基于DSP的摊铺机行走系统控制器设计

分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求,开发了一种基于DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器以TMS320F2812为核心,实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向自动控制功能。试验结果表明,该控制器具有良好的工作稳定性和可靠性。     

摊铺机功率自适应控制系统研究

针对现阶段摊铺机工作过程中发动机工作效率偏低、能耗较高的情况,提出了摊铺机功率自适应控制系统。该系统是根据不同摊铺宽度时需要发动机功率的差异,来划定油门开度,并对每个油门开度下的螺旋输送系统和行走系统进行功率的合理分配,以保证发动机始终工作在调速曲线上且转速稳定,使其输出功率平稳且得到合理的利用。基于功率自适应原理,对摊铺机各主要组成部分进行了功率分析;在此基础上,利用摊铺机功率自适应控制系统的模型建立,对该系统的功率分配等进行分析;并借助AMESim软件对建立的模型进行仿真,得到相应的仿真参数和性能曲线。仿真结果表明:摊铺机功率自适应控制系统能很好地解决发动机工作效率低下的问题。     

摊铺机行走系统的智能控制技术研究

为了提高履带式摊铺机行走性能,提出了一套摊铺机行走系统的新控制方案。该控制方案采用左轮进行PID恒速控制以保证摊铺机整机恒速行驶,右轮的整个控制框架采用模糊控制和PID控制的串联结构,模糊算法根据左右轮的距离差和速度差微调右轮的速度设定值,使左右轮的距离差和速度差的控制目标始终为恒值,从而实时地保证摊铺机沿预定轨迹行走。试验证明:该方案允许控制系统中电磁阀的参数和软件中参数存在偏差,能够有效解决摊铺机行走跑偏量,防止了摊铺机的摆头和振荡的现象,优化了控制装置的控制性能,将摊铺机出厂的直线跑偏量指标由2%提升到了0.5%以内,其抗干扰能力大大提高。     

摊铺机行走系统的智能控制技术研究

为了提高履带式摊铺机行走性能，提出了一套摊铺机行走系统的新控制方案。该控制方案采用左轮进行PID恒速控制以保证摊铺机整机恒速行驶，右轮的整个控制框架采用模糊控制和PID控制的串联结构，模糊算法根据左右轮的距离差和速度差微调右轮的速度设定值，使左右轮的距离差和速度差的控制目标始终为恒值，从而实时地保证摊铺机沿预定轨迹行走。试验证明：该方案允许控制系统中电磁阀的参数和软件中参数存在偏差，能够有效解决摊铺机行走跑偏量，防止了摊铺机的摆头和振荡的现象，优化了控制装置的控制性能，将摊铺机出厂的直线跑偏量指标由2%提升到了0.5%以内，其抗干扰能力大大提高。     

基于PLC的电阻焊机集中控制系统的研制

利用PLC技术实现了电阻焊机集中控制系统的控制;根据设备的技术要求设计了系统硬件和PLC应用软件,该系统已经用于本公司研制的LK型电阻焊机.在实际生产中的应用表明:该控制系统的软、硬件设计合理,满足生产要求.     

基于模糊故障树的摊铺机液压调平系统故障诊断与维护策略

摊铺机熨平板的液压调平系统作为摊铺机的一个重要特征,是影响摊铺路面平整度的最关键的系统,其一旦出现故障,将严重影响摊铺路面的质量。以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对SP120摊铺机液压调平系统故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了事件模糊化分析和算法研究,结果表明该算法是可行的。最后给出了系统故障的预防和维护措施。     

摊铺机作业速度的复合控制研究

研究了摊铺机作业速度恒速控制。对驱动变量泵-马达系统的容积效率、机械效率以及作业速度和系统压力之间的关系进行了分析,提出了利用闭环控制调节液压泵的输出流量和控制电磁比例阀调整压力两种控制的复合控制方法,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中。通过仿真与实验,证实了该方法的合理性。     

基于 PROFIBUS的 FMS控制系统设计

基于PROFIBUS DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术,构建柔性制造系统的控制系统,该控制系统的主控制单元通过总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,实现了对柔性制造系统的集成控制,使加工中心、数控车床、焊接机器人等加工单元及物料单元联成一个有机整体.介绍该柔性制造系统的整体方案和工作流程,并重点阐述控制系统的设计.实际运行证明,该系统具有很好的可靠性和柔性.     

