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为建立新型高弹性联轴器的试验平台,满足其大扭矩小摆角的实验要求,基于逆滚珠螺旋传动原理设计一种大扭矩力转换机构,该机构可以将输入往复直线运动转化为输出件的左右摆动。应用Pro／E软件对该转换机构建立三维实体模型,并将其导入ADAMS中进行动力学仿真,着重分析机构中扭矩输出件与滚珠的运动情况,得到螺旋套输出曲线及滚珠运动曲线。分析结果验证了虚拟样机的正确性,为新产品开发提供了有效手段。 相似文献
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基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。 相似文献
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为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。 相似文献
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