基于Android的可视倒车系统设计

设计的可视倒车系统是在Android操作系统平台下,以三星公司的S3C6410作为处理器,利用OV9650摄像头对汽车尾部的实时路况信息进行采集,通过LCD显示屏直观的呈现出来,以语音报警系统和超声波测距作为辅助,完成整个可视倒车系统的软硬件设计,达到清晰显示倒车路况的同时,实现比较精确的测距和障碍物距离语音报警,克服倒车盲区。     

基于小波矩和BP网络的声音识别

目前大多数声音识别系统在无噪声环境下可以达到很高的识别率,但是在噪声环境下,识别率急剧下降。针对这个问题,提出一种基于小波矩和BP网络的声音识别方法。根据声音信号生成声谱图;通过小波矩对声谱图进行特征提取,选取有代表性意义的特征参数;根据选取的参数进行BP网络分类识别,从而识别声音的种类。实验结果表明,该方法在不同噪声种类以及不同信噪比的噪声环境下仍然具有较好的识别效果,克服了低信噪比下识别率低的缺陷。     

单片机控制的超声波测距仪汽车倒车系统的设计

本文设计一种基于单片机STC89C52的超声波测距仪汽车倒车系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度对声速的影响,提高了测距精度.倒车距离采用LCD进行实时显示,并通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示.实验表明该倒车雷达系统在30～ 5...     

一种带啸叫抑制的音频功率放大器设计

对生活中常见的啸叫现象,设计了一个具备啸叫检测与抑制功能的实时音频功率放大系统.根据啸叫产生前期的频域特征,采用FFT对音频信号进行频域转换,并采用峰值平均功率比方法检测啸叫频点;采用基于可编程滤波器的硬件滤波电路完成啸叫的抑制;并设计了高效率数字音频功放电路、拾音电路及输入滤波电路.实验表明该设计频点检测准确、啸叫抑制效果明显、音频无明显失真.相比复杂的全数字算法搭配高性能处理器的抑制方式,具有成本低、设计难度低、硬件抑制电路响应更快等优点,在多媒体教室、学术报告厅及会议室等实时扩音场合有较高的实用价值.     

基于DCQGA-SMKL-SVM的模拟电路故障诊断方法

提出了双链量子遗传算法(DCQGA)优化简单多核支持向量机(SMKL SVM)的模拟电路故障诊断方法。首先,提取测试电路时域响应信号,用Harr小波对响应信号进行变换并归一化处理,得到特征参数;其次,用双链量子遗传算法优化SMKL SVM的参数,以此建立起DCQGA SMKL SVM故障诊断模型,用于模拟电路故障诊断。双二次滤波器电路与四运放二阶高通滤波器电路作为仿真测试电路,仿真测试结果表明,提出的故障诊断方法实现了模拟电路故障诊断,相比于DCQGA SVM模拟电路故障诊断方法,诊断正确率更高。     

滤波器组自适应语音增强方法

双麦克风噪声抵消应用中,由于交叉串的存在,传统自适应算法降噪性能受到很大的影响。为了提高双麦克风算法降噪性能,使用两级自适应滤波系统消除交叉串扰问题。为提高自适应滤波器收敛性能,采用主从结构LMS算法自适应调节步长因子。同时为了适合窄带处理算法,将输入信号进行子带分析预处理,对每个子带独立进行抗交叉串绕自适应处理,将各子带增强信号合并得到增强语音信号。实验结果表明,该方消噪量大,语音损伤小,语音增强效果显著。     

基于频域时域联合分析的语音端点检测

通过计算语音频谱上谐波基频能量,在频域上检测浊音信号。因谐波频谱是乐音的基本特征,所以这种算法可以有效地消除各种非乐音噪音信号的影响,具有较高灵敏度和准确性。根据检测到的浊音位置和基频值,利用语音信号时域短时平稳特性,在时域上应用互相关系数确定相邻基音节,进而精确检测浊音信号的起始和终止端点。根据清音频率较高的特点,先对语音信号通过二阶微分提升高频能量。应用Teager能量算子可以同时分析能量和频率变化的特点检测纯净语音信号中清音的起始和终止端点。实验研究结果表明语音端点检测算法具有较高的可靠性和精确性。     

