基于ZigBee的太阳自动跟踪系统设计

针对以单片机为控制核心的太阳跟踪装置,提出了一种基于ZigBee技术的无线太阳自动跟踪系统。介绍了无线监控网络软件和硬件的设计方法。采用以CC2430为收发器的ZigBee节点,解决了跟踪装置在特殊环境下正常工作的问题。经实际控制,得出了该系统应用于太阳能采集设备的优点,并对该方案进行了总结。     

基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的新型大功率整流电源控制器

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统,具有可裁剪、易移植、可靠、稳定等特点。作者选择μC/OS-Ⅱ系统作为软件开发平台,以电力行业通用的数字信号处理控制芯片TMS320F2812为硬件基础,进行了大功率整流电源控制器软硬件的设计,对存储器扩展技术、同步信号检测技术、任务分割和设计技术、抗干扰技术、恒压恒流控制技术等方面进行了论述,最后建立了一个小型实验装置验证该控制器的控制性能,并给出了试验结果。     

恒压频比型交流变频装置的研制

根据恒压频比交流调速原理,利用一种专为数字电机控制而生产的TMS320F240数字信号处理器,设计了交流变频调速装置。介绍了其硬件组成和软件编程。     

单片机控制的PWM快速随动系统

本文介绍脉宽调制技术与数字控制技术相结合的快速随动系统的结构，硬件，设计考虑和数字外环的设计特点，给出了实验数据。     

具有恒压跟踪功能的新型太阳能充电器的研究与设计

分析、设计了一种利用简单的硬件电路实现太阳电池恒压跟踪功能的新型太阳能充电系统。本系统以电流型脉冲宽度调制芯片TL494的控制核心，采用典型的电压、电流双闭环调节方式，使系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。     

汽车用永磁恒压发电装置影响因素的试验研究

利用二次通用旋转组合设计方法,对汽车用永磁恒压发电装置主要影响因素进行室内物理模拟试验.采用数理统计分析、数学建模方法,建立汽车用永磁恒压发电装置输出电压、电流的模型.分析了不同转速、频率下对输出电压、电流的影响,为汽车用永磁恒压发电装置的研究提供了重要依据.     

数字备用电源自动投切装置设计与实现

数字化、智能化、集成化、网络化是数字备用电源自动投切装置(简称备自投)的发展趋势,针对这一发展趋势,提出了一种新型的数字备自投装置整体解决方案,介绍了该装置的硬件设计、工作原理及几项关键技术。采用可编程逻辑的设计思想实现了灵活的备投方式;利用以太网方式实现了通信组网;利用全球定位系统(GPS)技术实现了硬件对时功能。该装置能自动跟踪变电站系统的运行方式,执行相应的备自投方案,保证供电持续可靠。     

塔式太阳能热发电站中的定日镜跟踪装置研制

针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP(TMS320F2812)作为控制器,与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明,该跟踪装置设计合理,运行稳定,反应速度快,实时跟踪精度优于3.5 mrad,超调量小于3.2%,实现了定日镜的实时精准跟踪。     

基于LabWindows/CVI高炮自动跟踪误差检测仪研究

针对现行的高炮随动系统自动跟踪检测设备综合性差和精确性不足且不能满足该系统的测试需求的现状,在对某新型高炮随动系统测试分析的基础上,设计完成了针对4种高炮自动跟踪误差的性能测试设计,实现了检测设备的综合集成化与信息化,满足了自动跟踪误差的测试需求,大大提高了检修效益,为高炮检测维修提供理论和技术支持.     

生活区多功能供水控制系统的设计与实现

为解决某生活区的供水问题,设计了一套基于PLC的冷水恒压供水控制系统、太阳能热水恒压供水控制系统和消防供水控制系统。冷、热水恒压供水控制系统采用基于PLC和变频器的变频调速技术控制两台泵维持管网水压恒定,消防供水控制系统采用软起动器控制两台泵实现消防供水;完成了整个供水控制系统电气控制图设计、硬件设备安装和调试。供水系统在生活区中运行良好,实现了多功能可靠供水,解决了生活区供水的实际难题。     

某型坦克技术状况在线检测系统研究

为了准确评估坦克武器系统的技术状态,需要对能反映武器系统各部件关键性能的综合性指标进行检测。在虚拟仪器技术的基础上,对坦克武器系统炮闩、反后坐装置的检测进行了设计和研究。采用并行测试思想,设计了人工后坐及瞄准机功能综合检测装置。系统硬件部分包括火炮动作激励平台、PXI主控平台、串口通信及单片机模块。系统软件部分基于Lab Windows/CVI虚拟仪器开发环境,运用多线程技术、数据库技术和模块化的设计思想实现检测功能。试验证明该系统能够准确检测坦克复进过程中的各动态技术指标,为装备日常维护保养和临战技术状况检查提供了有力的技术途径。     

