基于DSP和PMC总线的快速控制系统

针对控制算法复杂度的提高和嵌入式工业控制器处理能力有限的问题,提出基于DSP和PMC局部总线的快速控制系统设计,包括以DSP、双口RAM、PCI桥和CPLD为主要芯片构成通用标准化硬件平台搭建,VxWorks操作系统下PMC总线驱动程序的设计和开发等。结果证明DSP和嵌入式工业控制器组成的并行处理系统便于实现复杂的控制算法和信号处理方法,能有效提高系统的实时性和精度。     

MIMU/GPS组合导航系统小型化设计

为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求,应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块,完成MIMU/GPS组合导航系统小型化设计。组合导航计算模块基于DSP+FPGA+FLASH设计完成,实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU/GPS组合导航系统中,完成的系统直径80 mm,高度80 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明:该组合导航系统定点位置测量精度在1 m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1°以内,航向角在0.5°以内。     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

微小型导航系统中高精度导航计算机设计

通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。     

基于双DSP的飞艇组合导航系统设计

在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上，介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理。结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点，设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机，给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度，为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。     

基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计

提出了一种在PC104硬件平台上,以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案;介绍了硬件组成原理,设计了基于联邦滤波器的数据融合算法,着重给出了基于VxWorks实时多任务软件的设计过程,包括软件层次设计和具体任务设计;由于采用了联邦滤波融合算法和嵌入式多任务实时操作系统,与传统的导航系统相比,设计的组合导航系统不但导航精度提高而且实时性大大增强;实验结论表明设计的组合导航系统高效可靠。     

基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究

提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法——三量分解法(TSA)，并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序，综合测试和跑车试验结果表明，TSA能有效提高基于DSP的组合导航系统的解算精度，消除了计算误差，达到了导航计算机系统小型化、低成本、高性能的目标．     

机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计

针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统;针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计;搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性;仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。     

基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。     

基于双DSP的SINS/GPS组合导航计算机系统

为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统。本系统按功能划分为数据传输子系统和导航计算子系统。选用高性能数字信号处理器TMS320F28335(DSP1)和TMS320C6713(DSP2)分别作为数据传输子系统,导航计算子系统的核心处理器;两子系统之间通过双口RAM实现高速可靠通信。系统通过扩展外部接口实现对惯性组件数据,GPS数据实时采集,并输出导航参数,具有很强的实时性。     

计算机网络系统管理员的系统管理

从安全日志、备份、系统进程、恢复与安全等几方面讨论了计算机网络系统管理方法 ,给出了其具体操作的步骤和需注意的问题     

鸭河口电厂电力二次系统网络安全分析

为了防范黑客及恶意代码等对电力二次系统的攻击侵害及由此引发电力系统事故,保障电力系统的安全稳定运行,必须建立电力二次系统安全防护体系。鸭河口电厂信息中心根据上级要求,按照《电力二次系统安全防护规定》,对本厂二次系统进行详尽的分析,进行分区规划,并检查出诸多不安全因素,为下一步整改打下坚实的基础。     

基于专家系统的高速公路监控系统研究

对传统的高速公路监控系统进行分析,结合专家系统的发展,提出了基于专家系统的高速公路监控系统结构,探讨了其功能和运行机制。最后指出了需要进一步研究的关键技术。     

焙烧炉风机的监控系统

风机是氧化铝生产的关键设备之一,对其运行状态进行监测控制,实行安全联锁,可以提高风机运转率、减少故障发生.介绍了焙烧炉风机的监控系统,由于该系统是由先进的电气设备、仪表及控制系统所组成,因此,该系统功能齐全、控制可靠、监测精度高,为焙烧炉风机系统的稳定运行创造了条件.     

构建信息系统的综合防御体系

在为信息系统构建安全体系时,人们往往将注意力放在网络安全和数据安全方面,而软件管理、物理安全等问题却容易被忽视。文章以空军某部综合管理信息系统为例,阐述如何从网络安全、物理安全、软件系统安全、数据安全等多个方面构建信息系统的综合防御体系。     

罗克韦尔系统在生产调度数据采集系统中的应用

针对河南煤化集团义马气化厂二期扩建后,原生产调度数据采集系统已不能满足生产调度数据采集需要,经常出现死机和数据传输慢的现象,采用ROCKWELL公司RSVIEW系统上位软件进行技术改造。介绍改造中出现的问题,提出解决方案。     

采煤机液压系统故障诊断专家系统

建立了采煤机液压系统故障诊断专家系统———ＭＧＨ－ ＤＢＥＳ。介绍了系统开发流程、知识获取、知识表示、知识推理及系统测试与评价等。     

基于Windows系统的实时控制系统

Windows系统是目前最为流行的PC操作系统之一，它拥有友好的界面和强大的硬件支持，同时它拥有完善的技术支持和快速的网络更新。随着视窗系统的不断更新和完善，Windows系统正逐渐应用于工业控制领域。由于Windows系统不是实时系统，目此解决Windows系统的实时性就成为基于Windows的工拉系统所要解决的首要问题。本文介绍的正是一种解决Windows系统的实时性问题的方法。     

操作系统的固化

以增强计算机操作系统运行的可靠性和保护版权为目的,本文探讨了固化操作系统的可能性和具有的优势。     

变风量空调系统的预测控制应用研究

变风量空调具有非线性和大时滞等特点,通过建立静压点压力与流量变化的关系确立模型,结合预测控制优化参数的控制策略,系统在流量变化的冲击下达到压力恒定和控制的快速响应,从而改善空调系统的性能和达到节能的目的。系统利用相关的参数进行了仿真研究,结果表明该控制策略有助于解决静压点压力在流量变化较大时能相对保持恒定。