基于AMESim的摊铺机振捣系统的仿真研究

根据沥青混合料摊铺机振捣系统的工作原理,建立沥青混合料摊铺机振捣系统的AMESim仿真模型,设置模型中的主要参数并进行仿真.仿真结果表明:当在系统中加入蓄能器和PID控制后,系统的性能得到很大改善;系统的稳定性随振捣频率的增加而下降,当频率超过20 Hz时,系统的稳定性受到严重的影响.     

板材数字化成型机计算机控制系统

介绍了一种新兴的金属板材成型技术———板材数字化成型技术的原理 ,论述了板材数字化成型机的计算机控制系统 ,说明了该控制系统的各项功能 ,以及该控制系统的硬件和软件结构 ,并着重讨论了基于WINDOWS操作系统的控制系统软件的设计     

模糊自整定PID控制在摊铺机液压行驶系统中的应用

在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上,提出一种参数自整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中.仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高.     

大型圆筒件超声检测系统的设计

大型圆筒件是某设备的核心部件,使用工况恶劣,易产生损伤。目前使用的损伤检测方法无法保证设备的正常使用,为此设计了一套超声无损检测自动探伤系统。详细阐述了该探伤系统的超声波发射/接收系统、信号处理系统和自动扫查机构的工作原理,简要说明了系统的硬件和软件设计方案。试验验证,该方案实现了对大型圆筒件的自动清洗和检测,取得了较好效果。     

基于ADAMS的某拼接式熨平板振动特性仿真分析

摊铺机熨平板主要功能为将热混合料进行摊平、捣实、熨平,振捣器位于熨平板前端,利用偏心轴作用作往复运动,对混合料进行预压实。利用ADAMS软件建立某摊铺机拼接式熨平板动力学仿真模型,在相邻拼接段之间不同的振捣相位差的情况下,得到熨平板底板的振动情况,并与试验进行对比,验证了该仿真分析方法的可行性。     

二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。     

导弹起竖机构机电液系统仿真分析

导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性,本文采用了ADAMS和Simulink联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型,然后在Simulink中建立液压系统元件及控制模型,最后将二者对接,成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明,利用ADAMS和Simulink的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。     

虚拟焊接制造系统集成仿真方法

通过对焊接生产系统进行建模和仿真研究,基于虚拟制造技术提出虚拟焊接制造系统及其集成仿真模型的实现框架和建模方法;结合CAD(计算辅助设计)、CAE(计算机辅工程分析)、VR(虚拟现实)和离散事件仿真技术,对虚拟焊接制造系统的总体流程和系统的设计与布局、焊接专机及其它设备的选择和优化、焊接生产过程的静态与动态仿真、工艺参数优化和投资前的生产分析等主要环节进行了研究;通过具体实例详细论述和分析了构建虚拟制造系统的集成仿真方法,阐述了虚拟焊接制造系统仿真的关键问题,该方法为实际生产系统提供了有效分析工具,并用于指导生产实践。     

基于模糊神经网络的逆变点焊电源恒电流控制设计及仿真

推导了逆变点焊过程控制模型,并构建了逆变点焊模糊神经网络恒电流控制系统结构.根据该模型采用先正弦后恒定输入的方法对模糊神经网络(FNN)进行分段离线学习,提高网络的泛化能力和自适应能力.在线控制时,利用训练后的网络仅做正向模糊计算,输出逆变桥开关管占空比改变量的方法保证逆变器恒电流输出.最后使用MATLAB高级语言编程,完成了整个系统的仿真实验.仿真结果表明:分段训练后的FNN使用该方法可以实现逆变点焊电源的恒电流控制.