通用多路数字传信仪研究

传信仪是火炮随动系统技术检查和调试重要的驱动设备,一种传信仪只能驱动单一装备,因此带来传信仪种类多、功能不完备的不足。基于嵌入式计算机系统OK6140完成计算和曲线显示,通过双单片机完成计算与数字信号处理,以CAN总线技术实现对数字式随动系统的驱动、SDC模块实现对模拟随动系统的驱动。实现了一台仪器,可以驱动多种火炮的方位和射角同时运动,满足了传信仪通用化、多功能的设计要求,实验表明通用多路数字传信仪优化了设备配置,提高了维修效率。     

光伏发电系统多模式接入直流微电网及控制方法

对接入直流微电网的光伏发电系统提出三种工作模式,即最大功率点跟踪控制模式、恒压模式和恒功率模式。在最大功率点跟踪控制模式时,采用一种变步长的扰动观察法实现最大功率点跟踪。在恒压模式时,采用PI控制实现恒压控制。在恒功率模式时,采用PI控制实现恒功率控制。当判断出不能实现恒压或恒功率控制时,切换到最大功率点跟踪控制模式,并通知能量管理器,能量管理器通过储能装置调度或负荷调度来镇定直流母线电压。从而使光伏发电系统对能量管理器来说是一个受限的可控源,有助于直流微电网的稳定运行。对所提出的多种工作模式及控制方法进行了仿真,结果表明,所提方法能使光伏发电系统运行于多种工作模式,并能实现相应的控制目标及模式切换,使光伏发电系统变为一个受限的可控源。     

基于PLC的变频调速恒压供水系统设计

为了提高供水质量,保证充足的水量供应和稳定的水压,恒压供水控制系统得到越来越广泛的应用。本文将介绍基于PLC的变频调速恒压供水系统设计方法,主要包括恒压供水控制的工作原理、系统硬件组成和软件系统设计等。     

风电功率跟踪的渐进随动本质与无通信的风电场集中变频原理

从变速恒频风电机组的降载提质增效控制目标入手，对3种基本MPPT控制下的功率跟踪能力、功率波动和轴系载荷进行分析，论证功率信号反馈控制与最优转矩控制的等价性，揭示二者本质上均属于内嵌风力机特性的渐进随动控制，阐明MW级机组变流控制不必要过分追求快速性的原因。分析表明渐进随动控制是MW级机组降载提质增效目标下的综合优选，机组巨大的转动惯量天然的为机组转速和有功功率引入10s以上的大时间常数低通滤波特性，是集中变频可行以及恒压频比控制满足发电机控制需求的依据。提出将功率信号反馈控制与转速开环恒压频比控制相结合构成集中变频换流站的有功–频率随动控制策略，省去换流站与风电场之间的高速通信。进一步提出一种适用于中远距离海上风电的新型风电系统方案——动态低频风电系统，具有潜在的低成本、高可靠和电网友好特性，经仿真验证可行。     

加压站恒压供水装置远程监控系统的设计

提出了一个用MM430供水专用型变频器所控制的恒压供水装置远程监控系统,采用西门子S7-300系列PLC作为控制中心,实现了对水源区各水泵电机的切换控制与报警处理,并具有良好的稳定性和可靠性。主要阐述了系统的设计方案,部分硬件设计及软件设计。     

同步电机在位置随动系统中跟踪误差的分析与研究

位置随动系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。同步电机具有响应快、定位准确特点,将其作为执行机构,满足系统要求。在建立位置随动系统的等效数学模型基础上,考虑到跟踪最终位置过程的不确定性和传统PID控制器超调量大,调节时间长的缺点,设计了Fuzzy-LQRPID控制算法来提高位置跟踪精度,通过Matlab软件对该算法进行仿真,并由STEP7编程软件编写程序在自主研发的无头轧制多级传动系统的模拟实验台上进行了实验验证。实验结果表明:该方法设计的系统控制精度明显提高,可实现同步电机快速精确地跟踪,位置跟踪误差小于PID控制算法的1/4,同时优化了控制输入信号,有着广阔的应用前景。     

一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现

角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。     

频率同步跟踪技术在电网电量参数采样中的应用

鉴于电网频率具有正常波动范围,因而实时数据采集构成对电网的电量进行分析、实时监测的关键环节.分析了同步采样和准同步采样两种频率跟踪技术,系统采用了同步采样方法中的硬件频率跟踪方法,采用了ATmaga64芯片进行FFT计算,设计了硬件电路,适用于实时要求较高的系统.     

基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越.