形态分析法在拉链头装配方案设计中的应用

介绍应用形态分析法设计拉链头自动装配机的步骤、过程和具体方法。在拉链头自动装配机的设计过程中,将装配要素分解为若干可相互独立的基本元素,经过系统搜索和程式化求解,得到经过优化的零件装配形态,为拉链头自动装配机设计创造了良好的条件。     

球笼卡箍自动装配机机械结构设计

介绍了一种球笼卡箍自动装配机,讲述并分析其工艺流程以及实现其工艺工程的主要机械结构。该自动装配机能很好地解决人工装配效率低的问题。     

单向器自动装配机机械结构设计

为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件,选择关键机构和关键的元器件,设计该装配机的整体结构,确定装配机的控制方案。装配机样机试验结果表明:单向器自动装配机运行良好,运行效率比人工提高了近3倍,自动装配机总体设计方案可行。     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

支持模块化重构的堆垛机设计知识表达技术研究

可重构模块化堆垛机是基于可重构模块化设计方法,由一系列具有特定功能、尺寸特征、装配关系的模块以及相应的驱动及控制模块构成,可以组合成适应不同任务需求的堆垛机系统。可重构模块化堆垛机的设计需要精准地面向市场,使用户可以按需对堆垛机结构及功能进行定制,以进一步缩短新产品的开发周期,降低设计及生产成本。文中论述了可重构模块化设计,构建了堆垛机的可重构模块化设计系统的体系框架,研究了堆垛机可重构模块化设计的设计流程及知识表达方法,为堆垛机的可重构模块化设计提供系统的理论指导。     

基于PLC的分轮自动装配机控制系统设计与研究

设计了一种基于PLC的分轮自动装配机控制系统,阐述了该系统的构成和控制原理以及系统的软硬件.将该系统应用到分轮自动装配机的装配中取得了良好的效果,大大提高了分轮自动装配机的生产效率和产品品质,节约了大量的人工成本.     

基于PLC的脚轮轴承自动装配机及控制系统设计

针对脚轮轴承装配效率低的问题,设计一种脚轮轴承自动装配设备,从机械结构和控制系统两方面对装配机进行介绍。详细介绍了基于PLC的控制系统设计,系统响应的硬件组成和软件控制。设计的装配机能够完成轴承供料、脚轮供料、轴承安装及出料等动作,实现了脚轮轴承的自动装配。     

圆锥滚子轴承半自动装配机

改进现用圆锥滚子轴承装配的手工模式,开发了圆锥滚子轴承半自动装配机,介绍了该装配机的结构组成、工作原理及其适用范围。     

大型航站楼钢结构自动定位装置设计与应用

以张家口军民合用机场改扩建工程为研究背景,对大型航站楼复杂钢结构节点的自动定位装配问题进行了探讨分析,通过参数设计和方案比选,开发设计出一套专门应用于复杂钢结构焊接节点的自动定位装配机,经实验研究表明:该型号自动定位装配机可将人工装配的厘米级误差减小至自动装配的毫米级误差,可有效解决传统手工装配加工周期长、装配误差大、劳动强度大的问题。     

拉链头自动装配方案的设计

自动装配机的设计成功与否，很大程度取决于装配的方案设计。阐述了作者在实践中建立形态学矩阵，并运用计算机编制要素特征编码列表和求解合理可行的装配方案方面的一些探索。较详细介绍了该方法在拉链头自动装配机设计中运用的具体步骤和过程。     

基于SolidWorks模块化并联机器人自动装配技术研究

提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法.在并联机器人模块化构造的理论基础上,使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配.运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配.由于实现了空间并联机器人自动装配功能,所以在很大程度上缩短了设计周期,提高了设计效率.实践证明,设计方法是一种高效易用的方法,并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义.此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计.     