An embedded audio–visual tracking and speech purification system on a dual-core processor platform

Design of an embedded audio–visual tracking and speech purification system is described in this paper. The system is able to perform human face tracking, voice activity detection, sound source direction estimation, and speech enhancement in real-time. Estimating the sound source directions helps to initialize the human face tracking module when the target changes the direction. The implementation architecture is based on an embedded dual-core processor, Texas Instruments DM6446 platform (Davinci), which contains an ARM core and a DSP core. For speech signal processing, an eight-channel digital microphone array is developed and the associated pre-processing and interfacing features are designed using the Altera Cyclone II FPGA. All the experiments are conducted in a real environment and the experimental results show that this system can execute all the audition and vision functions in real-time.     

电子病历中的语音处理

在医生对病人进行问诊的时候,通过麦克风和声卡采集语音信息,然后对语音数据进行两次压缩,第一次压缩去掉没有说话时的语音数据,第二次压缩采用GSM610编码方式对语音数据重新进行编码,最后生成wave格式的语音文件,将这个文件和病人的其他信息一起保存在数据库中,为日后一旦出现医疗纠纷的时候提供一个法律依据。     

The ManyEars open framework

ManyEars is an open framework for microphone array-based audio processing. It consists of a sound source localization, tracking and separation system that can provide an enhanced speaker signal for improved speech and sound recognition in real-world settings. ManyEars software framework is composed of a portable and modular C library, along with a graphical user interface for tuning the parameters and for real-time monitoring. This paper presents the integration of the ManyEars Library with Willow Garage’s Robot Operating System. To facilitate the use of ManyEars on various robotic platforms, the paper also introduces the customized microphone board and sound card distributed as an open hardware solution for implementation of robotic audition systems.     

多个声源下基于人耳听觉特性的语音分离

受声学研究启发,结合人脑人耳听觉特性对语音的处理方式,建立了一个完整的模拟听觉中枢系统的语音分离模型.首先利用外周听觉模型对语音信号进行多频谱分析,然后建立重合神经元模型提取语音信号的特征,最后在脑下丘的神经细胞模型中完成对语音的分离.基于现有的语音识别方法,该模型能够很好地解决绝大多数的语音识别方法都只能在单声源和低噪声的环境下使用的问题.实验结果表明,该模型能够实现多声源环境下语音的分离并且具有较高的鲁棒性.随着研究的深入,基于人耳听觉特性的语音分离模型将有很广泛的应用前景.     

一种智能家居服务机器人的家居服务设计

提出一种智能家居服务机器人设计架构,以TMS320F2812作为主控芯片,嵌入监听器模块,利用延时估计法实现声源方位的实时检测;嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块,实现语音控制机器人的运动,并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物;此外,提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令做出相应的行动。     

短波宽带接收机信道化的设计与仿真

短波宽带接收机是短波接收领域近年来研究的热点，接收信道化处理则是其中一个非常重要的环节。传统短波宽带接收机以硬件划分信道为主，无法实时处理大量的宽带信号。该文提出软件结合硬件来实现宽带信号中子信道划分，采用多相滤波算法实现信道化，它具有动态范围大，实现效率高等优点，并利用两种不同的软件进行信道化仿真，分别显示了普通滤波器组和多相滤波器组对较理想多个信号的信道化效果。并对所得到的结果进行了分析。在使用DSP仿真软件实现信道化时，要考虑到硬件的实际情况，可采用Visual DSP＋＋自带的代码性能分析工具来评价代码的性能，提高处理信号的实时性。     

