五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

电机控制集成电路的选用第十讲步进电动机驱动集成电路MC3479的应用

1　特　点MC3479是一种用于驱动双极方式的两相步进电动机的单片集成电路,是美国MOTOROLA公司的产品。MC3479外接元件少,使用方便,是一种非常实用的步进电动机驱动芯片,可用于磁盘驱动器及机器人驱动装置等。其特点和部分参数为:(1)单电源供电,电机和芯片公用一个电源,最高额定电源电压为18V,推荐值在7.2～16.5V之间。(2)输入端TTL/CMOS兼容。(3)可外接二极管来抑制绕组产生的反电势尖峰。(4)具有正/反转(CW/CCW)选择及全/半步(FULL/HALF)选择功能。(5)在半步方式时具有输出阻抗高/低选择功能。(6)能够初始化为输出phaseA状态…     

平板形直线脉冲电动机定电流驱动的自起动频率

直线脉冲电动机能与所给定脉冲信号同步起动的最大频率叫做自起动频率,它是起动时的一项重要特性。下面计算平板形直线脉冲电动机[1](以下简称为 FLPM)计算定电流驱动[2]时的自起动频率。如图1所示,在两个绕组(绕组1、2)上交替加上输入脉冲,在同步状态下,每一个脉冲都各步进1/4节距。这时,动子的位移 x 应满足下式     

基于A3972SB的CPLD控制的步进电动机驱动系统

使用A llegro公司的新一代的步进电动机的驱动芯片A3972SB构成小型步进电动机的硬件驱动部分,软件部分用VHDL语言对复杂可编程逻辑器件CPLD进行编程和仿真,产生A3972SB芯片所需的驱动脉冲时序,从而达到对步进电动机进行控制,大大简化了步进电动机控制的实现。     

基于DDFS超声波电动机多功能驱动控制系统

利用直接数字频率合成和单片机控制技术,并综合应用宽带运放和双D/A稳幅设计,设计出能输出两路具有一定相位差的波形驱动控制系统。通过功率放大驱动超声波电动机,该驱动控制系统可以输出正弦波、方波、三角波,并且满足相位步进为1°,电压步进为0.1V,频率步进为1Hz。实验表明该驱动控制系统驱动效果好,通用性强。     

步进电动机的脉宽调制驱动电路

0引言为了减弱或消除步进电动机在低频运行时的低频振荡,在步进电动机的驱动电源上,往往要采用调压驱动电源或采用步进电动机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电动机的低频特性。1基本原理脉宽调制的基本原理是,对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制,如图1所示。以一相为例,环形分配器输出端A输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住     

基于SOPC的硬件直线插补控制器设计

以数控系统步进电动机双轴驱动的二维直线插补算法为基础,提出基于 SOPC 技术的硬件直线插补器的实现方案.插补器采用串口通信方式,数据经过计算模块和插补模块处理后输出所需频率的脉冲,脉冲输入功率放大器控制步进电动机.同时,基于 FPGA 为硬件开发平台,简化了系统硬件结构.     

PLC在验卷机中的应用

三菱系列PLC中,FXos因体积小、功能全、售价低而倍受青睐。用E~2PROM保存程序,安装调试完毕后,一般情况下用户无需维护,特别是其脉冲输出指令FNC57(本指令在程序中只能编程一次),能根据指定的频率(10～20kHz),指定的数量(1～32767),发出一系列占空比为50％的输出脉冲,以便下一步去驱动步进电动机。且当本指令的执行条件不成立时,中断脉冲输出,当再次成立时,脉冲自初始开始发     

运动控制专用集成电路及应用(续4) 4 PBL3717A步进电动机驱动器

本文为“运动控制专用集成电路及应用(续3)”(见1993年《微电机》第1期)的续篇,介绍一种适用于小功率步进电动机双极性驱动的 PBL3717A 单片集成电路的工作原理,步进电动机3种运行方式的实现和微步距控制。     

步进电动机的PLC编程控制

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。     

伺服系统的可编程序控制

步进电动机是将脉冲信号转换成角位移(或线位移)的一种机电式数模转换器。其转子的转角(或位移)与输入的电脉冲数成正比,它的速度与脉冲频率成正比,而运动方向是由步进电动机的通电顺序所决定。采用步进电动机的伺服系统为开环伺服系统,其组成如图1所示。步进电动机开环伺服系统由于其     

采用专用PMM8713运转的步进电动机及其各种通电电路（8）

步进电动机的步数与输入脉冲总数成正比,其转速与脉冲频率成正比,这是步进电动机的主要特征.换句话说,步进电动机用脉冲信号进行直接开环定位控制,这是步进电动机的最大特点,也是使用步进电动机的目的所在.然而,步进电动机为本身不具备电刷换向器一类的整流机构,所以为使其运转,必须配备某些驱动电路.因此本节就几个步进电动机的电路实例加以说明.     