模块化的可重构制造系统研究

随着市场经济全球化的发展,可重构制造系统必将成为未来制造系统发展的新趋势,而可重构制造系统这个概念的提出是源于模块化机床和开放式体系结构控制器两种技术的日臻成熟。在分析了可重构制造系统和刚性制造系统、柔性制造系统区别的基础上,针对可重构制造系统的模块化特点及划分原则进行了详细分析,并对可重构制造系统的关键技术进行了研究。     

五轴数控工具磨床的模块化设计

提供了一种通过调整机床单元参数实现机床模块化与可重构的设计方法,并基于三维软件开发了针对数控工具磨床的模块化设计系统,使机床能够快速响应用户需求,提高了机床在未来的机床市场的竞争力.     

Reconfigurable modular automation systems for automotive power-train manufacture

This paper describes research towards the realization of reconfigurable modular automated machines and the associated engineering methods and tools necessary to support their lifecycle needs. UK-based research, in collaboration with the Ford Motor Company and several machine builders, has resulted in the development of full-scale prototype reconfigurable modular automation systems for both engine assembly and machining applications. The implementation of an assembly system is featured in this paper. An engineering environment and associated reconfigurable component-based control system architecture have been created aimed at supporting the lifecycle needs of a new generation of agile automated systems, i.e., providing reconfigurable, easily scalable automated machinery. This approach has the potential to fit within a wider collaborative automation strategy where manufacturing systems are implemented as a conglomerate of distributed, autonomous, and reusable units.     

基于可重构的轮辋自动加工机床

针对轮辋产品在材质、规格、编网参数、窝孔尺寸及窝孔组数等方面的系列化,市场对轮辋产品的个性化需求,进行产品族的成组特性分析,提出多级重构、无级重构和有级重构等新概念,综合应用调整、更换、集成及创新等重构策略,按照三级重构机理科学划分模块、创新总体结构,成功研制基于轮辋产品族的可重构自动加工机床.该可重构机床已投放市场并正常生产,其加工产品精度高、质量稳定.实践证明,该可重构机床可适应不同材质、不同规格的轮辋混流加工,重构快捷、成本低,设备和模块得到充分利用,可快速而经济地响应市场需求变化.该机床的成功研制验证可重构策略和可重构方案的可行性,必将有力促进可重构技术的深入研究和应用.     

散热器芯子自动装配机的研究与开发

提出了管片式散热器芯子自动装配中的自动分片原理和方法。基于可编程序控制器和位置控制脉冲单元的主从控制,研制了散热器芯子自动装配机。样机运行表明：基本解决了国内芯子装配自动化的技术难题。     

模块化可重构机器人分布式控制系统的设计与实现

模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围.本课题通过选用控制功能强大的ARM芯片和高速、高可靠、低价格的新一代增强型单时钟/机器周期的STC单片机,应用简单通用的RS-232总线技术构建了性价比很高的模块化可重构机器人的分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制.详细地介绍了控制系统的硬件构成,软件体系以及系统的工作原理.     

多工位组合机床PLC控制系统设计

组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批量生产中得到了广泛的应用,并可以组成自动生产线。介绍了多工位组合机床采用的PLC控制系统,将PLC控制技术应用于机床,大大提高了自动化程度和工作效率,同时减少了大量继电器的硬件接线,工作的可靠程度也显著增加,方便了操作和维修。     

基于Arduino小型激光雕刻机的研究与设计

激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基于Arduino单片机的接口电路以及位于上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了仿真模块、数据模块、译码模块以及通讯模块等软件结构模块,并对图像文件的处理做出简单叙述。研制了一台小型激光雕刻机数控试验台,对设计的小型激光雕刻机进行实际加工测试。     

一种三维编织用直线步进电机的模型设计及电磁仿真

论文提出了一种用于行列结构三维编织机的直线步进电机模型,从而可以形成基于主动携纱器的新型底盘。电机采用了模块化设计,易于组装,提高了底盘的适用性。文中对直线电机模型进行了相应的电磁仿真,以验证设计的可行性。