基于ARM技术的智能车无线控制系统设计研究

智能车辆的发展对控制系统提出了更高的要求,因而设计了一款智能车无线控制系统。系统基于ARM Linux,开发并实现了车载系统客户端,在搭建了交叉编译开发环境的基础上对嵌入式Linux内核进行了配置编译,并详细介绍了数据采集与发送层的编码实现过程,实现了采集图像与录制视频、网路发送与监控功能,各模块设计为独立进程,各子模块作为独立线程运行,监控软件客户端通过内存盘中的文件完成数据交换过程,从而有效实现了异步执行和远程监控功能。     

基于DCOM的无人机地面站串口通信模块设计

针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通过IDL设计并实现了便于调用的参数传递方式,通过接口查询实现组件内COM对象间的调用。调试与运行测试结果表明,该组件可被本地或远程调用,并可反复运行且无资源泄漏。     

数字化相控阵天线远场测试系统设计

数字化相控阵天线广泛运用于各种相控阵雷达当中,针对数字化相控阵天线测试过程数据量大、耗时长、自动化程度不足的现状,提出了一种数字化相控阵天线远场测试系统设计方案,并进行了测试系统开发验证.系统采用六轴工业机器人、三轴扫描架、冷水机、矢量网络分析仪、功率放大器、电源等设备模块集成并布置于暗室中,测试软件系统采用模块化设计方法,利用多线程技术实现测试设备模块并行调用,实现多频点、多波位、多通道同步测试以及测试过程时序的优化.系统具备良好的维护性和拓展性,集成多样化的测试参数配置和显示界面接口,实际应用表明数字化相控阵天线测试系统能满足相控阵天线方向图测试的各项指标要求,和传统方案相比操作简单、自动化程度高,能较大程度地提高测试效率.     

井上变电站智能数字监控系统的应用研究

本文针对井上变电站监测系统智能程度不高、信息处理速度慢的问题,整合各测试功能子模块,设定统一的通信协议,实现测试数据之间的信息共享与便捷调用,同时分析监控系统的功能,提出了一种模块化监控系统方案,并设计各子模块的功能,选型了监控分站的控制器,以RS485串口通信为媒介实现了各子模块之间的调用,最后通过仿真器评估系统的应用效果。结果显示,系统可满足变电站的监控需求,有效提高了变电站远程监控的可靠性与便捷性。     

高速大容量离心机电控系统

设计了一种结构简单、使用方便、安全性高的高速大容量离心机电控系统;介绍了该系统的组成、结构、特点以及各部分的功能;重点阐明了采用编码方式的转子自动识别方法,提高了设备运行的安全性;键盘与显示模块的设计采用I/O口分时复用技术,充分利用了单片机资源,使系统结构更简单;液晶屏和数码管的双显示模块的设计,使系统的参数设置和运行状况一目了然;系统调试运行表明:各模块工作稳定,参数测量显示准确,性能结构得以改善.     

基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现

以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。     

LonWorks技术在立体车库智能信息控制系统设计中的应用

本文介绍使用LON控制模块来实现一种新的、方便的立体车库智能信息控制节点的设计方法,包括LON控制模块的主要功能特性、12C总线接口的键盘及LED驱动器芯片ZLG7290B之间的硬件接口电路设计以及相应的程序实例。车辆存圾的控制运行实验表明该系统的设计能很好的实现立体车库智能信息控制系统的控制要求。     

ZigBee及GPRS模块的智能家居系统设计

基于ZigBee、智能识别及GPRS技术,以三星公司S3C6440为核心芯片,利用S3C6440核心板模块、ZigBee模块及GPRS模块设计了一套功能较为完善的智能家居控制系统。本系统主要实现人脸智能识别门禁系统、室内各种环境参数的检测、GPRS短信通知及局域网异地控制等功能。系统经过调试及优化,能够满足普通住户对智能家居的需求,达到了预期设计目标。     

基于智能采集模块的MIMO控制系统的设计

介绍了多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)计算机过程控制系统的硬件组成及功能,给出了系统硬件设计的核心部件智能采集模块的应用及系统的工作原理.结合实际系统运用开发的应用软件进行调试及性能测试,表明基于智能采集模块设计的多变量计算机控制系统能满足性能要求,且实现了各变量之间的弱关联.该系统的设计为多变量解耦算法的研究,冗错技术,整体性及先进高级控制算法模拟研究提供实验平台,填补了该方面的空白,具有一定的创新价值.     

