GPS／DR车辆导航系统工程实现

本文介绍了车载GPS／DR组合导航系统的实现方法,转为详细的阐述了实现车载导航系统的关键结构：里程仪和速率陀螺仪,在建立该系统数学模型的基础上,给出了系统的仿真结果和DR系统的跑车定位曲线。同时,给出了在静基座下GPS和GPS／DR系统的定位误差曲线。实验结果表明：所设计的车载DR系统是可靠的,所采用的GPS／DR组合算法是正确的,再一次验证了组合导航系统比单独GPS系统具有显著的优越性。     

一种基于DR算法的构造子句预处理策略

DR算法是一种完备的归结算法,但在归结过程中会产生大量的新子句,增加了求解时间,所以提高DR算法效率就成了一个问题。文中提出一种基于DR算法的预处理策略CC(Clauses Conduction),通过缩减子句集的规模,得到一个子子句集,再在其上运行DR算法,使得求解时间减少。这种策略虽不完备,但可以大幅度缩减运行时间。     

一种新的变步长波束形成算法

主要是以DS-CDMA系统中智能天线技术为研究背景。首先介绍了LS-DRMTCM算法和DR—LMS算法,然后提出了一种变步长的码滤波波束形成算法。仿真结果表明：新算法在简化计算的基础上,和原算法有相近的跟踪性,同时收敛性能有明显的改进。     

一种新型GPS/DR组合导航系统

利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程,然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证,结果表明,相比于SINS系统、传统的DR系统,这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势;而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。     

基于人工鱼和细胞膜优化医学 DR图像增强研究

针对医学DR图像对比度低、细节和边缘不清晰的问题,提出一种基于人工鱼和细胞膜优化的医学DR图像增强方法。该方法采用人工鱼群算法优化Otsu方法,利用优化后的Otsu方法对医学DR图像进行分割,采用细胞膜优化算法对分割后的部分区域分解,分解后的高频强区做非线性增强,高频弱区和低频区做直方图均衡化增强,其余部分做线性增强。仿真实验表明这种方法有效地消除了医学DR图像中噪声,增强后医学DR图像细节信息更加清楚,具有高的有效性和鲁棒性。     

车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法,硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统,软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图,实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能,并具有一定的可靠性,容错能力的良好的实时处理信息的能力。     

GPS／平台罗经／DR组合导航技术研究

本文研究了GPS,平台罗经,船位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案,把GPS测姿信息引入到平台罗经系统,并且分别对GPS／平台罗经／DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究,设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,把GPS信息引入平台罗经系统,实现GPS和平台罗经系统的组合,对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。     

基于量子萤火虫和增益Beta的医学DR图像自适应增强

为了解决医学DR图像对比度低、边缘模糊、细节不清晰和缺乏自适应增强的问题,提出一种基于量子萤火虫和增益Beta的医学DR图像自适应增强方法.该方法针对传统Beta变换的不足,提出了增益Beta变换方法,提出了应用于增益Beta变换的二分类别判定方法和参数约束修正方法.为实现自适应的增强,将量子计算和萤火虫群算法结合提出一种量子萤火虫群算法,提出一种FHCE图像增强质量评价标准作为算法的适应度函数,该算法可快速精确求解应用于医学DR图像自适应增强的增益Beta变换的最优增强参数值.实验结果表明这种方法提高了医学DR图像的对比度,边缘和细节更加的清晰,能够自适应增强各类型医学DR图像.     

一种互信息与梯度信息结合的多模图像配准方法

数字化X射线图像(digital radiography,DR)与数字重建放射图像(digitally reconstructed radiography,DR)属于不同模态图像,实现二者的高精度快速配准是一个技术难题。在实际应用中,往往会同时获取物体的正侧面DR和DRR图像。提出一种基于互信息与梯度信息相结合的配准算法。首先,对正侧面图像进行小波分解,获得低分辨率子图像并配准,使用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行全局寻优;然后,根据配准结果,判断互信息与梯度信息配准结果是否正确,如果配准错误,则在下一阶段中不使用该结果作为配准依据;最后,以PSO算法寻优结果作为Powell算法的寻优初始点,对原始正侧图像进行精确配准。实验结果显示,本算法快速完成配准,配准精度达到2 mm,满足实际应用要求。     

冲击噪声背景下相干信源DOA估计方法研究

研究了冲击噪声环境下相干信源波达方向(DOA)估计问题.在对称α稳定分布冲击噪声假设下,基于共变和分数低阶矩的MUSIC(即ROC-MUSIC和FLOM-MUSIC)方法不能用于相干信源DOA估计.本文首次将空间平滑思想应用于共变系数矩阵和分数低阶矩矩阵中,定义了新的前后向平滑共变系数矩阵和前后向平滑分数低阶矩矩阵,提出了两种新的适用于冲击噪声环境的相干信源DOA估计方法:基于前后向平滑共变系数矩阵的空间平滑(ROC-SS)算法和基于前后向平滑分数低阶矩矩阵的空间平滑(FLOM-SS)算法.理论分析表明,可以通过前后向平滑共变系数矩阵和前后向平滑分数低阶矩矩阵的特征分解来估计噪声子空间,从而实现对相干信源的DOA估计.论文还对提出的ROC-SS算法和FLOM-SS算法进行了性能对比分析.计算机仿真结果证明了ROC-SS算法和FLOM-SS算法的有效性和正确性.     

