基于SAE J1939协议的发动机模拟系统开发

USBCAN-Ⅱ接口作为总线仪表和PC机的硬件接口,开发基于CAN总线的发动机模拟系统.该系统在C下开发.为了配合总线仪表.模拟发动机的CAN信息发送.该模拟系统可替代真实发动机,不拘于现场测试,在实验室就可完成总线仪表的测试:采用模拟系统测试硬件可避免真实发动机可能出现的损耗故障.     

基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发

为测试仪表性能,针对具有CAN总线接口的汽车仪表,开发了基于SAEJ1939协议的发动机总线数据模拟器。该系统采用USBCAN-Ⅱ作为发动机总线数据模拟器和仪表间的硬件接口．用C#语言开发设计发动机总线数据模拟器。该系统能够作为一个虚拟节点模拟发动机向总线网络发送发动机参数报文和故障报文．从而对总线网络上的另一节点仪表进行测试,检验仪表的性能。此外,该模拟器还能实现数据帧信息显示、虚拟仪表显示、帧回放等多项功能。实验结果表明,该系统能够稳定发送报文至仪表并在仪表上实时显示,可以代替真实的发动机完成测试工作．开发周期和成本至少降低了10％。     

基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器开发

为测试仪表性能,针对具有CAN总线接口的汽车仪表,开发了基于SAE J1939协议的发动机总线数据模拟器.该系统采用USBCAN-Ⅱ作为发动机总线数据模拟器和仪表间的硬件接口,用C#语言开发设计发动机总线数据模拟器.该系统能够作为一个虚拟节点模拟发动机向总线网络发送发动机参数报文和故障报文,从而对总线网络上的另一节点仪表进行测试,检验仪表的性能.此外,该模拟器还能实现数据帧信息显示、虚拟仪表显示、帧回放等多项功能.实验结果表明,该系统能够稳定发送报文至仪表并在仪表上实时显示,可以代替真实的发动机完成测试工作,开发周期和成本至少降低了10%.     

CAN总线检测系统的多接口设计研究

为了使得CAN总线网络通信更加便捷,提高CAN总线设备检测效率,基于ARM和FPGA设计了一种CAN总线检测系统。在设计硬件电路时采用了功能模块化方法,对ARM模块、FPGA模块和CAN总线接口电路分别进行具体的设计。在FPGA内部采用了自顶向下的方法进行逻辑设计。在设计中针对多接口集成问题,采用ARM微控制器设计了USB和以太网两种接口,且两个接口可独立工作并完成数据交互。完成设计后,进行了仿真验证和硬件调试,结果表明该检测系统可有效实现CAN总线数据的检测和相关测试。     

基于实时系统的CAN节点系统设计

针对CAN总线通讯技术的特点,本文设计了一种满足高可靠性要求的CAN网络节点系统。该CAN节点基于FPGA平台,由带CAN总线控制器的微处理器、CAN总线驱动电路、扩展接口电路组成,主控单元电路全部集成在单芯片中;本文不仅完成硬件电路设计,还引入了实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ平台,并基于该系统开发CAN节点功能应用。整个完整电路以及软件代码都在FPGA平台上完成了系统仿真以及功能验证,并最终通过节点功能验证板完成CAN节点实际系统测试。实际运行结果证明该节点系统硬件功能正常,软件系统有效可靠。     

基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现

介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点,给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。     

基于CAN总线的接口电路设计

文中介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议.主要研究了CAN总线接口电路设计,所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN,总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础.     

基于Verilog HDL语言的CAN总线控制器设计及验证

在此利用Verilog HDL设计了一款CAN总线控制器,首先根据协议把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块3个模块,然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用Modelsim软件对各个模块的功能进行了仿真,最后使用FPGA芯片对设计的CAN总线控制器验证,并连接了一个包含该FPGA CAN总线控制器的4节点CAN总线网络。测试结果表明所设计的CAN总线控制器能够完成设定的功能。     

基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表

本文分析比较了传统称重仪表和新型称重仪表的优缺点,较详细地介绍了自主开发的基于CAN现场总线的智能混凝土搅拌站称重仪表的显示控制模块和传感器数据采集模块的硬件构成和软件体系及CAN通信协议.该仪表已批量应用于三一集团的混凝土搅拌站并取得了相关技术专利.     

基于MCP2515的CAN总线扩展

随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用,扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求,利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口,实现TMS320F2812的CAN总线扩展,满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求,具有较强的工程实用价值。     

基于PCI总线的CAN接口卡及其VxWorks环境下驱动程序的设计

本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的CAN接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是：PCI9052及其与PCI总线的连接，PCI9052与SJA1000的连接，SJA1000与82C250的连接等。软件设计方面介绍的主要内容是：Vxworks环境下PCI设备的驱动设计及CAN设备的驱动设计等，并给出了主要的程序代码。测试表明，设计的CAN卡及其相关的驱动程序工作正常、可靠。文中所述内容同时能供基于PCI总线的硬件扩展及VxWorks环境下驱动程序设计时参考。     

气动发动机的电控系统设计

文章介绍了基于ATmega16的气动发动机电控系统设计,经试验证明该电控系统可以实现对气动发动机的有效控制.文章设计了信号采集处理模块、电磁阀驱动模块和CAN通讯模块等的硬件电路,采用模块化方式的控制软件设计,并建立了基于CAN总线的网络通信平台以便系统扩展,还提出了完善电控系统的建议.     

基于CAN总线的高可靠测控单元设计

控制器局域网络(CAN)总线在工业控制和工业自动化等领域有广泛的应用。成功研制了基于CAN总线的高可靠测控单元：分析了CAN总线的特点及其在高可靠部件中应用的可行性和优越性;基于先进的RISC机器(ARM)单片机和CAN总线,设计了高可靠测控单元相应的软硬件,实现了高可靠部件状态控制与测试功能。实验结果表明,该测控单元具有实时性和可靠性,很好地完成了高可靠部件测控任务。     

CAN总线在地面变电所模拟盘中的应用

结合应用于电力监控的模拟盘控制器的设计,构建基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行整体应用设计。     

基于CAN总线的嵌入式汽车电子测试系统

为满足汽车厂商对于汽车电子产品的测试需求,提出了基于CAN总线和嵌入式技术的汽车电子检测系统的实现方法。以USB车载音频娱乐系统的测试仪器为例对该方法进行了具体解释,首先给出了硬件设计的基本结构,重点描述了CAN总线控制器和驱动器的电路设计;其次说明了软件设计的分层结构,采用Wince作为仪器的操作系统,具体分析了CAN总线驱动程序在Wince中的实现;最后描述了上层应用程序的具体流程。USB部件测试仪器已成功应用于现场生产中,并取得了良好效果,实践表明,该测试方法是一种有效的解决方案,可以满足汽车厂商的测试需求。     

CAN总线智能检测仪的设计与实现

由于通信速率高,实时性好,可扩展性强,近年来CAN总线已经广泛应用于智能通信网络中。为了满足CAN总线通信速率与故障检测的要求,设计了一款CAN总线智能检测仪。系统硬件平台以AT91sAM7A3为核心,包括CAN模块、CAN接口、时钟芯片、SD卡以及上位机。系统软件设计中进行了CAN总线自动位速率跟踪关键技术设计,并用C#设计了上位机人机界面。通过测试表明,该检测仪具有较高的可靠性、稳定性和可扩展性。     

基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。     

基于CAN总线的四路舵机控制器的研究

本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。