国外无人机载空地导弹发展研究

随着攻击型无人机在局部战争、反恐中的成功使用,相应的无人机载空地导弹形成了多用途、不同质量的型号体系。在总结分析国外无人机载空地导弹发展历程特点、技术特点的基础上,分析了无人机作战使用对其机载空地导弹未来发展趋势的影响。     

无人机作战使用与技术发展趋势

回顾了无人机的发展过程,并通过当今世界发生的几场局部战争中无人机的作战应用实例,详细分析了无人机在未来战争中的作战使用问题和未来无人机技术的发展方向。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

国外无人机机载空面轻型弹药发展现状及趋势分析

针对未来无人机机载轻型弹药的发展趋势问题,以美军近年来发起的局部战争为参考依据,以美军最新提出的新质作战概念为牵引,梳理了国外无人机典型机载空面轻型弹药的发展情况。详细分析了当前国外轻型空面弹药的基本参数特征,并根据其作战使用情况,归纳总结了空面轻型弹药的主要制导模式。根据现代战场轻型空面武器的作战使用特点,提出了未来无人机机载轻型空面弹药可能的发展方向。     

美国MQ-4C无人机发展特点及趋势分析

针对美军近期试飞的MQ-4C无人机,总结了其背景项目,即广域海上监视项目的技术要求和发展历程。在此基础上,介绍了该无人机的基本情况,并总结了该无人机在续航时间、航程、载荷等方面的技术特点。最后,根据型号发展历程和近期发展动态,对该无人机的未来发展趋势做出了分析。     

多旋翼无人机的续航优化

针对制约多旋翼无人机发展的续航问题,设计一种多旋翼无人机续航优化方法。分析几种影响多旋翼无 人机续航的常见因素,给出对续航时间的估算方法,结合目前已有的多旋翼无人机进行整体方案的续航提升,并利 用控制变量法进行实验验证。结果表明,该方法可有效提高无人机的续航能力。     

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

针对GNSS 信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉 惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。 实验验证结果表明：该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS 信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼 无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。     

无人机电源现状及发展趋势

无人机在未来战争中将起到至关重要的作用,作为其"心脏"的动力系统技术进步相当关键。根据无人机未来发展方向及其分类特点,介绍了无人机电源概念、基本分类、功能、组成方式、性能、需求及国内外研究现状,重点探讨了国内外几款典型无人机电源性能及其特点,最后论述了无人机电源发展趋势。     

国外反无人机技术发展现状

<正>无人机已经走进大众视野,各种各样的遥控飞机、直升机、多旋翼飞行器越来越多地被使用。当然,无人机也同样会被敌对分子和恐怖分子使用或参与作战行动。为了应对敌方使用无人机(尤其是小型无人机)而带来的威胁,研发和装备有效的反无人机(C-UAV)系统成为当前各国军方关注的焦点——反无人机发展背景在军事科技日新月异的今天,无人机作为收集情报、预警和侦察装备已成     

基于压缩空气发射毁伤源拦阻无人机的方法

针对压缩空气作为清洁可控的发射介质具有诸多优势,构建一种采用压缩空气为发射动力源的多管发射 系统,简述其设计方法。该系统可用于城市环境下重点目标、场所的“黑飞”无人机硬毁伤拦阻;通过仿真计算确 定使用压缩空气作为发射介质发射系统的系统压力、体积、毁伤源未来点存速等基本参数,并在此基础上仿真计算 该发射系统拦阻民用级旋翼无人机的命中概率。结果表明,该系统对构建拦阻旋翼无人机的无火药发射系统具有借 鉴意义。     

人工智能技术在高炮系统的应用研究

根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。     

有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术综述

随着无人机技术的发展和作战任务的日渐复杂,有人机与无人机联合编队协同作战将是未来作战的一种重要形式,有/无人机编队协同作战指挥控制技术成为当前研究的难点问题之一。总结梳理了近年来国内外有/无人机协同作战相关项目研究进展情况。通过分析有/无人机编队组成和典型作战过程,研究了有/无人机协同作战指挥控制体系结构。从指控组织动态优化、智能决策、任务规划、数据通信四个方面,分析归纳了有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术。对有/无人机编队协同作战指挥控制技术的未来发展方向进行了展望。     

