轮胎内衬层生产线连动控制系统的实现

分析了轮胎内衬层生产线连动控制系统的特点和胶片在传输过程中的张力控制问题,设计了以浮杆为纽带,实现连动和张力同时控制的轮胎内衬层生产线连动控制系统;建立了该控制系统的数学模型,并用M A T-LA B完成系统的动态仿真.结果表明,所设计的连动控制系统能很好地满足生产线相关技术指标的要求.     

变频器在挤出机控制中的应用

介绍了BOPP生产线中塑料挤出机的工作工程以及张力控制的特点,并针对目前塑料挤出机张力存 在的问题,提出了将变频调速技术应用于挤出机张力控制的方法。实践证明,VG7变频器可以实现塑料挤出机的恒 张力控制,提高调速精度,降低成本,并且操作简单,运行稳定,具有很好的市场推广价值。     

瓦楞纸板生产线原纸张力广义预测自适应控制

针对瓦楞纸板生产线原纸放卷张力控制实时性的要求,采用了广义预测自适应控制算法设计张力控制器。建立了张力控制系统模型,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制器响应速度快、张力控制稳定,抑制扰动能力强,控制性能优于常规PID控制器。     

双工位塑料片材收卷机及其张力控制

介绍了双工位塑料片材收卷工作流程及收卷机的主要结构要点,同时对收卷系统的张力控制及变频器控制进行详细分析。变频收卷系统采用能吸收张力变化的弹性张力架,收卷的张力由张力气缸来确定,调整气压即可调整收卷的张力;张力控制利用张力传感器反馈,变频器工作于速度控制方式,通过变频器内置的PID调节器进行速度调节,实现收卷线速度恒定,维持系统张力稳定。该控制方案成本较低,控制简单,收卷质量稳定,满足塑料片材生产线连续生产的要求。     

瓦楞纸加工中输送张力控制原理分析

本文针对瓦楞纸板生产线中常出现打折起皱及跑偏、拉断原纸的问题,研究分析了解决其问题的张力调节技术。因出现问题的关键是原纸所受张力不合理,故本文的分析与研究对生产及设计工作有一定的指导意义和应用价值。     

浅谈欧陆590＋在电缆生产设备上的创新性应用

电缆挤出生产线的收线置作用是将产品均匀收卷于线盘中,生产要求收线速度和收线张力收卷平稳可靠。本文主要阐述如何创新性应用590＋系列直流控制器,通过合理设计,使电缆收卷的速度和张力控制稳定可靠。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案。理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线，在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究。系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控的实现

介绍了一种以单片机为核心的瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控装置,实践运行表明,它成功地解决了瓦楞纸板生产线长期没有解决的一个技术难题——断纸问题,既降低了生产成本,又减轻了工人的劳动强度,同时也提高了生产效率和产品质量。     

基于流量预估的直拉式冷轧机液压张力控制策略

根据带钢性能和工艺开发的要求,开发了机架前后配置张力液压缸的直拉式冷轧实验机.通过设置张力控制器直接对实际张力进行闭环控制的方式,无法实现张力液压缸速度与轧制速度的匹配,也无法满足动态下高精度且稳定的张力控制要求.针对此问题,通过对张力液压缸流量方程的研究,提出了基于流量预估的液压张力控制策略.流量预估控制精确计算出同时满足张力液压缸移动速度和设定张力的伺服阀控制电流,同时对控制因子进行在线修正以获得最优预估控制效果.动态张力补偿控制补偿预估控制后剩余的张力偏差.现场应用效果表明,该策略取得了良好的控制效果,动态下张力控制误差小于±3%.     

