气动伺服机械手的速度控制分析

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。     

高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究

以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制要求。     

Indramotion MTX数控系统控制过程优化研究

简述了MTX系统的控制环结构,通过对控制环控制过程的研究,得出了其位置环,速度环和电流环的校正函数,通过对其参数进行修改,得到了较好的符合理论预想的控制效果.     

基于MTX的弧齿锥齿轮铣床控制过程优化

简述了基于MTX系统的弧齿锥齿轮铣床控制环结构,通过对控制环控制过程的研究,得出了其位置环、速度环和电流环的校正函数,通过对其参数进行修改,得到了较好的符合理论预期的控制效果.     

交流调速系统的模糊自校正PID控制

分析了异步电动机的变频调速原理,在利用矢量控制技术实现转矩和磁通解耦的基础上,增加模糊自校正PID算法实现了对速度的精确控制。通过MATLAB与传统PID速度控制算法进行仿真比较,证明了模糊自校正PID的控制性能要优越于传统PID的控制效果。     

参考轨迹自校正的广义预测算法

为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值。     

基于MATLAB的车速与软管收放速度同步问题研究

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正.     

基于仿真的航测相机伺服系统设计

为了得到高精度的航测相机伺服系统。为实际系统实现提供理论依据。对该伺服系统进行基于仿真的设计。首先对控制对象直流力矩电机进行了建模,然后完成整个伺服系统框架的搭建,采用多种控制策略完成电流环,速度环,位置环的校正设计。并针对陀螺稳定回路中引入的飞机姿态的变化加入了前馈控制补偿。最后通过系统仿真,得到了较好的动静态性能。     

模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用

针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果.     

大型回转装置电液位置伺服系统的降阶设计方法

液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便。针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其位置伺服系统原理的分析,建立了系统传递函数模型,对其电液位置伺服系统进行了仿真计算,分析了系统的零极点分布情况,发现其非主导极点远离主导极点,由此通过使用降阶近似的方法,得出了其近似二阶系统模型。仿真分析结果表明,该近似二阶系统与原系统的时间响应具有较好的吻合性。在此基础上,针对二阶近似系统提出了相应的校正方法,在系统的前向通道中串入校正环节,该校正环节能使系统闭环传递函数的一个零点与一个极点相互抵消,形成临界阻尼二阶系统,据此计算了校正环节的具体参数,从而在保证系统不超调情况下具有良好快速响应性能。研究结果表明,所设计的系统能较好地满足设计要求。     

多普勒天气雷达回波数据质量检测及控制方法

本文提出了一种基于天气雷达回波强度和速度数据的质量检测方法。通过采集天气雷达按统一的参数进行标定后的晴空标准地物回波强度作为模版,与实时采集的回波强度进行比较和误差分析,以及通过移相来自动检测速度数据理论值和实测值的误差大小,对回波强度数据和速度数据质量进行检测和校正,以此来实现对天气雷达回波数据的质量控制。     

旋转变压器的角度误差校正系统设计

针对旋转变压器输出数据存在的角度误差问题,对旋转变压器校正方法进行了研究,设计并实现了旋转变压器角度误差校正系统。该系统充分利用了旋转变压器工作原理,发挥了光电编码器优势,采用了FPGA和ARM的优点,由同一电机带动光电编码器和被测旋转变压器,以FPGA+ARM组成的控制模块读出光电编码器和被测旋转变压器的角度,并进行比较分析,测量旋转变压器的非线性误差,建立误差分析表,提出了一种根据系数进行补偿的方式,对旋转变压器的误差进行了补偿。研究结果表明,该系统能对旋转变压器的输出数据进行校正,校正前旋转变压器的角度误差最大为21.2弧分,通过该系统校正后,测角误差最大为5.3弧分,系统校正速度较快且效果明显。     

基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计

针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计.采用“位置+速度”双闭环控制方式,以“TMS320F2812+CPLD”为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析.研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求.     

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究，用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制，对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明，采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果。     

电液比例阀控液压缸系统建模与仿真

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。     

Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用

传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分（PI）速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy—PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明：利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。     

液压回转工作台定位系统研究

针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。     

卷取机EPC电液伺服系统动态矩阵控制策略研究

针对卷取机EPC系统,调节速度大、运行速度快和响应快等特点,建立了卷取机EPC电液伺服系统的动态矩阵对象、预测模型、在线校正模型和优化模型,并结合电液伺服系统的数学模型在输入无干扰、有干扰和脉冲干扰的条件下分别进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的动态矩阵预测控制器能有效地减小系统的时滞,增强系统的抗干扰能力,提高了卷取机EPC系统的整体性能。     

气动伺服系统自适应控制方法研究

气动伺服系统是一个具有较强非线性的系统,传统控制理论对气动系统的精确控制具有较大的难度。本文分别采用极点配置自适应控制法和组合自校正控制器控制法对气动伺服系统进行了研究。结果表明,相对于极点配置自适应控制法而言,组合自校正控制器自适应控制法能有效地抑制摩擦力等扰动因素对气动系统的影响,从而能提高气动系统的抗干扰鲁棒性和定位精度。