应用于LCD控制器的动态抖动算法及帧速率控制技术

文章提出了应用于液晶显示(LCD)控制器的动态抖动算法及帧速率控制技术。抖动算法极大的改善了显示图象的平滑度，帧速率控制技术大大增加图象灰度而明显降低图象的抖动和赝象。结果显示在LCD控制器中采用动态抖动算法及帧速率控制技术，如果每一象素数据的位宽是8比特，则单色图象的显示效果可高达256级灰度，彩色图象高达256^3彩色。     

图象跟踪算法仿真环境

图象跟踪系统具有重要的军事价值，所选用的跟踪算法的俦到图象跟踪系统的性能，为了分析各种跟踪算法在不同应用环境下的跟踪能力，开发研究新的跟踪算法，对各种算法某种评价其跟踪状况的准则，建立了一个图象跟踪算法仿真环境。     

基于时域数据块平滑的多径信号DOA估计算法

针对低空环境下多径信号DOA估计问题,提出了一种时域数据块平滑(TDBS)的多径信号DOA估计算法.该算法基于多径信号的衰落特性,采用数据块平滑的方法,减小了时域数据平滑(TS)算法解相干处理的运算量,不存在阵列孔径损失,不受阵列结构限制;另外,当信源的运动速度达到一定程度时,TDBS算法的统计性能要优于空间平滑算法.计算机仿真结果证明了TDBS算法理论的正确性和有效性.     

抑制DR图像光晕与噪声的处理算法及其优化研究

数字X射线摄影系统(Digital Radiography)是一种新的成像技术,针对DR图像光晕与噪声,在实验了多种图像增强算法的基础之上,本文提出了一种改进的对比度受限直方图均衡算法。通过应用本文提出的方法对人体各部位采集的图像进行多次增强,证明了本方法可以很好地抑制光晕的产生。     

DOA估计的一种改进MUSIC算法

讨论了在移动通信环境中采用协方差差分和迭代空间平滑以进行信号来波估计(Direction Of Arrival)的一种改进MUSIC算法.首先简要回顾了经典MUSIC算法,给出阵列接收信号模型,然后详细分析了经典MUSIC算法估计相干信号所存在的问题,在常规空间平滑算法(SS)的基础上提出了一种改进算法,最后给出计算机仿真结果并验证了新算法的有效性。     

基于MUSIC及其改进算法的空间信号到达方向估计方法研究

本文首先介绍了多重信号分类(MUSIC)算法的原理和步骤,给出了不同快拍数和不同信噪比条件下基于MUSIC算法的空间信号到达方向(DOA)估计的仿真和分析,提出了DOA估计系统在工程设计中需要注意的问题和解决办法。随后,针对实际工程中复杂电磁环境下的信号源相干问题,研究了一种基于空间平滑的改进MUSIC算法的原理和步骤,并对传统MUSIC算法与改进MUSIC算法对相干信源的DOA估计性能进行了仿真对比和分析。仿真结果表明,与传统MUSIC算法相比,基于空间平滑改进的MUSIC算法能有效改善对相干信号源的测量性能,得到正确的DOA估计结果。     

一种基于微分思想的图象变形算法研究与实现

图象变形是图象处理中的基本问题,不仅要求图象变形效果好,而且要求变形算法效率高.目前已有的变形算法,大多采用基于象素点的填充方法,这种方法有比较明显的缺点:(1)当变形的图象区域是一个非规则区域时,图象变形处理所花费的时间增加,即算法的时间复杂度加大,效率低;(2)在对象素点作映射变换时,可能出现变形后的图象区域中一个象素点对应变形前的图象区域中多个象素点,因此造成取舍困难,甚至造成取舍错误.为解决这一问题,本文提出了一种基于微分思想的图象变形算法,该算法先将复杂的变形区域划分为一系列子区域,再将每个子区域划分为多个小矩形,将对应的小矩形按照标准矩形填充算法进行快速填充,由此实现图象变形.实验结果表明,该算法实现简单,计算速度快,填充效果好,并已成功地应用于笔者开发的基于真实照片的人脸整形与美容图象处理系统中.     

卡尔曼滤波实现车载GPS/DR组合导航

陆地车辆是在二维平面内运动的,而在车载GPS接收机和DR组合装置中,测量值是在不同的坐标系中得到的,通过对坐标系转换和测量误差分析得到组合系统的整体状态方程和测量方程,由于这些状态方程和测量方程都是关于状态的非线性函数,用广义卡尔曼滤波器来实现GPS/DR组合导航的实时求解。最后在行驶车辆上采集数据并进行仿真试验,结果表明这种组合系统能够大大提高系统实时定位精度和容错能力。     

基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用

针对GPS/DR定位过程中采用卡尔曼滤波时噪声的统计特性与实际不符,提出采用小波神经网络嵌入到卡尔曼滤波,来实现自适应调整噪声协方差矩阵.通过对基于小波神经网络的自适应卡尔曼滤波辅助的GPS/DR定位系统进行仿真,结果表明既能有效抑制发散,又能有效提高定位精度.     

一种基于CDMA系统的MPEG-4视频传输速率平滑算法

该文研究了码分多址(CDMA)系统中反向链路上传输MPEG-4视频流的速率平滑算法。由于MPEG-4视频编码具有峰值速率高、速率变化频繁等特点,使得在CDMA蜂窝系统中传输变比特速率(VBR)视频有一定的难度。通过对MEPG视频在图像组(GOP)内应用速率平滑算法,结合CDMA系统物理层的传输速率匹配,可减小传输速率的峰值和变化率,节约带宽。仿真结果表明,该算法有利于提高反向链路系统稳定性,并保证MPEG-4视频的QoS要求,对于信道条件较差的用户,该算法带来的性能改进较明显。