基于ADAMS与ANSYS的凸轮连杆空间机构刚柔耦合分析

研究了柔性长摆臂及长连杆对包装机械中的凸轮连杆空间机构的影响,为验证凸轮连杆机构的精度与振动是否满足要求提供一种直观的方法。以包装机械中常用到的凸轮连杆空间机构为研究对象,通过Solid Works建立其三维模型,在ANSYS下建立柔性体的中性文件,在ADAMS下创建刚柔耦合分析模型并对其进行仿真,获得相应实际的执行件位移输出曲线及动力学参数。根据仿真结果可知,在将长摆臂与连杆都柔性化的情况下,执行件位移输出曲线的最大误差约为2 mm,与刚性条件相比,机构对箱体的振动力有一定变化。这说明考虑柔性体后,凸轮连杆机构在运行过程中虽有一定量的变形振动,但对执行构件影响不大,在精度不是很高的场合,这种带长摆臂及长连杆的凸轮连杆机构仍可使用。     

包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析

为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组合机构动力学进行了研究,通过构件等效替代,建立了相应的动力学模型,运用达朗贝尔定理建立动力学平衡方程,并利用Matlab/Simulink软件对其动态特性进行了仿真分析,获得了相应实际加速度输出曲线。该方法为凸轮连杆组合机构设计的动态特性分析提供了一种直观的方法。     

发动机凸轮轴参数化建模与加工力学分析

针对发动机凸轮轴在数控磨削时产生弹性变形与振动的问题,提出了凸轮轮廓曲线相邻三点逐次样条拟合方法。并利用该方法在ANSYS有限元软件中对某凸轮轴进行了APDL参数化建模,对凸轮轴磨削时不同位置和不同转角下凸轮轴的弹性变形量进行了计算公式推导和有限元分析,对凸轮轴的固有频率和磨削约束条件下的振型、谐响应进行了分析。应用三点拟合方法可以快速、准确地建立凸轮轴的有限元模型,而适当选取磨削参数可以减小凸轮轴的弹性变形与振动,从而提高凸轮轴的轮廓精度和升程精度。     

基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型.基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制.     

计入材料阻尼的平面柔性连杆机器人的动力学建模和计算

应用粘弹性模型和Lagrange方程，建立了同时考虑构件材料阻尼和变形影响的平面柔性连杆机器人的显式动力学方程。在此基础上，以一平面双柔性连杆机器人为计算实例，求得了该机器人的运动响应。     

集中驱动凸轮-连杆组合机构优化与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求情况下,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计.运用Matlab,分别以最大压力角最小及机构尺寸空间最小作为目标函数,对凸轮和连杆机构进行优化.在AutoCAD下编写凸轮-连杆组合机构仿真程序,运用优化所得数据查看运行结果.实现了集中驱动组合机构的优化设计与仿真.     

凸轮磨削技术

发动机内凸轮轴的凸轮型面，对发动机性能、噪声、振动和污染都有大影响。随着车用发动机功率的提高，对各种性能指标的要求也相应提高，因此对凸轮轴的凸轮型而(轮廊曲线)的设计与制造精度要求也不断提高，凸轮轴的制造技术也在不断发展、进步。     

一种新型凸轮-连杆组合分度机构的运动学分析

针对自动化机械要求实现高速分度的需求,提出一种新型的凸轮-连杆组合分度机构。在系统分析该机构的结构与传动原理的基础上,将其在运动学上等效为以组合分度机构的输入、输出构件为驱动构件的五杆机构。在此基础上,采用多刚体运动学分析方法,推导了系统的约束方程,进而建立等效机构的运动学分析模型,得到了各构件在一个分度周期内的运动规律。文中研究可为该机构的运动学设计及动力学分析奠定基础,采用的多体运动学分析方法可为同类机构的运动分析提供借鉴。     

基于频域分析的凸轮轴波纹度磨削加工研究

针对发动机凸轮轴凸轮表面的磨削过程,建立了凸轮表面波纹度磨削的振动模型;通过计算凸轮轴的旋转频率,并与砂轮主轴的振动频谱线对比,发现凸轮表面波纹度主要受砂轮振动系统的影响,且波纹度频谱曲线异常的波成分由砂轮振动系统相应的波成分决定;其次,针对砂轮振动系统,由动力学模型预测,并结合测量数据,确定振动异常的振源;最后提出了磨削加工波纹度的相关改善措施。     

考虑输入轴角速度波动时凸轮机构动力学研究

建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,分别推导了力封闭凸轮机构、形封闭凸轮机构在考虑输入轴速度波动时的的动力函数和凸轮轴转矩,并绘制出动力曲线和凸轮轴输入转矩图,在此基础上,对力封闭凸轮和形封闭凸轮的动力学特性进行了分析比较,从而为高速凸轮机构的合理设计提供了一定的理论依据.     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的运动分析

应用串联式机构组合原理设计凸轮—连杆机构组合系统 ,并确定其主要参数。为验证其执行构件的运动状况是否满足预期功能要求 ,推导出了执行构件的位移、速度、加速度计算公式 ,在MATLAB环境下计算该机构组合系统的运动参数 ,给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图。分析运动结果表明该执行机构满足设计要求     