电机控制集成电路的选用 第十八讲 二要步进电机驱动集成电路SAA1042的应用

1　特　点SAA1 0 4 2是美国 MOTORLA公司生产的双极式的二相步进电动机驱动集成电路。有两种规格 :SAA1 0 4 2　　　　 6 V,1 2 V,5 0 0 m ASAA1 0 4 2 A　　　　 2 4 V,5 0 0 m ASAA1 0 4 2 /SAA1 0 4 2 A具有如下功能特点 :(1 )内置抑制过电压的钳位二极管。(2 )逻辑电压范围宽。(3 )可进行正转 /反转和全步 /半步控制。(4)输入端与 MOS、TTL及 DTL系列等常用的集成电路相兼容。(5 )驱动级偏置可使电机效率优化。2　引脚及内部结构SAA1 0 4 2内部主要有 :3个输入端 ,1个逻辑电路 ,2个驱动输出级。3个输入端分别为时钟脉…     

步进电动机高速运行的微机控制

一、背境情况微机控制的步进电动机作为执行元件,广泛地应用在数控机床及其它数控装置中,被控制的工作机构的最高运行速度(v_(max))常常是这类系统的一项重要技术指标。它取决于步进电动机驱动系统的脉冲当量(△S)与电动机在驱动系统中能达到的最高运行频率     

机床数控系统步进电动机的选用计算（续2）

4 步进电动机的输出力矩机床运动时,步进电动机的输出力矩与负载力矩有直接关系。电动机的输出力矩取决于负载力矩的大小和运动条件,因此负载力矩 T_L 必须在决定电动机容量时预先通过实测或计算。惯性负载力矩可根据转动惯量和加速度求得。当负载旋转时比较容易求得,     

功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

步进电动机温升试验研究

步进电动机是精密设备的一种驱动元件,其温升不仅直接影响步进电动机使用寿命,而且还影响系统的精度、稳定度和可靠性。因此用户对步进电动机的温升十分关心,希望制造厂家能给出不同频率下运行的发热量或温升曲线。如日本富士通(FANUC)公司就提供了发热量曲线(图1)。     

HF—1型步进电动机分配器及其应用

一、步进电动机和环形分配器步进电动机是目前在程控、数控和计算机控制系统中得到广泛应用的一种伺服电动机,它能将输入的数字脉冲转换成相应的角位移输出,并具有较好的静态和动态特性,其步距和转速既不受控制线路暂态电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件(温度、气压、冲击、振动等)变化的影响,保持着每转固定的步距数。它的转速与控制脉冲的频率同步,且可以在相当宽的范围内平滑调节,还能按照控制脉冲的要求立即起动,正转、反转、停止和自锁定位。此外,步进电动机     

步进电动机综合性能计算表

如果你手中有一台步进电动机,知道其步距角θ(度)、运行频率p_0(脉冲/秒),输出转矩T(克·厘米),空载起动频率f_0(脉冲/秒),负载转动惯量和转子转动惯量的比值J_L/J_R,每相电阻R(欧姆),每相电感L(毫亨)等参数,不必进行计算就可以通过表1、表2、表3方便地查出该电机的转速N(转/分),输出功率W(瓦),负载时的起动频率f_L(脉冲/秒)以及电机的时间常数t(毫秒)。如表1虚线所示,根据步距角θ=1.8(度),运行频率p_0=100(脉冲/秒),可以求出步进电动机     

国外动态

正弦电流 PWM驱动方式电机控制集成电路电动机驱动电流为正弦波时进行控制 ,实现了三相无刷电动机的低噪声、低振动化。其专用集成电路 TB65 39N/ F已投入市场。产品的特点和主要功能为 :由于用正弦波电流驱动 ,相对原来的矩形波驱动 ( 1 2 0°通电方式 ) ,可大幅度地降低噪声 (减小1 0 % ) ,并具有下列内置功能 :1超前角控制功能 ,对高速旋转时的效率下降有所改善 ;2滞后时间功能 ,防止了上、下相输出回路的同时接通 ;3输出通电信号的动作方向可切换功能 ;4电动机反向旋转的检测功能。(摘译自《东芝评论》,2 0 0 2 ,No.3)高效率永磁同…