信号采集模块和Backcountry Navigator软件,导入地震勘探测线的坐标和高程,为野外石油物探施工提供准确的定位信息;同时,使手机除了通话的功能之外,还成为收集地理信息的重要工具,能够输出标准的KML或GPX格式的地理数据;结合免费的Mobile Atlas Creator(移动地图创建)软件,挖掘出互联网上各种web mapping service网络地图服务数据,并充分利用各种现有资料,使手机变成一个方便在野外使用的、综合性的地理信息系统分析平台。     

气枪控制器系统与其它系统设备的同步联机技术及应用(下)

在气枪震源的生产应用中,作为其控制核心的气枪控制器系统与导航定位系统和地震采集仪器系统的同步联机技术,一直是困扰着气枪震源操作人员的关键技术点和难点。本文详细地介绍了目前国内外常用的主流气枪控制器系统、导航定位设备及地震采集设备三者间的同步联机过程和参数设置、联机同步性验证、调试的方法,以及三大系统同步联机施工中的常见问题及排除方法。