基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵，设计了专家PID控制器，并通过计算机仿真，再现了系统跟踪阶跃信号时的系统响应。仿真结果表明，基于专家PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。     

关于ZB—34M液压泵在试验中出现零流量压力不稳的原因分析

一、概况ZB-34M液压泵在试验过程中有时出现零流量压力不稳的现象，即动态压力与调定压力有差异。从故障泵的情况看，零流量压力一般在20.6～21．4MPa之间，每台超差量为．02～0．4MPa，现对此故障进行分析。二、故障分析图1为ZB－34M液压泵的结构原理图。液区泵主要由传动轴、壳体、轴封件、轴承组件，转子柱塞组件、分油盘、摆架和调节器等组成。其调节器为恒压变量机构，主要由分油活门、油滤、定压弹簧、调压螺钉和缸等组成。发动机工作时，传动轴带动转子旋转，柱塞也随着转动。由于转子轴线相对于传动轴有一个倾斜角，所以转子转…     

30m3煮糖罐液压搅拌器液压系统研究

煮糖罐液压搅拌器是亟待开发的产品，文章介绍了该产品的液压系统方案，即糖罐液压搅拌器液压系统应采用的由斜盘式轴向柱塞恒功率变量泵和球塞式内曲线径向球塞马达组成的容积调速系统。     

路拌机不能行走的原因

几年前我公司购进美国CMI公司一台RS-425型路面破碎机/稳定土拌和机,该路拌机的行走挡和工作挡皆有4×4、4×2两种驱动工况,但在工作时只能用工作挡4×4一种工况。液压行走系统中主行走泵选用萨澳-桑斯川特90系列大功率静压轴向柱塞变量泵,前轮行走主马达     

轴向柱塞变量泵斜盘小摆角的稳定性分析

以斜盘式轴向柱塞变量泵作为系统动力源的液压系统,由于节流损失较低,相较于阀控的液压系统具有良好的节能效果。其在斜盘小摆角工况下的工作稳定性是影响其应用的关键问题之一。根据轴向柱塞变量泵的变量原理,将变量泵稳定性转化为变量缸的稳定性分析。首先分析斜盘的受力情况,得出斜盘所受到的平衡力矩方程,从而得出变量缸的负载,再通过变量缸的流量方程与动力学方程推导变量缸的传递函数,最后运用灵敏度分析方法,分析出影响变量泵稳定性的关键因素,为后续优化轴向柱塞变量泵提供了理论基础。     

新型径向柱塞变量泵

新型径向柱塞变量泵太原重机学院李月梅０引言新型径向柱塞变量泵是一种结构新颖、变量操作简单、使用寿命长、噪音低和耐冲击的液压泵。可实现恒压、恒流、负载敏感控制的电液比例控制径向柱塞变量泵，具有电子技术和液压技术在不同方面的共同优势，是一种高效节能的液压...     

一种高性能的新型液压传动装置

萨澳－桑斯川特液压传动装置用双向可变量轴向柱塞泵驱动定量（或变量）柱塞式液压马达。控制其泵的变量机构，可调节马达输出的转速，使它从最大正向转速无级地变到零，再变到最大反向转速。此装置具有一整套控制及保护措施，采用闭式液压系统，容积调速，结构紧凑，节能，在旋转运动静压传动领域内，技术上有很大优势，特别在行走机械液压传动领域处于技术领先地位。此系统用的泵是一种通轴型双向可变量斜盘式轴向杜塞泵，轴向柱塞泵在高转速场合（此泵的最高转速可达4600r／min），为减小柱塞运动的惯性力与离心力，通常柱塞做成中空形。…     