四锤头径向锻造机锻造箱结构的动力特性研究

锻造箱是四锤头径向锻造机的主要零部件和承力部件。高速锻打坯料的冲击载荷通过连杆传递到锻造箱可能激发其振动,精锻机锻造时四个锤头对锻件径向的同步冲击会通过连杆、偏心凸轮和齿轮轴传递到精锻机箱体,可能会激发箱体结构的振动,影响锻造精度。从机构运动学看,锻造箱的锻造反力是一个梯形脉冲荷载,三个周期内锻造箱一个轴承孔承受的冲击反力,因此设计时必须考虑动力效应。借助ANSYS WORKBENCH 13平台,对160t精锻机锻造箱进行了模态分析和瞬态动力学分析,获取了该结构的模态频率、振型和关键部位的位移、应力响应曲线及其动力放大系数,为此类结构的设计提供了参考。     

纺织鞋面印花机网框凸轮升降机构设计及优化

根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加速度理论运动曲线;在多体动力学软件ADAMS中输入模型和添加约束,得到凸轮推杆的位移、速度和加速度仿真运动曲线;最后,建立优化数学模型求得凸轮升降机构最大压力角和对应的凸轮转角的全局最优解。结果表明,在MATLAB软件中编程设计的运动学曲线与在ADAMS软件中仿真得出的运动学曲线基本一致,验证了MATLAB软件编程设计的运动学曲线是合理的,优化得到最大压力角为7.737 1°,对应的凸轮转角为72.298 9°,所设计的凸轮曲线传动效率较高,符合纺织鞋面印花机的工艺要求。结果表明,该设计及优化可行,已应用于实际生产中,有较高的实际应用推广价值。     

偏心凸轮机构动力学的一种新模型及其计算

为了更加客观地研究偏心凸轮机构的动力学行为,在考虑凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性的基础上,应用有限元法和拉格朗日方程建立了一种偏心凸轮机构的动力学方程。以该动力学方程为数学模型,通过数值方法研究了该机构的运动响应。依据所获得到的运动响应,分析了凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴的柔性对机构运动的影响。得出的结论说明,在研究偏心凸轮机构的动力学行为时,计入凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性是必要的。     

弹性连杆的动力学建模与稳定性分析

考虑连杆弹性的曲柄滑块机构为受约束刚弹耦合机械系统,采用Kane方程,将连杆弹性变形用伽辽金法离散成空间函数和广义坐标的乘积,计及轴向缩短对连杆角速度的影响,推导出弹性连杆多自由度线性参激振动方程组。应用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换,分析连杆第一阶弯曲模态的主参激共振,获得平凡响应稳定性临界曲线,并讨论阻尼比和惯性比等参数的影响。     

凸轮连杆机构弹性动力学模型

本文将一凸轮连杆机构系统分成三个子系统研究,根据不同情况分别建立起了子系统的有限元模型或集中参数模型。在此基础上,得到了包含电动机速度的波动、凸轮轴的扭转及横向弯曲振动、从动滚子与凸轮曲面间的接触变形振动、连杆机构的弹性振动等诸的整个系统的弹性动力学。     

一种虚拟凸轮连杆组合机构

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机，以实现原凸轮机构从动件的运动规律，从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。文中对这一方案的实现和应用前景进行了具体的探讨。     

凸轮轴的数控加工

１前言图１是一纺织机上的穿纬凸轮轴,四个凸轮轴为一组,精度要求相当高。浙江的一位用户开始用单个凸轮分别加工后组装的方法制造该产品,由于机器运转噪声大,穿纬协调性差,没能满足要求。后来采用我公司的数控机床一次装夹完成凸轮的加工,使得该机器可与进口产品相...     

用宏程序在加工中心上加工凸轮

一、概述现对轮廓曲线比较复杂、尺寸精度要求较高的凸轮，大都在数控铣床或加工中心上进行加工，一般方法是采用输入曲线上各点的坐标值进行直线或圆弧插补。该方法的缺点：（1）由于编程时不可能把凸轮转角θ分的大细，故尺寸精度和表面质量都难以达到设计要求。（2）在圆弧插补中由于曲线每一点都由X、y坐标值和插补半径三个数据组成，所以如附图所示凸轮曲线段加工时，若以0.1°为分度单位，就会有7200个数据需要在机床上输入，这样工作量既大，又容易出现输入错误。为此，我厂在XH715A立式加工中心上探索用宏程序加工共轭凸轮轮廓曲…     

信息与动态

HYQ-036型凸轮轴测量仪拓展新功能上机生产的“HYQ-036型凸轮轴测量仪”原主要是用于测量汽车凸轮轴的,现上海磨床研究所在该凸轮轴测量仪上拓展出油泵凸轮轴测试软件模块,并已在该测量仪上调试完毕,它能根据用户的要求按15′、30′、1°、2°四种不同的间隔测量打印出油泵凸轮的工作曲线,并打印出被测工件曲线各点与油泵凸轮理论工作曲线的误差值。同时也可测量打印油泵凸轮轴的各片凸轮片之间的