微型UAV数据链结构设计

无人机在民用及军事领域的应用越来越多,数据链的畅通是无人机安全飞行的重要保证。文章简要介绍了无人机的发展背景以及遥控遥测系统所担负的工作,并以微型无人机为研究对象,分析了单处理器及多处理器的工作原理,对单数据链及双数据链结构进行了设计,文章结论对该领域的研究提供了理论依据。     

对无人机测控系统干扰方法的研究

介绍了无人机测控系统的发展及组成,描述了测控系统的工作原理,从地面控制站、数据链、中继站三方面阐述了对无人机测控系统的干扰方法,探讨了对数据链的干扰途径.     

光电精确导引在无人机自动回收中的应用

无人机自动回收技术一直是无人机研制的关键技术之一,也是我国无人机发展中亟待解决的问题.首先介绍了国内外几种典型的自动回收导引技术,对比分析了它们各自的优缺点,然后,结合某型无人机的特点及具体要求,介绍了光电精确导引回收系统的原理、组成、工作流程等,最后对光电导引回收过程中的目标定位精度进行了仿真分析.结果表明,随着无人机到回收网距离的逐渐减小,定位精度不断提高,定位误差可以满足无人机撞网回收的要求.     

无人机射频识别系统的研究与设计

简要介绍了无人机的基本概念和分类及用途，提出了自动识别系统的概念，并以此为基础设计了一种无人机射频识别系统，详述了其系统组成、系统功能和工作原理，并对射频识别技术进行了较详细地介绍。     

无人机遥测地面站系统设计要点分析

无人机遥测系统地面站的设备复杂,通用性、灵活性、稳定性差,因此有必要建立一套体积小、便携性好、精度高的遥测系统地面站。文章介绍了的无人机测控系统的系统组成、工作原理和工作流程,分析了实现无人机测控系统的关键技术。     

无人机光电载荷及其应用

简要介绍了无人机优势及应用范围,对目前世界上主要固定翼无人机及无人直升机的光电载荷进行了研究分析,在此基础上,对新型无人飞行器概念平台进行介绍。最后总结了无人机光电载荷发展趋势,即随着无人机平台技术及光电载荷技术的迅速发展,长航时、良好隐身性、多用途、具备主动光电干扰能力、高智能将是无人机光电载荷的发展趋势。     

无人机在无线通信领域的应用

未来通信基础设施的规模和密度日益增长,会使勘查和巡检的工作量不断加大,将较成熟的无人机技术应用在无线通信领域,代替人工对基站、通信线路进行检测保障,将极大程度地降低成本,提高维护优化工作的效率。文章分析无人机发展趋势,在介绍无人机技术现状的基础上,重点围绕无线通信领域对无人机的需求及相关应用进行分析,并对无人机在查勘拍摄、巡检等实际应用情况进行说明,最后介绍无人机应用机遇和可能面临的技术挑战。     

无人机测控系统综述

介绍了无人机综合测控系统的组成、功能和工作方式,对测控系统的关键技术、发展趋势以及在无人机系统中的作用作了简要叙述。     

从UAV到UAS——无人机系统及光电载荷发展的思考

主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载荷方面,介绍了其中主流传感器形式随无人机系统发展的相应变化,总结了UAS所要求的高性能、多用途、多光谱/超光谱、通用及开放架构、智能化、小型化等发展趋势,并简单介绍了各自采用的技术手段。     

一种YIG调谐的高频接收前端

提高无人机系统抗电磁干扰能力,是适应信息化战争复杂战场电磁环境的必然要求。分析了传统无人机接收前端的不足,在此基础上,介绍了一种YIG调谐的、能够有效抑制干扰的高频接收前端的实现方法,并给出了设计方案及关键技术。该射频前端特有的超宽带,不仅包括了多个型号现役无人机的工作频带,而且其多通路窄带控制模式,以及其适应恶劣环境温度的特性,都极大地提高了无人机的多系统兼容能力。     

基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

无人机作战运用及发展趋势研究

由于无人机具有很多有人驾驶飞机所不具备的优点,使得无人机在近几场局部战争中被大量地使用,而且在未来战场上的用途将越来越大。着眼未来一体化联合作战需要。无人机已成为世界各军事大国武器装备发展的重点之一。论述了无人机的特点和作战运用,重点研究了无人机作战运用的发展趋势。     

一种Ku波段行波管发射机的设计

介绍了一种Ku波段行波管发射机的技术参数及其设计方法。主要叙述了系统中高压电源、监控电路和调制器的设计,并针对发射机在无人机载SAR方面的应用,就如何解决体积小、重量轻情况下的电磁兼容问题,低气压条件下的高压绝缘与散热矛盾作了较详细说明。     

多无人机协同任务规划

为解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商（TSP）数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商（TSP）数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用退火算法求解出该模型的最优解。使用A*路径规划算法,通过编程仿真规划出了无人机的时间最优路径。结果表明,该方法较好地解决了当前无人机协同作战的目标分配问题,大幅提高了无人机协同作战的能力。     

基于PC104无人机网络视频系统的构建

无人机网络视频系统是无人机的重要组成部分,现在提出了一种基于PC104工控机的网络视频系统构建方案,从视频数据采集、压缩及传输等多个方面探讨无人机网络视频系统的构建过程并给出了网络视频系统主要部分的软件实现方案。最终实现了无人机网络视频系统的构建,实验结果表明,基于PC104无人机网络视频系统具有可靠的数据处理、传输、显示质量,可应用于监控、勘测等领域。     

一种基于无人机平台的双频段小型化接收机设计

针对应用于无人机平台的多频段多模式小型化接收机需求,给出了一种X/L双频段多带宽小型化接收机设计方案,采用多芯片微组装工艺实现。该设计解决了接收机在不同频段下窄带信号和宽带信号的波形激励和接收通道硬件共用问题,重点突破了宽带波形产生和宽带直接解调接收等关键技术,相比较传统的无人机载雷达接收机来说,具有多模式工作、大信号带宽处理能力和高集成度的特点,能够满足宽带成像和窄带探测的需求。     

Method of navigation for an unmanned aerial vehicle based on a single estimate of its spatial position and intrinsic angular measurements

An alternative method for solving the problem of navigation of unmanned aerial vehicle has been developed; this unmanned aerial vehicle is equipped with airborne direction finder using a radio beacon with known spatial position under conditions of the absence of data having adequate precision and obtained from satellite navigation systems.     

电子战无人机的发展现状及趋势

介绍了电子战无人机的发展概况,阐述了电子战无人机的种类与特点,论述了电子战无人机的作战应用及其未来的发展趋势。     

《现代控制理论与方法》教学改革探索

针对“现代控制理论与方法”课程教学中存在“学和用”两张皮现象,结合航空航天工程特色,将无人机这类具有典型航空特色产品引入到“现代控制理论与方法”的教学工作中,从课堂教学模式、课后作业训练、和试卷评估三个方面进行改进,将抽象的理论与具体的工程项目紧密结合,促进学生对概念和方法的理解,提高分析问题和解决问题的能力．