双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵配流特性和变量原理的研究

提出一种有别于常规阀配流泵的"斜盘转动而缸体不动"而采用缸体和配流阀一起旋转的双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵。建立该泵配流机构的数学模型,研究各种结构参数和工作参数对配流特性的影响,尤其是配流阀芯所受离心力对配流特性的影响。以仿真模型和得出的单个柱塞腔的压力响应曲线和输出流量曲线为基础,研究该类型泵流量脉动和侧向力脉动的特点,得出随着泵的工作转速增加,流量脉动和侧向力脉动都增大,当柱塞数量足够多时,柱塞数量的奇偶性在影响流量脉动上没有明显的区别,偶数个柱塞比奇数个柱塞产生的侧向力脉动要大。提出一种新型的阀配流轴向柱塞泵的变量调节方式,并研究该变量方式的原理和调节特性。样机泵的试验结果表明该泵的工作原理可行,进而展望双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵的应用前景。     

某型轮胎式摊铺机液压系统的改进

正1.存在的问题某型轮胎式摊铺机在施工作业初始阶段,其料斗缸经常出现动作时有时无现象,尤其在冬季环境温度较低时,该故障发生的频次较高。2.结构原理该型轮胎式摊铺机控制料斗缸的液压回路设置在摊铺机行走转向液压系统内,该液压系统还包括控制熨平板调平、减载液压回路,其原理如图1所示。该液压系统由3个串联式液压泵驱动,行走泵3为轴向柱塞变量泵,补油泵2、工作泵1为齿轮泵。行走转向液压系统为闭式回路,     

恒压控制的轴向柱塞变量泵的建模与仿真

研究了恒压控制轴向柱塞变量泵的动态响应特性。利用AMESet自定义了两个关键的轴向柱塞变量泵组件,参照Rexroth变量泵样本的测试条件建立了负载模型,并在AMESim中建立了恒压控制的轴向柱塞变量泵动态特性测试模型,获得了变量泵在阶跃负载作用下的动态特性仿真曲线。通过对比阶跃负载条件下的仿真曲线和样本曲线验证了模型的准确性。仿真分析结果表明,变量泵的输油脉动主要受压力控制阀的阀芯直径和行程缸活塞直径的影响,适当提高行程缸预紧力可以提高变量泵的响应时间。     

购错配件损失6万元──液压泵修理失败的教训

我公司一台Ｒｏｂｅｘ２００ＬＣ现代挖掘机,其液压泵是日本川崎的Ｋ３Ｖ１１２型双联轴向变量柱塞泵。使用５年后,整机前泵控制的回转、斗杆和右行走不能动作,经对压力、流量检测,确认是该泵前泵部分有异常磨损,决定自行修理。经拆检发现,前泵９孔柱塞缸与柱塞的配合间隙最大已达２．０００ｍｍ,远远超出大修极限０．０６７ｍｍ,其中有两孔已磨成椭圆形;与这两孔配套的柱塞也已磨成圆锥形,缸筒配流表面与配流盘配流表面尚正常;后泵组件全部正常,没有超差零件。故决定更换前泵的缸筒与９个柱塞,以进行修复。采购缸筒与柱塞后,…     

一种斜盘式轴向柱塞变量泵的控制装置及应用

介绍了一种柱塞变量泵的斜盘角度控制装置,针对柱塞变量泵启动初始系统无压力,设计并实施了一种结构简单的节流式单向阀控制回路,并对其原理和性能进行了叙述。在某型号泵车上完成了功能试验,结果表明,这种变量泵斜盘位置控制装置工作有效、稳定。     

轴线倾斜式柱塞泵转子设计校核方法研究

针对现有设计与校核方法的不足,参考柱塞轴线平行式柱塞泵相关设计校核理论,建立了一套柱塞轴线倾斜式柱塞泵转子设计校核公式,并以具体型号泵进行验证,以便为该类型柱塞泵转子设计提供理论依据。     

典型的泵-马达闭式循环回路分析

１　前言ＲＭ８０全断面枕底清筛机是铁道部从奥地利普拉塞－陶依尔公司引进的当今世界上最先进的铁路大型养路机械,它的走行驱动系统采用了典型的变量泵－变量马达容积调速闭式循环液压回路。该系统结构紧凑,传动效率高,无级调速范围大。机械的调速和换向靠调节泵和马达的变量机构实现,传动平稳,发热少,升温慢,无节流和溢流损失,能量利用率高。系统的液压元件均采用世界名牌产品,系统工作可靠。２　组成及参数ＲＭ８０清筛机走行装置由装在２套转向架上的４只动力轴组成。闭式循环系统由１只变量泵及２只变量马达构成,变量泵向２…     

