矿用液压起吊装置电液控制系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。     

电液控制系统软件功能测试方法

为了保障电液控制系统安全高效生产和提高软件质量,在对现有软件功能测试技术分类的基础上,阐述基于软件流程图的测试方法、基于控制器硬件测试故障点的测试方法、基于系统安全可靠性的测试方法、人-机交互界面测试以及文档测试方法,为降低软件修复率,提高测试覆盖度奠定基础。     

SAC型液压支架电液控制系统在耿村煤矿的应用

介绍了耿村煤矿13160综放工作面SAC型液压支架电液控制系统的组成和基本工作原理,深入分析了耿村煤矿SAC型液压支架电液控制系统实现的功能,并对产生的效益进行了总结.     

采掘设备电液控制系统的研究与应用

为了提高煤矿开采的安全及效率,实现自动化开采,采用电液控制的方式对液压阀组控制,可以实现基于PLC控制的本机操作和遥控操作。介绍了PLC控制电磁阀实现电液控制的原理,设计了双操作方式的多阀组控制的电液控制系统硬件结构,并以通信可靠性、实时性及简化系统结构为原则选用控制器EPEC作为电液控制系统的核心控制器,最后设计了软件实现流程,并对模拟手柄数据进行零点漂移及死区处理、推导出了电磁阀PWM控制的实现公式。结果表明,电液控制系统简化了液压系统结构,提高了设备操作的安全性、可靠性及响应的灵敏度,为实现采掘设备无人化作业、建设绿色矿山的目标奠定了坚实的基础。     

SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

热线法测定松散煤体导热系数装置改进设计

基于平行热线法原理,设计了松散煤体导热系数测试装置,与以往的类似试验装置相比,利用PLC结合组态王软件实现温度数据的自动采集,开发的相关软件可实现对采集数据的自动处理、实验报表打印、误差分析等功能,提高了试验结果的精确度和自动化程度。     

SAC型液压支架电液控制系统在综放工作面的应用

马脊梁矿8105综放工作面的支架采用SAC型液压支架电液控制系统,该系统利用电液换向阀组替代了普通的手柄操作阀组,实现了单个支架动作的非自动控制、支架成组动作自动控制以及跟机自动化等功能。同时针对该系统在生产过程中存在的不足进行改进,达到了预期效果。     

SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用

介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明.该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求.最后对技术发展趋势进行了展望.     

EPEC控制器在锚杆钻臂电液控制中的应用

为提高煤矿巷道掘进过程中锚杆支护效率,提升锚杆钻机自动化水平,促进煤矿短壁开采的安全生产,针对煤矿锚杆钻机钻臂的功能及工作特点,设计以EPEC3724控制器为核心的锚杆钻臂电液控制系统,并阐述了Co De Sys软件驱动液压电磁比例阀的实现方法。操作面板集成操作按键与HMI显示功能,采用CAN总线与EPEC控制器通信,实现锚杆钻臂工作流程的自动化操作。通过调试及井下实践表明,锚杆钻臂电液控制系统性能稳定、可靠,极大提高了锚杆支护效率,同时降低操作工人的劳动强度。     

张集矿1312(1)工作面智能化开采实践

张集矿采用国产智能化采煤设备,通过应用SAM综采自动化控制系统、SAC电液控制系统、SAP乳化泵站集成供液系统、视频监控系统、刮板运输机变频控制系统、反渗透水处理装置、运顺双轨列电自移装置、两巷超前支架支护等装置、装备,实现了工作面智能化开采,提高了作业安全系数,降低了劳动强度,达到减人提效的目的。     

智能放煤控制系统测试平台设计

综采工作面放顶煤开采方式是工作面回采和放顶煤开采方式的高效结合,其智能开采水平的提高对于提升煤炭生产企业的生产效率和安全系数有很大的帮助。根据智能放煤控制器的功能和实现原理,设计开发了针对智能放煤控制系统的测试平台。该平台采用集中分布式架构,构建了独立的数字化仿真测试网络,实现了放煤过程中智能放煤控制所需的视频、煤矸识别、振动、声波、油缸行程、角度等信号的模拟,以及放煤控制器输出信号的实时采集。测试平台实现对放煤控制系统工作过程的复现、各种工况适应性的测试、控制模型的训练和验证,同时也为进一步优化采煤工艺、放煤工序调整等提供了研究和验证平台。     

