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机器人产业是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。 相似文献
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《机器人技术与应用》2004,(5):1-1
长期以来，受成本较高，劳动力价格低廉等因素的制约，致使中国机器人的应用量相对较少，于是有人提出了这样的质疑：“机器人在中国有市场吗？”。我们的回答是肯定的，不仅工业机器人，包括危险作业机器人，服务机器人，教育机器人等在内的特种机器人在中国也有巨大的市场，只不过刚刚开始形成。 相似文献
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早在70年代中期，日本产业界大量吸收员工，大批农民从农村进入城市，从而使农村劳动力趋于紧张。为解决农业劳动力的不足，日本政府决心在发展工业机器人的同时，推动研制农业机器人。由于应用环境、操作方式的不同，使农业机器人比大量生产中的工业机器人在研制中有更大的难度。也因成本过高而难以推广。进人gO年代后，由于机器人技术的进步，特别是自动控制和软件技术的日新月异，终于使农业机器人可能从实验室进入实用化。西方经济学家认为，第二次农业革命可能从普及机器人开始，因为机器人不仅可以解决农业劳动力不足以及提高劳动生… 相似文献
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刘远山 《机器人技术与应用》2006,(3):21-23
美国本土的制造商们应该如何应对来白海外廉价的劳动力所带来的冲击？一部分人认为他们应该想办法减免关税并且对来自海外的产品进行联合抵制,但是另外一部分却坚持认为作为发达国家应该有其自己重要的优势。它能够获得并且利用一些最先进的技术,比如,机器人。 相似文献
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田劲松 《机器人技术与应用》2010,(5):7-9
1、我国未来对机器人产业的发展需求
1.1我国制造业需要工业机器人
自从20世纪60年代工业机器人诞生之日起,它对制造业的影响就非常的深远。无数的劳动力从重复繁重或有害危险的工作中解脱出来, 相似文献
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《机器人技术与应用》2010,(3):38-38
通过安装两条生产线，ABB机器人成功地帮助Honeytop特色食品有限公司（HoneytopSpecialityFoodLtd）完成薄煎饼生产转型，主要是每条生产线采用四个FlexPickerIRB360型机器人用于拾取和堆放薄煎饼。该解决方案由ABB的渠道合作伙伴R6Luma设计、建造和安装，确保公司符合其在贝德福德郡邓斯特布尔市120，000平方英尺的生产厂对食品进行卫生处理、降低劳动力成本和提高健康和安全等级的严格要求。 相似文献
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斯蒂夫·道科多夫与罗瑞·道科多夫是一对生活在美国明尼苏达州沃特金斯小镇上的农场业主夫妇。农场共养殖了100多头奶牛。当他家的两个孩子离开他们的农场去上大学后,他们不得不开始考虑如何寻找替代的劳动力。本来,传统的解决方案是要雇用几名额外的临时工,然而,道科多夫却别出心裁的选择了机器上让机器人帮助喂养奶牛, 相似文献
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, 《CAD/CAM与制造业信息化》2013,(6):6
2013年5月15日,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司在北京宣布推出全新"力控制"技术,并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的"力控制"技术通过控制机器人的"力"输出可变力,让UR机器人能够抓握并处理各种尺 相似文献
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《CAD/CAM与制造业信息化》2015,(9):3-3
2015年8月20日,丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots)以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术,颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,并填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。凭借这一创新理念和技术,包括大众汽车(Volkswagen)在内的多家知名汽车制造商、零部件供应商,已率先将UR机器人引入生产线中。通过发挥UR机器人轻便、编程简易、界面友好和突出的人机协作优势,打造了更加合理灵活的制造流程,以适应多样化的工作任务,并为员工提供健康安全的工作环境。此外,优傲机器人公司还将于2015年8月26日至28日携旗下全系列协作机器人家族亮相上海国际汽车制造装配展。 相似文献
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0引言在2016慕尼黑国际机器人与自动化技术博览会中,协作机器人大放异彩,UR、KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、YAWASAKI、COMAU、NACHI等国际企业均展出其研发的协作机器人,也有多家公司展出其基于协作机器人开发的应用。与协作机器人不同,传统工业机器人主要针对汽车等高端制造业的行业应用,往往体型巨大、安装编程周期长 相似文献
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《机器人技术与应用》2014,(3):1-1
正未来30年,中国机器人市场预计将至少保持30%以上的高速增长,我们怎么办?奥巴马呼吁美国"要重新回归制造业",欧盟委员会提出"新工业革命",我们怎么办?在机器人技术、智能装备技术、物联网技术交缠竞争的今天,站在国内机器人技术巅峰的专家们、学者们、企业家们、金融投资大鳄们,聚焦正蓬勃发展的机器人技术和商业市场,在思考、在布局、在耕耘......随着工业化进程加快,我国已经是世界公认的制造业大国,同时已进入工业化的中后期向工业化后期快速过渡的阶段,劳动力成本的不断上升,传统产业转型升级已经成为当务之急。发展以工业机器人为核心的智能制造技术 相似文献
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协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划算法。采用蒙特卡洛算法获得机器人的操作空间,并采用广义动量方法进行碰撞检测。同时,以机器人在执行任务过程中运行时间最小为目标,兼顾满足运动学约束、动力学约束和负载约束,以保证机器人在运行过程中的平稳性。利用改进DE的全局寻优能力调整运动参数,进行关节空间的轨迹规划。在UR5机器人的平台进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性、可行性。 相似文献
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随着机器人技术的不断发展,机器人在工业自动化、医疗卫生和服务业等领域得到广泛应用。为满足机器人控制系统对开放性、通用性和扩展性的要求,本文在IEC61131-3标准的基础上,使用CODESYS软件开发环境设计了一种机器人开放式运动控制系统,该系统能够实现机器人的正逆运动学求解、插补运动等功能,并设计了可视化界面进行操作。此外,还使用UGMCD模块进行了UR5机器人控制仿真,通过观察仿真过程中机器人的运行状态,验证了机器人控制系统的有效性。实验结果表明,该机器人控制系统运行稳定,具有良好的应用前景和广泛的适用性。 相似文献