一种新的汽车牌照快速定位方法

选取具有很强稳定性和可识别性的车牌纹理特征，提出了一种快速的汽车牌照定位方法。该方法首先利用车牌的粗纹理特征，通过高通能量滤波进行初步定位；再基于细纹理特征，通过提取候选区域小波纹理信息结合数学形态学和投影法进行准确定位；最后跟据车牌的颜色和纹理均匀性对定位结果进行修正。实验结果表明该方法分割定位迅速，定位准确率高。     

基于ZigBee无线传输技术的电子听诊器

设计一种基于ZigBee无线传输技术的实用电子听诊器,能够采集和处理人体心音数据,并将处理后的数据通过无线传输方式发送出去,接收端通过USB通信接口将数据传输到上位机进行实时显示.该设计运用MEMS麦克风采集心音信号,前置放大和滤波端提供信号放大和滤波等调理功能.无线传输模块采用TI公司的集成无线收发芯片CC2530.     

针对头佩式麦克风阵列的声源定位算法研究

头佩式麦克风阵列在单兵便携反狙击声探测定位系统和机器人声定位系统中具有实际的应用价值。一般的声源定位方法是基于无遮挡的线性或非线性麦克风阵列。采用头佩式麦克风阵列,考虑到背向声源麦克风的低频声波由于头盔遮挡而发生的衍射作用,针对低频波段的声音信号进行定位算法的设计和研究。该算法利用低频声波的绕射路径计算时延,采用联合可控功率响应（SRP-PHAT）框架进行时延补偿搜索定位。实验表明,相比于普通的无遮挡定位算法,基于绕射路径的头佩式麦克风阵列定位方法通过综合利用背向声源的麦克风数据,明显地提高了定位的精度,这种精度的提升在选择1 kHz以内的信号频率窗口时达到最佳效果。     

Real-time Soundprism

This paper presents a parallel real-time sound source separation system for decomposing an audio signal captured with a single microphone in so many audio signals as the number of instruments that are really playing. This approach is usually known as Soundprism. The application scenario of the system is for a concert hall in which users, instead of listening to the mixed audio, want to receive the audio of just an instrument, focusing on a particular performance. The challenge is even greater since we are interested in a real-time system on handheld devices, i.e., devices characterized by both low power consumption and mobility. The results presented show that it is possible to obtain real-time results in the tested scenarios using an ARM processor aided by a GPU, when this one is present.

     

Simultaneous Localization of a Mobile Robot and Multiple Sound Sources Using a Microphone Array

Sound source localization is an important function in robot audition. Most existing works perform sound source localization using static microphone arrays. This work proposes a framework that simultaneously localizes the mobile robot and multiple sound sources using a microphone array on the robot. First, an eigenstructure-based generalized cross-correlation method for estimating time delays between microphones under multi-source environments is described. Using the estimated time delays, a method to compute the farfield source directions as well as the speed of sound is proposed. In addition, the correctness of the sound speed estimate is utilized to eliminate spurious sources, which greatly enhances the robustness of sound source detection. The arrival angles of the detected sound sources are used as observations in a bearing-only simultaneous localization and mapping procedure. As the source signals are not persistent and there is no identification of the signal content, data association is unknown and it is solved using the FastSLAM algorithm. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

基于小波分析和概率神经网络的心音诊断研究

心音对大多数心血管疾病具有极高的临床诊断价值,对心音信号进行分析有助于临床上对心脏疾病的诊断。为了利用计算机智能分析心音信号,提出利用多尺度小波分解消除信号中的噪声,从各频带提取特征值,用概率神经网络（PNN）来进行心音信号的自动分析诊断。用Matlab仿真的方法测试了5种不同类型心音信号的分类情况,结果表明该方法可行。     

超声测距在汽车倒车中的应用

为了帮助汽车驾驶员实现安全倒车的目的,根据超声波测距的工作原理,采用AT89C52单片机系统、温度传感器及超声波传感器为硬件核心,采用单片机C语言编写程序,设计出一套具有实时超声波速度修正及可多方位进行检测扫描的超声波测距系统.实现汽车在倒车过程中一旦接近有障碍物时,立刻自动报警并显示出汽车尾部到障碍物距离的功能.