SAC型液压支架控制器检测平台的设计

为提高SAC型液压支架控制器的产品质量及检验效率,针对其电气特性及接口形式,根据煤矿井下的安全标志要求,设计了一套自动化检测平台。重点介绍支架控制单元组成,检测平台的硬件电路等软件程序设计;硬件部分采用ARM7芯片LPC2294为CPU设计,软件部分基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II设计实现。该检测平台经投入实际使用,能够快速、可靠地完成控制器的检测,检测效率提高6倍以上。     

液压支架电液控制系统地面测试管理平台的设计

为实现液压支架电液控制系统软件运行的稳定性和可靠性,为无人化工作面提供技术支撑,设计了液压支架电液控制系统的地面测试管理平台。该平台实现了对电控系统功能的自动配置、传感器数据的模拟及分析、自动生成测试报表等功能,替代了原有的手动或半自动的测试方式,提高了控制系统测试效率和测试精度。     

基于LabVIEW的风速与瓦斯浓度测试系统设计

针对通常测试系统无法高精度地测量井下风速与瓦斯浓度的问题,采用虚拟仪器技术设计了一套风速和瓦斯浓度测试系统。测试系统采用LabVIEW 2013为测试系统软件开发平台,利用研华PCL-818L数据采集卡采集数据,LabSQL工具包存储采集数据,实现对风速和瓦斯浓度数据的采集、显示、存储和查询。通过地下工程模拟风洞模拟实际井下情况,使用该测试系统对风洞中的风速和瓦斯浓度数据进行了测量及误差分析。     

基于RS-485总线技术的阀门控制器设计

为了实现对阀门控制及运行情况的实时监测,设计了基于RS-485通信的阀门控制系统,给出了控制器的硬件结构图,详细阐述了阀门驱动电机控制电路、阀门驱动电机电流检测电路、通信接口驱动电路以及系统测控软件的设计方法。阀门控制器通过霍尔电流传感器进行数据采集,对电流过载,电机堵转进行报警处理;通过RS-485总线通信,实现电液阀控制器远程监控的目的。     

液压支架电液控制系统急停控制功能的设计与实现

针对液压支架电液控制系统运行特点,提出了液压支架电液控制系统急停控制功能整体设计方案,通过基于单线CAN总线的急停通信电路实现了全系统的急停功能,并具有急停触发和解除时的高亮高分贝报警功能,能够在所有支架控制器上显示急停触发位置,对于系统通信故障、支架控制器复位及急停按钮损坏等故障有较好的适应能力,经过功能和性能测试,验证了该方案的可行性。     

液压支架控制器自动化测试装置设计与研究

针对现有液压支架控制器测试主要依靠人工完成,测试过程不够全面且效率较低的问题,设计了支架控制器的自动化测试装置,该装置能够对支架控制器的性能、功能以及可靠性进行测试,较好地模拟了液压支架在井下的实际工作环境,从而提高了支架控制器的产品质量与适应性。     

基于iFIX的智能预警系统在矿井生产中的应用

针对告成煤矿的实际情况,以iFIX 5.1为软件开发平台,设计了矿井机电设备智能预警系统。该系统通过现场PLC控制器采集现场机电设备运行参数,经千兆以太工业环网将数据传输到服务器数据库中储存,并以固定周期实施对比,根据对比异常数据搜索相应设备故障点,实现对生产机电设备的自动巡检和预警功能。测试结果表明,该系统实现了生产设备的运程诊断功能,大大减少了设备故障处理时间,提升了设备运行效率,达到了预期效果。     

电动轮自卸车电动机控制器过流故障研究

针对某型电动轮自卸车电动机控制器在实地测试中出现过流故障,导致控制器失控的现象,实地采集故障数据,并在试验台架上复现此故障.基于试验台架的数据采集,分析故障产生原因,并提出解决方案:利用复矢量控制替代PID控制,并加入磁链观测和矫正环节.修改控制器软件和硬件后,在试验台架上分别针对自卸车的牵引、制动以及牵引与制动切换这...     

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。