美国高速垂直起降飞行器预研项目发展及启示

21世纪美国各军兵种和研究机构加大对高速垂直起降飞行器的研究投入,先后提出了联合多任务旋翼机(JMR)、未来垂直起降飞行器(FVL)、垂直起降试验飞机(VXP)、战术侦察节点(TERN)和海军陆战队空地特遣部队远征无人机系统(MUX)等项目。分别从项目能力需求、竞标团队及方案和最新进展等方面,介绍了各个预研项目概况和特点。详细分析了各项目的发展脉络和技术路径,提出更高的飞行速度将成为未来旋翼机的主要发展方向;倾转旋翼式和共轴双旋翼复合推进式已成高速垂直起降飞机主流构型;分布式电推进技术或成航空发展新热点。     

信息化条件下无人机的战场应用及发展趋势

无人机在作战中具有独特的优势使其得到了广泛的应用。根据实战检验和未来作战的需要,围绕当前国内外无人机研究领域的焦点,总结分析了无人机的战场应用、无人机相关技术及无人机发展趋势。     

旋翼型两栖无人机的发展现状及其在近海破障作战中的应用分析

介绍了两栖无人机的基本概念,梳理了具有代表性的四种旋翼两栖无人机的基本特点,并指出了目前旋翼型两栖无人机发展存在的问题。从障碍物探测、精确爆破以及战场评估三方面对旋翼型两栖无人机在近海破障作战中的应用进行了分析。     

“虎鲨”无人直升机

随着信息技术的发展,各国军队纷纷装备了多型无人飞机,其中无人直升机又以轻便灵活,能适应特种任务等优势在无人机系列中占有重要的地位。此款“虎鲨”无人攻击直升机采用同轴双旋翼无尾桨陷身布局。此种布局在俄罗斯卡氏系列直升机上有广泛的应用,所以技术成熟可靠。除此之外,此种布局还有多种优势,首先,上下布置的双旋翼更节省空间,便于在车辆、小型舰船等狭小空间内运输和使用。另外双旋翼可以产生更大的升力,使小型的无人机也可携带较多的弹药及侦察设备等。例如此型无人机可以携带1.5吨载荷,除机身外的挂点,“虎鲨”还设计了内部弹仓,…     

无人机空投补给应用研究

分析了现有后勤补给手段的存在的局限,结合无人机的用途和特点,研究了无人机空投补给的应用,提出无人机空投补给是后勤保障领域的重要补充,通过概括美军无人机空投补给方面发展的手段,对我国无人机空投方向的研究提供借鉴。     

Hummingbird XRP无人机发展历程及技术特点

随着紧凑型油电混合动力技术及能力的不断发展,垂直起降类无人机的创新探索备受瞩目。作为新型多旋翼布局无人机的典型代表,介绍了美国Reference Technology公司垂直起降无人机从基本型Hummingbird到改进型Hummingbird XRP的背景需求及发展历程;分析了HummingbirdXRP无人机总体布局、动力系统、推进系统和控制系统的技术特点;在此基础上,针对HummingbirdXRP无人机典型特点,从悬停构型形式、涵道风扇推进、油电混合动力和需求定位四个方面,探讨了垂直起降类无人机发展的相关启示与建议。     

自转旋翼无人机技术与发展前景

简述了自转旋翼机技术概念及特点,介绍了国外自转旋翼机实例、自转旋翼无人机系统基本组成和基本任务剖面,最后阐述了自转旋翼无人机的市场需求与应用前景。     

四旋翼无人机特种弹药悬停发射动力学研究

以某挂载多管发射器的小型四旋翼无人机为研究对象,为研究特种弹药发射对四旋翼无人机飞行稳定性造成的影响,建立了特种弹药发射内弹道模型,通过内弹道编程计算获得了该发射器发射某特种弹药产生的后坐冲量.基于牛顿-欧拉方程建立了无人机及多管发射器的六自由度动力学模型,通过Simulink建模计算,获得了四旋翼无人机及多管发射器的...