模糊PID算法在连铸结晶器液位检测与控制系统中的研究

结晶器液位检测与控制是连铸过程的重要环节,由于结晶器液位检测与控制系统的非线性和时变性以及受多种因素的干扰,传统的单纯PID算法已不能满足高精度控制的要求,为此本文提出了一种PID与模糊算法相结合的控制方式,实现了液位稳定在±3mm以内的控制目标。     

基于模糊神经元PID解耦的精馏塔温度控制

针对精馏塔温度控制这个非线性耦合对象,提出了一种模糊神经元解耦智能控制器。该控制器避免了精馏塔精确数学模型的推导和严格计算解耦算式的麻烦,是模糊逻辑控制与神经元PID控制器的结合。同时,分析了控制器的结构及其学习算法。通过仿真试验,得到了较为理想的控制效果。     

连铸喷淋给水系统的流量解耦设计

针对武钢一炼钢连铸喷淋给水系统变频改造以后,由于并联水泵性能差异产生的耦合现象,改进压力闭环控制系统,设计了流量内环前馈-反馈解耦控制回路.采用Matlab仿真效果表明,该解耦控制系统具有较好的品质,能减小被控对象之间的耦合作用,而且该控制器算法简单,便于上位机实现.     

基于DRNN－PID的板形板厚解耦控制

 针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行神经网络解耦设计的基础上提出了基于对角递归神经网络(DRNN)整定PID的板形板厚解耦控制方法,然后根据带钢冷轧情况提出神经网络解耦对不同塑性刚度参数的实际适用范围。仿真结果表明,该解耦控制系统具有比传统前馈补偿解耦PID控制效果好、响应速度快、自适应跟随能力强等优点,并且符合实际轧制要求,有效的提高了板形板厚的控制精度。     

基于模糊神经解耦控制的板型板厚控制系统仿真

面对板型板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,本文提出了一种两级串联结构的模糊神经网络解耦控制策略,前级为自调整模糊控制器,后级为基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器,并从理论上证明了学习算法的收敛性。实现了无模型板型板厚综合控制。仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板型板厚控制精度。     

焦炉集气管压力模糊解耦及吸力协调控制与应用

为满足钢铁企业炼焦生产工艺要求,保证焦炉集气管压力平稳,提高焦炭产量和焦炉煤气回收量,在原有常规PID控制的基础上,提出一种模糊解耦及协调控制方案,其中,集气管压力采用三级串联的模糊解耦控制系统,初冷器前吸力采用分程控制与模糊协调控制相结合的方法。运行结果表明,该系统稳定可靠,控制效果良好。     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

无刷同步电动机智能全数字励磁系统的研究

励磁控制系统是无刷同步机的核心,设计了一种无刷同步机智能全数字励磁系统。分析了无刷同步机的励磁原理,接着介绍了模糊神经控制器和PID控制器原理,在无刷同步电动机励磁系统的智能控制中,将模糊控制和神经网络算法引入同步电动机功率因数控制系统,从而构成了模糊神经控制器,实现电机启动阶段的控制。当电机转速达到给定值后,由PID调节器起作用,实现无差控制,输出西门子6RA70整流器电流的给定值,以控制励磁发电机的励磁电流。将模糊神经控制器与传统的PID调节器结合起来调节功率因数,并用PLC对其进行智能化和数字化实现,使系统具有更好的动态性能和稳态性能。     

基于模糊PID算法的火法炼锌配料控制系统

配料过程具有大惯性、多变量耦合、非线性、边界条件波动等特点.火法炼锌过程中传统配料生产过程存在劳动强度大、原料消耗高、产品合格率低、传统PID控制抗干扰性弱等不足.分析了配料生产的工艺要求和控制需求,建立了一种基于模糊PID算法的炼锌配料控制系统.该系统既能实现配料过程中物料比例和产品总量的精确控制,又能缩短调节时间、...     

煤气混合解耦自动控制与应用

针对两种煤气大小管混合时压力与流量的强耦合关系,采用PID算法,实现压力和流量的解耦控制,结合模糊补偿热值的方法与前馈控制的策略,实现稳定热值目的;最后,通过分析历史曲线,选用第三变量对阀门进行前馈控制,从而将热值的波动稳定在较小的范围内,让系统具备抗干扰能力。     

PLC在大棚自动生产控制系统中的应用与实践

介绍了一种以PLC为控制系统核心,运用PID理论实现闭环调节,从而达到精确控制温度和湿度的自动控制装置.     

运用智能控制技术改进交流电弧炉电极调节器的研究

介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前景和发展趋势。     

二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用

本文阐述了二自由度系统的类型及应用价值,推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,它具有结构简单、参数整定容易、比常规PID控制器性能优越等特点。文中给出了采用M_(51)B单片机实现该算法的应用例——电炉温度二自由度PID控制系统。     

基于PSD算法的神经元PID控制器及其仿真研究

介绍一种基于PSD算法的神经元PID控制器的实现方法。分析该控制器的工作原理,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,基于PSD算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的控制性能得到了较大的改善。     

基于混合型模糊PID的加热炉炉压控制系统应用

加热炉炉压系统具有强耦合、大滞后、非线性时变的特点,传统的PID炉压控制系统存在压力波动大且不易稳定的缺陷。为此,设计了一个基于二维模糊控制并与传统PID算法相结合的混合型模糊PID控制系统,既具有模糊控制灵活、适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。该控制系统在某钢铁公司棒线厂加热炉上投运后,提高了炉压的响应速度和控制精度。     

基于RC电路的PID模拟器

文章提出一种通过RC电路制作的PID模拟器,可以实现PLC闭环控制系统的仿真教学。利用该模拟电路,可以对PID程序进行接近于实际的调试。通过编程软件中的"PID调节面板",可以确定闭环系统的最优PID参数,还可以模拟系统负载变化时的自动调节过程。     

热风炉0VATI0N系统模糊控制策略的接入技术

介绍了一种在基于PID控制的OVATION分布式控制系统中接入模糊控制策略的方法。提出的方案是只需新增一台工控机进行模糊控制算法运算，便可以在不停产、不影响现有OVATION系统的情况下对热风炉实施智能控制。     

定量排料控制系统模糊控制MATLAB仿真研究与实现

针对定量排料控制系统的特点,本文设计了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法,根据不同的误差e和误差变化率ec实现对PID参数KP、KI、KD的在线自整定。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的运态性能,并且此方法计算量少,易于实现,同时给出了基于CIMPLICITY HMI的实现方法,在企业不增加硬件投资的情况下,提供了一个较好的途径,具有良好的应用前景。     

模糊PID在平坦度闭环控制系统中的应用

针对热轧带钢平坦度闭环控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了模糊自适应PID控制算法,克服了传统PID控制器的缺陷,通过在线自适应调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性.仿真表明,该算法具有较好的控制效果.     

基于RBF神经网络的干熄焦预存室压力智能控制系统

针对干熄焦预存室压力控制系统存在时变性、非线性等特点,使传统PID控制方式存在压力波动大的问题,采用了一种基于RBF神经网络的PID控制器,以提高控制系统的控制精度。实用结果表明,该控制系统不仅具有较高的控制精度,还具有更快的响应速度,其控制效果优于传动的PID控制器。