球面凸轮机构的一种设计方法

本文利用旋转变换张量建立了摆杆滚子球面凸轮机构球面凸轮廓线的空间向量方程，导出了球面凸轮的理论轮廓面及实际轮廓面方程。并按照选定摆杆的运动规律及许用压力角条件定出了摆杆的初始位置及初位均。推算出了球面凸轮的最小基圆半径，从而为球面凸轮机构基本尺寸的设计提供了新理论。     

摆杆分度凸轮-行星齿轮复合机构的设计、建模与仿真

设计研究了一种新式分度凸轮-行星齿轮复合机构。其输入轴与输出轴同轴放置,输入轴与摆杆固连,摆杆与行星齿轮轴铰接,行星齿轮、两个摆臂以及行星齿轮轴固连。摆杆随输入轴转动,两个摆杆上的滚子分别与两个凸轮保持接触,接触点随摆杆转动不断变化,摆臂相对摆杆发生相对转动,带动与其相连的行星轮摆动。最终实现中心轮的间歇运动,即分度运动。定义了机构运动的工况参数,根据具体参数推导了凸轮的实际轮廓线方程,完成机构的三维建模与运动仿真,验证了设计建模过程的正确性。     

软管灌装封尾机的灌装机构设计与分析

以软管灌装封尾机的灌装机构为研究对象,对其摆杆凸轮机构、膏体灌装机构等核心部件的设计进行详细剖析。并对摆杆凸轮机构的工作原理进一步阐述,根据摆杆凸轮机构的各杆长关系,利用Matlab软件对摆杆凸轮轮廓曲线进行编程拟合,再利用Inventor三维建模软件对摆杆凸轮进行建模,对比分析Matlab与Inventor动力学仿真得到的摆杆凸轮轮廓曲线以及压力角变化等参数。同时对比分析国内外膏体灌注机构的灌装精度,对其结构设计进行详细阐述。最后通过对摆杆凸轮各参数的对比分析,验证了摆杆凸轮机构设计的可靠性与正确性,同时对膏体灌装机构的设计提出了设计的思路与方法。对软管灌装封尾机灌装机构进行设计,提升设备的运行速度、稳定性及灌装精度等性能。     

面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计

为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮-连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮-连杆组合机构反求设计。通过复数矢量法对组合机构进行运动分析,利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数,并基于解析法反求凸轮轮廓线方程,最终在MATLAB中实现凸轮轮廓线的绘制。结果表明设计的共轭凸轮-连杆组合机构可满足行走机器人的腿部运动要求。     

YB955型透明纸包装机切刀凸轮机构改进熊学伦

YB955型透明纸包装机切刀凸轮机构运行中执行件运动不准确,导致输送机构出现故障.分析凸轮机构结构和原理,改进凸轮机构,在凸轮机构的摆杆上增设润滑装置.改进后,凸轮机构的摆杆部件在润滑作用下可长时间处于灵活状态,减少维修频率,提高设备有效作业率.     

给定摆杆输出扭矩设计摆杆凸轮机构的理论和方法

采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能，对凸轮主动和摆杆主动两种情况下的压力角进行计算。     

正弦加速度凸轮曲线的计算机辅助设计及自动编程

根据凸轮传动机构设计确定的凸轮参数 ,用解析法建立凸轮轮廓线方程 ,将凸轮设计及其数控编程 ,通过计算机辅助设计来完成 ,这一方法大大减少设计、加工的工作量、提高工作效率。微机程序适用于摆动从动件盘形凸轮 ,从动件加速度按正弦规律或余弦规律变化 ,程序分两部分完成 ,第一部分计算出凸轮轮廓线极坐标值 ,供凸轮设计使用 ,第二部分编制数控加工凸轮程序。　　一、凸轮机构及设计要求凸轮机构工作原理 (见图 1) ,其设计要求为从动件运动规律为正弦加速度 (余弦加速度 )曲线 ,凸轮设计主要参数 :Ｃ为凸轮回转中心到摆杆中心的距离 ;Ｌ…     

变等效摆杆长度摆动双滚子从动件盘形凸轮解析设计法

对于一般的摆动滚子从动件凸轮机构来说,摆杆是一根刚性直杆件,且摆杆长度是固定的,因此,采用反转法解析设计凸轮轮廓相对来说比较容易。而本文中所涉及的凸轮机构中,摆杆的结构形状不规则,且摆杆中心与从动件滚子中心之间的距离随凸轮转角不断发生变化,这就使得应用反转法求解凸轮轮廓时变得复杂。为了解决这个问题,介绍了摆动双滚子从动件盘形凸轮机构的结构和特点,提出了等效摆杆的概念,用几何学的方法求解得到等效摆杆长度的表达式,再通过反转法原理来设计凸轮轮廓曲线。对同类型机构中的凸轮轮廓曲线的设计有重要的参考价值和指导意义。     