基于大数据的高校教学数据智能处理平台设计

为实现数据与业务的有效分离,保证数据信息识别结果的精确度,满足用户快速读取和调用数据的需求,应用大数据技术技术,设计了一款新型、先进的高校教学数据智能处理平台。首先,根据系统功能需求,从系统设计思想、系统架构设计、系统数据库设计3个方面入手,完成系统总体设计;其次,分别设计用户登录、ETL管理、数据智能处理、数据特征识别等模块,保证系统功能的实现效果。结果表明,在大数据技术的应用背景下,该系统具有操作简单、安全可靠、易维护、易拓展等特点,完全满足高校教学数据处理需求,达到了预期设计目标。     

基于AVR单片机的电动执行器控制模块检测仪的设计

电动执行器控制模块采用传统的控制电路结构较复杂,发生故障的概率相对较高,另外,电机在运行时会产生很多热量,导致电机发热过高,增加了机械的磨损,结果造成执行器运行速度慢,耗费时间,寿命短。本文采用一种基于AVR单片机ATMEGA329为核心的电动执行器控制模块检测仪,很好的解决了传统电动执行器控制模块存在的问题,实现了较高的可靠性和稳定性,可以长距离的传输信号,且速度较快,与其它一些仪表可以做到调试、功能和技术性能测试。文中简介了该控制模块检测仪的基本原理、设计方案和实验测试结果。最后经过试验证明,该电动执行器运行稳定,可靠,能够满足技术更新的要求。     

基于iPad的智能家居无线控制系统设计

本文主要以智能家居系统中的LED节能灯智能控制为例,设计一种基于2.4GHz WiFi通信技术和工作频率为433MHz的RF通信技术的无线网络通信方式。iPad客户端应用程序发出命令,通过WiFi信号传输到中央控制器处理,然后通过CC1101模块向各个节点发送指令,节点执行相应操作并向客户端应用程序作出应答,以此来达到控制节能灯的目的。本文对设计与实现的关键技术,如CC1101模块的收发数据、LED灯的驱动、客户端应用程序开发、UDP通信协议等进行了详述,也指出了智能家居控制系统的不足。     

基于PROFIBUS智能断路器通信模块设计与实现

针对智能断路器联网监控应用提出的高速、实时通信技术要求,设计基于PROFIBUS DPV1协议的智能断路器通信模块。介绍了系统组网应用,基于数据对象映射的通信协议转换机制,PROFIBUS DPV1协议的实现;给出了主要硬件设计方案及软件设计流程。实际运行结果表明该模块有效的实现了智能断路器的实时监测与联网控制。     

基于Android的智能家居控制软件设计与实现

智能家居控制系统在目前方兴未艾的家居智能化中扮演着极为重要的角色。本文在研究智能家居系统关键技术的基础上,基于Android系统平台和WiFi通信技术,制定系统软件实现的总体方案及协议格式,设计并实现了智能交互终端上的控制应用软件,完成了整个智能家居控制软件的运行和调试。     

广义预测算法在智能小车控制中的应用

针对各种传感器输入的信息无法快速识别出前方道路,在智能车系统控制领域难以准确实现.本系统用MC9S12XS128MAL作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了一种改进广义预测路况识别的控制算法.仿真表明该改进控制算法的可行性,并进行大量的实践和调试,简单的改变控制参数...     

雷达导引头自动测试系统设计

雷达导引头是空空导弹精确制导的基础部件,实现导弹探测、制导和控制等功能。其功能、结构复杂,生产过程中为了保证合格率,导引头需经历多次测试,测试工作量较大。为了提高生产测试效率,设计实现了雷达导引头的自动化测试系统,完成了软硬件设计;硬件部分完成了采集、通讯、控制、保护电路的设计,为了实现程序的烧录以及故障调试,还设计了DSP调试系统;软件部分根据导引头的工作流程及指标要求,完成各功能模块设计,实现自动化测试。软件采用LabWindows/CVI开发,界面操作简洁方便。该系统可以记录所有测试数据及过程数据,提高了生产过程的可追溯性。实际应用表明,该系统工作性能良好,可靠性高,能够长期稳定运行,达到了设计要求。     

基于CC1100 无线通信模块的智能照明系统设计

设计采用CC1100 无线通信模块和AT89C52RC 单片机为主控芯片构成的无线通信智能照明系统,可远程通 过控制模块来设置照明模块的开关、亮暗调节,也可通过光敏电阻自行调整亮度。该系统具备开发成本低、操作简单、维护方 便的优点,具有一定的市场推广价值。     

嵌入式低压电力线通信风机控制系统设计

低压电力线载波通信利用原有供电线路,免去重新布线之苦,非常适用于诱导通风智能控制系统;设计了基于LPC2132(ARM7)与ST7538的低压电力线载波通信诱导风机控制系统,对系统的主要电路作了设计,包括基于LPC2132与ST7538的控制器电路连接图、电力线载波通信接口、CO检测、烟雾检测等模块电路;讨论了主/从通信过程、风机控制及系统的软件设计;系统主要用于地下停车场、地下商场、大型场馆等需自动通风及防火的场所;该设计方案与传统的总线式通风控制系统相比,具有系统构建简单、成本低、即插即用、抗干扰能力强、调试维护方便等优点,具有一定实用价值。     

基于FDRE的节水灌溉智能控制系统的研究与设计

针对当前节水灌溉智能控制系统灌溉效率低,灌溉后土壤湿度差的问题,提出了基于FDRE的节水灌溉智能控制系统;硬件由中央处理器模块、无线通信模块、传感器模块、电池模块、上位机模块以及下位机模块组成,中央处理器通过选用STM24865V5848的单机片增强信息处理能力,无线通信模块负责传递灌溉信息,利用AMS753电路增强供电稳定性,通过无线通信程序、上位机下位机调控程序实现软件操作;实验结果表明,基于FDRE的节水灌溉智能控制系统的灌溉后土壤湿度较高,能够有效提高系统灌溉效率。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.