临近空间平台与空天飞机在未来战争中的协同作用

在阐述了临近空间平台的概念、分类和军事应用及空天飞机的特点和军事影响的基础上,重点分析了临近空间平台和空天飞行器在未来战争中的协同作用,如对重点区域的协同侦察监视、协同预警和拦截反卫星武器、将临近空间平台作为空天飞机的发射平台及将空天飞机作为往返临近空间平台的运输工具等。可以预见,临近空间平台和空天飞机的协同作用将在未来的战争中占有重要的一席之地。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

BLISS方法的基本理论及应用

在分析、研究BLISS方法理论的基础上，提出了针对BLISS方法的一般性系统分解准则及其子系统的目标函数的确定方法，并结合齿轮减速器的算例证明了该方法的可行性和有效性。该方法可以作为BLISS方法在实际应用中的补充和完善。     

Second order sliding mode control with backstepping approach for moving mass spinning missiles

An attitude controller using the second order sliding mode control methodology with a backstepping approach (SOSMCB) is designed and implemented for a spinning missile with two internal moving mass blocks. The system consists of a rigid body and two radial internal moving mass blocks and its mathematical model is established based on Newtonian mechanics. The control scheme integrates a second order sliding mode control algorithm into the last step of the backstepping approach, and its stability is proved by means of a Lyapunov function. The performance of the controller is demonstrated by numerical simulations, the results show that the attitude controller is stable and effective.     

激光导引头关键技术发展现状综述

激光导引头作为激光寻的制导武器的重要组成部分,是世界各军事强国不断研制与发展的对象。本文在介绍主动和半主动式激光导引头工作原理及特点的基础上,系统梳理了激光导引头若干关键技术的研究现状,指出了激光导引头将朝着抗干扰能力不断增强、多模复合、小型化、捷联式的方向发展。     

Bi-objective path optimization of flapping airfoils based on a surrogate model

A bi-objective optimization problem for flapping airfoils is solved to maximize the time-averaged thrust coefficient and the propulsive efficiency. Design variables include the plunging amplitude, the pitching amplitude and the phase shift angle. A well defined Kriging model is used to substitute the time-consuming high fidelity model, and a multi-objective genetic algorithm is employed as the search algorithm. The optimization results show that the propulsive efficiency can be improved by reducing the plun...     

无固定控制点的地表观测站的布设及观测

本文根据我局白水河下采煤试验时设置地表观测站的具体条件,地表观测站控制点由于条件限制设置在相邻开采的非稳定区的情况,提出采用无固定控制点的地表观测站的布设方案,并进行了实测试验与精度分析,结论认为所提出的方案能够满足观测站精度要求。     

基于Matlab和iSIGHT的弹道曲线拟合方法

借助Matlab和iSIGHT软件平台强大的功能，优化不同时间点上阻力系数的修正系数，从而实现多管火箭弹系统（MLRS）速度曲线和弹道曲线的最优拟合．根据飞行力学方程，采用Matlab软件建立远程火箭弹的六自由度弹道仿真模型，解算理论弹道，得出实测弹道和理论弹道的偏差信息．采用在不同时间点增加阻力系数修正系数的方法拟台速度-时间曲线和位置-时间曲线．借助iSIGHT的优化设计功能，得到允许误差下的最优拟合结果．