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RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。 相似文献
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设计了基于Labview平台的齿轮泵振动自动检测系统,替代了传统的人工检测,提高了检测精度和效率。在Labview开发环境中使用VISA进行串口通讯自动读取加速度传感器的数值,实时显示加速度传感器读值并以波形图的形式直观显示。使用SQL语言实现了两种数据库查询的方式。并已成功将此系统用于工业现场。 相似文献
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螺栓组的载荷计算一般认为是各螺栓均分工作压力,但实际上各个螺栓受力可能是不相等的。以内啮合齿轮泵上的螺栓为研究对象,对压力进行合理分区,利用SolidWorks中的Simulation功能来分析螺栓受力情况,然后计算受力最大螺栓的应力。通过此方法可以检验能否采用低精度等级的螺栓以节约生产成本。 相似文献
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针对一种双直线电机驱动的平面并联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。 相似文献
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在CATIA平台上对STWC-5M型五轴联动数控工具磨床的三坐标工作台进行设计分析,建立模型进行虚拟装配,然后对装配模型进行运动仿真分析。为进一步建立整机仿真系统做好了准备,缩短了研发周期,降低了研发成本,提高了设计质量和可靠性。 相似文献
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提出了一种曲柄摆块输入式少齿差传动机构,介绍了机构组成和工作原理,并对内齿圈中心运动轨迹误差以及机构的传动比波动进行了计算分析。 相似文献
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