基于单片机的三相步进控制器设计

针对三相步进电机作为运动执行机构的特点,设计了步进电机脉冲输出控制器,应用普通的89C51单片机作为微处理器,在设计软件的支持下,可预制输入三相步进电机步进数,由单片机外围键盘电路,选择步进电机单步、正转或反转的三种不同供电方式工作,键盘电路的不同按键组合,选择不同的控制脉冲输出,经单片机I/O通道和有关外围电路,按输入的步进数输出三相步进脉冲,经前置放大后,输出驱动三相步进电机控制信号,为驱动三相步进电机功率放大电路提供了足够的输出电压.     

备件检测自动定位装置总体设计

1方案论证 1．1方案一：步进电机＋滚珠丝杠 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。     

基于西门子PLC的步进电动机控制技术

步进电动机的转速、位移和转向是受绕组的电脉冲的频率、个数和通电顺序决定的，西门子s7—200Nt以上PLC内置了脉冲输出功能，可以通过编程来设置控制字和参数，实现对输出脉冲的控制，从而实现对步进电动机的控制。     

基于AT89C52单片机的3D彩色打印配色装置设计

主要介绍基于AT89C52单片机的彩色3D打印机配色模块及相关控制装置的设计过程.以12864液晶显示器作为人机交互设备,用矩阵键盘进行颜色代码输入,以专用驱动芯片A4988作为步进电机的驱动,设计蜗杆式减速送丝机构,保证了步进电机的转矩以及定量进给的控制精度.研究表明:从键盘输入颜色代码,经51单片机运算,通过控制I/O端口的脉冲输出频率来控制步进电机的转速,从而控制不同颜色耗材的挤入量,实现了仅使用三原色耗材制造多颜色打印件的目的.该系统可以外挂于传统3D打印机上,适用于单色打印机的多色化改造,对全彩熔融3D打印机的研发有重要意义.     

JJ—1型计价器本机检定仪产生标准转速的方法

介绍JJ－1型计价器本机检定仪,用单片机控制步进电机,输出高稳定度、高准确度转速的软件实现方法。     

用中断拦截实现对步进伺服电机的变频控制

在数控机床的各类控制系统中 ,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速 ,并且根据步进电机的加减速特性 ,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。     

基于随动测量系统的步进电机跟踪精度研究

利用ARM控制系统实现齿轮测量仪的两轴随动控制,完成齿轮螺旋线高精度测量.根据步进电机脉冲信号和步距角的线性关系,采用ARM系统输出频率脉冲控制步进电机,由于步进电机只有周期误差而无累积误差,系统能够实现齿轮螺旋线偏差快速、准确测量.与现有系统比较,本系统具有控制精度高、测量速度快、误差精度高的特点,能够实时、动态显示测量误差.     

基于C8051F单片机的步进电机控制驱动器设计

介绍一种基于C8051F330单片机的步进电机控制驱动器设计,利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器CPU(C8051F330),CPU根据相关参数,直接产生脉冲信号,并完成环分任务,最后由功率驱动器L298N完成步进电机的功率驱动。     

MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用

基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩、转速的自动测量及步进电机、加载装置等的自动控制。与目前常用的数字式转矩转速测量仪相比，简化了测试系统的硬件结构，能大大提高步进电机驱动系统矩频特性测试的精度、效率和自动化程度。     

一种性价比很高的步进电机控制方法

本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。     

基于ATmegal6单片机光纤转速检测

针对传统采用的较为繁琐且不准确的物理方式检测电机转速的状况,将ATmega16单片机加入进行控制计数,并辅以数码显示,使用光纤式光电开关的结构进行传感接收信号,再应用单片机采用测频法对光电开关输出脉冲信号的频率进行检则。本装置在降低测速器成本,提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值,而且可以达到一般工业测速的测量标准,具有广泛的前景。     

基于ATmega16单片机光纤转速检测

针对传统采用的较为繁琐且不准确的物理方式检测电机转速的状况,将ATmega16单片机加入进行控制计数,并辅以数码显示,使用光纤式光电开关的结构进行传感接收信号,再应用单片机采用测频法对光电开关输出脉冲信号的频率进行检则.本装置在降低测速器成本,提高测速稳定性及可靠性等方面有一定价值,而且可以达到一般工业测速的测量标准,具有广泛的前景.     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

直流电动机测速装置的设计

装置采用STM32F103ZET6单片机为核心控制,主要是应用电动机串接采样电阻和由TLC27L4制成的传感器测量直流有刷电动机转速的装置,通过电路处理成脉冲信号,再传送给单片机系统进行技术运算,并将测量的转速结果显示在LCD上。整个装置精度高、稳定可靠,可以有效的对电机正常运行的速度进行采集,占用空间小,使用方便,满足电机的测速要求。     

基于串口通信的控制程序驱动两相步进电机

本文实现了利用VC＋＋设计的上位机软件发送命令信号,单片机收到命令信号后产生相应的控制信号,控制信号经过运算放大器后输入到两相步进电机驱动器去控制电机转动。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

感应同步器数显表自动检测装置的研制

本文介绍了以ＳＣＢ—１单板机为核心研制的一种感应同步器数显表全自动检测装置。该装置利用ＳＣＢ—１中的单片机８０３１的Ｐ１．４、Ｐ１．５、Ｐ１．６口输出步进电机的驱动脉冲，步进电机使机械驱动装置模拟机床的运动，从而产生检测所需的位移量。用两块可编程外围并行接口８２５５采集数显表输出的数据，从而实现了感应同步器数显表的自动检测及数据处理。     

步进电机的构造及控制技术解析

步进电机用于将电脉冲信号转换为角位移或线位移进行操作,已广泛应用于各个领域。在简要介绍步进电机的定义、分类基础上,详述步进电机的构造及其工作原理,进一步探讨采用可编程逻辑器件(单片机和PLC)进行步进电机的控制,希望能够给各同行以借鉴。     

步进电机的构造及控制技术解析

步进电机用于将电脉冲信号转换为角位移或线位移进行操作,已广泛应用于各个领域。在简要介绍步进电机的定义、分类基础上,详述步进电机的构造及其工作原理,进一步探讨采用可编程逻辑器件(单片机和PLC)进行步进电机的控制,希望能够给各同行以借鉴。     

微机控制步进伺服电机系统设计

本文设计了单片机控制步进电机伺服系统的硬件电路和软件系统,实现步进电动机的点动与定动两种运行模式。同时通过键盘输入各项参数,在显示器上对输入的参数进行显示,通过加减速控制达到精确定位的目的,最终达到了利用微机来控制步进电动机的目的,实现了步进电动机的单片机自动控制。