平面运动从动件等径凸轮机构运动角的确定

针对平面运动从动件等径凸轮机构，根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件，分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围，进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值城图，为谈机构的设计与使用提供了方便。     

电池包装机凸轮送料机构的稳定性优化

为了提高电池包装机的包装效率、减振降噪、提高电池包装质量,建立凸轮送料机构的虚拟样机模型并基于Adams分析软件进行机构的动力学仿真,基于动力学曲线特性的分析对凸轮廓线进行改进设计并进一步探讨了弹簧参数对机构的影响,找到最优的弹簧刚度及预紧力。仿真及试验结果表明:改进后的凸轮送料机构动力学特性明显变好;凸轮廓线和弹簧参数是影响凸轮机构运行稳定性的重要因素,当从动摆杆采用五次多项式运动规律,弹簧刚度为0.2 N/mm,预紧力为15 N时,机构稳定性最好,整机噪音明显降低,对提高电池包装质量和延长机器的使用寿命具有重要意义。     

基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真分析

本文以凸轮摆式剪切机中的凸轮剪切机构为研究对象,对摆动从动件共轭凸轮机构进行理论分析,在3维CAD 软件Solidworks中建立凸轮机构模型。以ADAMS的碰撞仿真理论为基础,对机构进行动力学仿真分析,得出凸轮与摆杆之间接触力、凸轮主轴所受力以及凸轮与摆杆之间间隙随凸轮转动的变化规律曲线,并对凸轮与摆杆之间的共轭情况进行了分析。本文对摆动从动件共轭凸轮机构的合理设计和结构参数的优化设计具有一定的参考价值。     

滚子摆杆从动件凸轮的工作廓线——与徐友宁同志商榷

本刊1986年第5期刊登的徐友宁同志的《摆杆凸轮的工作曲线》一文(以下简称徐文)中指出:对于摆杆从动件凸轮机构来说,当凸轮作等角速度转动,并要求摆杆作等角速度摆动时,其凸轮的工作曲线不是阿基米德螺线,这一结论无疑是正确的,这对于摆杆从动件凸轮机构中凸轮的设计和制造是有借鉴作用的。但是,徐文在推导凸轮的理论廊线时,却有不尽     

微机辅助平底摆杆凸轮机构的结构尺寸设计

<正> 平底摆杆凸轮机构是机械工业、仪器工业中广泛运用的一类凸轮机构,其结构尺寸(凸轮回转中心和平底摆回转中心间距离a、凸轮基圆半径r_b、平底摆杆长度L)的选取对凸轮机构的运动精度和动力性能都有很大影响。因此,需要对此类凸轮机构的结构尺寸提出正确可行的设计方法。     

滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配摆…

在分析凸轮机构各种设计方法的优缺点的基础上，给出了求解滚子摆动推杆盘杆凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配摆杆长度的简易设计方法。     

圆柱凸轮机构的干涉和运动误差分析

圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构,而凸轮机构从动杆的运动形式又可分为两种:从动杆运动方向平行于凸轮轴线,另一种是从动摆杆以K作支点往复摆动。我们主要分析后者的运动误差和干涉问题。从图1可知,从动摆杆以K作支点,摆动到高点c时与凸轮轴线的偏离量为L。由图2看出,由于偏离量L而产生凸轮槽与凸轮径     

牙刷植毛机中送毛机构的凸轮机构设计

为满足牙刷植毛机刷毛运送的要求,设计了偏心圆凸轮机构。根据凸轮摆杆从动件运动至极限位置时凸轮与摆杆的几何关系,求得了偏心圆凸轮几何半径R与偏心距e,从而确定了偏心圆凸轮理论轮廓曲线。由于受到牙刷植毛机的工作空间限制,又对该机构进行了改进。经过实践验证,改进后的偏心圆凸轮机构能很好地完成刷毛运送工作。     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

基于ADAMS与Solid Edge的摆杆凸轮机构设计

基于ADAMS与Solid Edge平台,对某机器的摆动滚子盘形凸轮机构进行设计,得到了凸轮的理论轮廓和工作轮廓,并建立了仿真模型,完成了设计和仿真的全过程。这是对以往作者研究摆杆凸轮较少的补充,也为其他摆杆凸轮机构的设计提供了一种新的、通用的方法。     

摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。     

摆动从动件球央凸轮机构最大行程角和最小推,回程运动角的求？…

摆杆运动规律类型,推、回程运动角Х０、Х０＾’及许用压力角「α」、「α」ｒ一旦选定,必存在一摆杆行程角Ψｍ的最大值｛Ψｍ｝ｍａｘ;摆杆运动规律类型,摆杆行程角Ψｍ及推、回程许用压力角「α」、「α」ｒ一旦选定,必存在一推、回程运动角Х０、Х０＾’的最小值｛Х０｝ｍｉｎ、｛Х０＾’｝ｍｉｎ。本文给出了｛Ψｍ｝ｍａｘ和｛Х０｝ｍｉｎ、｛Х０＾’｝ｍｉｎ的求解方法,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导