用液压自动对心理论设计一级液压放大器

一、前言本文介绍一个用顺锥液压自动对心原理,设计、研制成功的带位移内反馈的“一级差动式内反馈液压放大器”。该液压放大器,能以输出功率较小(输出力或力矩很小)的电气元件来控制、而产生很大的输出功率(输出力很大)。可作为大功率,轴向柱塞式变量泵的变量伺服机构,组成自动控制的电气液压随动系统。大功率轴向柱塞式变量泵,斜盘上所需     

挖掘机主变量泵的修复

一台神钢ＳＫ２２０挖掘机运行近５ ０００ ｈ后,主泵（前、后泵）变量摇摆Ｒ支承面研损成深沟状,无法修复,前泵一柱塞脱靴。车主到天津某单位将前、后泵变量摇摆和柱塞都更换后装机运行数小时,主机管路振动加剧,发动机冒黑烟并熄火。经检查,后泵压力正常,前泵压力只有２０ ＭＰａ,压力表摆幅 １０ ＭＰａ左右。当时断定,可能前泵有一柱塞失效。解体泵后,发现一柱塞外圆被拉伤,与缸体配合的孔已成椭圆状,间隙约有２ ｍｍ左右。止推板有轻微挂铜,滑靴底面有划痕。除将缸体和拉伤严重的柱塞更新外,其余８个柱塞和止推板均在高精…     

电液比例泵控马达系统动态特性分析

建立了电液比例泵控马达系统数学模型,包括电液比例伺服机构,泵控马达机构和传感器。电液比例伺服机构主要由PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸组成,泵控马达机构主要由斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成。对该闭式系统运用Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行试验验证。仿真分析和试验验证都表明:排量比主要由电压信号控制,马达转速主要由泵转速和电压信号共同控制。正常工作时,外负载对系统几乎没有影响;当系统所受外负载力过大时,导致系统在恶劣工况下运行。     

基于最大总体平均隶属优势准则的变量泵寿命分布模糊模式识别研究

针对变量泵寿命分布类型的传统识别方法的局限性,提出了一种基于最大总体平均隶属优势准则的寿命分布模糊模式识别方法,并将该方法应用于变量泵寿命分布类型的识别,最后结合变量泵故障规律特性,分析了某型柱塞式变量泵寿命分布模型及其故障产生的主要物理机制,分析结果验证了该方法的正确性,为变量泵的可靠性分析提供一定参考。     

新型高压低噪声电液比例恒压变量径向柱塞泵

五十年代末六十年代初从苏联引进的径向拉塞泵已逐渐被轴向柱塞采所取代。轴向柱塞泵结构复杂，工艺性差，寿命短，噪声大。为此我厂与甘肃工业大学共同承担了研制新型高压低噪声电液比例巨压变量径向杜塞泵课题，经过三年多的努力，现已研制成功，通过了省级技术鉴定，并列为国家级“火炬”计划（项目号：9226204003）。该泵的研制填补了国内空白，达到了国际八十年代先进水平，解决了进口主机的国产化配套及国内广大用户的需求。一、结构见图1所示，主要由泵体1、配流轴2、转子4、定子10、杜塞滑块组件9、11、12、保持环3、驱动组件5、6、…     

多路阀与变量泵恒功率-负流量控制机理研究

通过斜盘式串联轴向柱塞变量双泵结构的组成,结合六通多路阀与变量泵恒功率—负流量系统原理图,分析变量泵的负流量控制压力-流量特性、交叉恒功率控制压力—流量特性以及泵最大排量的压力-流量特性,为动静态特性的研究提供理论依据和指导。