一种四杆轨迹发生机构的综合新方法①——设计方程和五个精确点问题

本文在给定曲柄固定铰链点位置、曲柄长度和连杆上的轨迹发生点到曲柄动铰链点之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法。这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便，计算迅速等优点。     

曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法

根据在已知行程速比系数、摇杆摆角和摇杆长度条件下,曲柄摇杆机构两极位的活动铰链点轨迹应为一圆弧的原理,提出了在具备曲柄长、连杆长或机架长三种条件之一时,曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法.     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给出其统一计算公式及其变化范围。     

空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角的传动角

导出了空间ＲＳＳＰ机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ｌ的计算式，按一维优化法求出了其最大值Ｌｍａｘ，并讨论了它的有曲柄条件ｌｍａｘ＜ｒ２（边杆长），以及压力角和传动的计算。     

综合考虑五项误差时双曲柄滑块机构不对称度的分析

本文研究了平行对称传动的曲柄滑块机构当双侧机构的曲柄长度、曲柄相位角、连杆长度和连杆与滑块之间的铰链点位置存在误差时，所引起的不对称度．推导了不对称度的计算公式；通过解析分析和几何分析研究了不对称度的极值特征；同时给出了消除工作位置千对称度的条件．     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上，利用对偶点，建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型。同时给出了设计示例，该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角和传动角

导出了空间RSSP机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ι的计算式,按一维优化法求出了其最大值ι_(max),并讨论了它的有曲柄条件ι_(max)相似文献   

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

具有最佳传动性能铰链四杆机构的综合

本文介绍了从铰链四杆机构传动角的极值与90°的差值相等时机构具有最佳传动性能这一准则出发,设计具有最佳传动性能的曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构的有关方程和线图,并附有例题。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的分析

铰链四杆机构被广泛应用于机械设备当中,特别是带曲柄的铰链四杆机构,因其独特的性能特点,在传统工业制造、精密设备制造及科技设备研发当中得到了推广,铰链四杆机构为人们的生活和工作带来了极大的方便.而对于铰链四杆机构的探究,重点是对其连架杆的分析,即连架杆中是否存在曲柄,即连架杆是否能够绕机架作360°整周旋转.     

L圆的可靠性问题

针对曲柄摇杆机构设计中，曲柄转动中心Ａ点的选取问题，分析了更为严格的范围。     

逆向思维在机械设计基础课程教学中的应用

针对高校机械设计基础等课程教学中教条、僵化等问题,提出了逆向思维的教学理念,用实例展示了铰链四杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构设计与反设计的逆向思维方法.     

关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论

针对曲柄滑块机构,系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和“伪机构解组”问题,深化对该机构学基本问题的理解和认识.     

RSSR机构的曲柄存在条件及坐标轮换搜索判别法

本文论证了空间铰链四杆机构(RSSR机构)的曲柄存在条件;提出了采用优化技术中的坐标轮换法;求出了两个极限尺寸,并以此作为RSSR机构是否具有曲柄的判别依据。     

新型爬楼梯轮椅稳定性的灵敏度分析

建立了爬楼梯轮椅正常运动状态和翻转状态的动力学模型，并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬楼梯轮椅稳定性的评价指标，对其稳定性进行了分析。结果表明，爬楼梯轮椅每分钟所爬台阶级数对其稳定性影响明显，利用灵敏度分析方法，分析了爬楼梯轮椅各参数对其稳定性的影响。结果表明，爬楼梯轮椅质心相对于曲柄铰链点的水平位移以及爬楼梯杆与水平面的夹角对其稳定性影响明显。     

关于曲柄固定铰链中心点A位置问题的讨论

关于曲柄固定铰链中心点A的可落脚区域问题,进行了更加系统、深入的研究和讨论,得出重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到机构伪解组,其已不能满足源设计条件,并存在机构运动连续性问题。     

RSSR机构曲柄存在条件的探讨

本文讨论了两回转平面相互垂直的空间铰链四杆机构的曲柄在在条件;提出了借助于计算机用一维探索,来求得连杆的极限长度和判别是否存在曲柄;并讨论了几种特殊情况,给出了较为简单的判别式。