瓦楞纸板生产线在线原纸张力测控的实现

介绍了一种以单片机为核心的瓦楞纸板生产线在线的原纸张力测控装置，实践运行了表明，它成功地解决了瓦楞纸板生产线长期没有解决的一个技术难题－断纸问题，既降低了生产成本，又减轻了工人的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品质量。     

无张力传感器的卷绕过程V-F协调控制

为解决塑料薄膜等卷绕物在高速收卷过程中的速度一张力(V-F)的平稳协调控制问题,该文提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,其执行机构为异步电动机矢量控制系统,其中,以牵引电机为主机,工作于调速方式,由其决定整机的生产速度,以收卷电机为从机,工作于力矩控制方式且其最高速度受主机速度的约束.由两轴速度信号估计卷绕...     

模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用

针对管道机器人电缆的恒张力控制,在采用常规的PID控制器的基础上,利用模糊PID控制算法,实现PID控制参数的自动调整。利用Matlab软件对模糊PID控制系统在阶跃信号下的响应进行仿真。实验结果表明,控制系统在一个固定的张力值下,电机的电流值保持恒定,即电机转矩恒定,可以保证电缆的恒张力控制。模糊PID控制算法具有动态响应快,稳态精度高等优点,能够达到系统控制要求。     

基于dsPIC的储纬电机矢量控制系统研究

研究储纬器的关键是储纬电机的控制,其控制系统性能的好坏直接影响到储纬器的性能.在分析储纬器电机控制系统的特点和矢量控制的基本原理的基础上,针对现代高速储纬器,提出了储纬电机的矢量控制方案.将美国微芯公司的新型电机控制专用芯片dsPIC作为主控制器,设计了储纬电机控制系统的硬件电路,并对重点模块进行了阐述.设计了系统控制软件,给出了程序设计流程图.     

双向拉伸聚酯薄膜纵向拉伸机的摆辊张力控制

针对双向拉伸聚酯薄膜生产中,纵向拉伸机入口及出口张力对薄膜拉伸质量具有重要影响,提出了一种运用摆辊张力进行调节的闭环控制方式.当摆辊位移时,直线位移传感器反馈信号产生波动,经与标准电压信号比较后得出的偏差值传递给变频器,然后变频器输出控制信号改变电机转速,以实现闭环控制.该系统通过增大膜片包角、采用低摩擦气缸、精密电气比例阀和高精度直线位移传感器等措施灵敏度得以提高.经实际生产应用验证,该闭环张力控制系统较张力传感器直接控制和磁粉离合器控制转矩间接控制,系统的控制精度更高、动态性能更好,对双向拉伸聚酯薄膜的纵向拉伸质量有显著提升.     

INFI-90分散控制系统控制的低压电机自启动原因分析

对鹤岗发电厂两台 3 0 0MW机组INFI 90分散控制系统 (以下简称DCS系统 )所控制的低压电机的自启动现象进行分析 ,从热控、电气的设计、安装及调试的角度入手查找产生低压电机自启动的原因。并且从理论上对DCS系统与低压电机电气控制装置的接口进行探讨 ,提出解决电机自启动现象的技术措施。对提高系统可靠性提出了相应的建议。     

电机控制系统核心芯片的比较

介绍了高性能电机控制策略的发展趋势,针对电机控制策略的要求,对IRMCF341控制系统、TMS320LF2407控制系统、dSPASE控制系统等三种CPU类型的高性能电机控制系统分别介绍并进行了对比,为电机控制系统的设计提供了参考。     

轮胎内衬层胶片卷取装置控制系统的研究

为实现轮胎内衬层胶片的恒张力卷取 ,采用扭矩控制 ,在卷取转速调节过程中加入半径调节的影响 ,通过变频调速使卷取转速同步跟踪牵引转速。在此基础上构成由计算机、PLC及变频器等组成的硬件系统 ,并应用恒张力控制原理分析了卷取张力不恒定的原因 ,提出了改进措施     

国产高模量碳纤维缠绕成形参数控制方法

为提高缠绕机使用国产高模量碳纤维所生产产品的质量,解决缠绕过程中的纤维磨损和起毛等问题,研究纤维缠绕过程中张力和温度的控制方法,分析张力和温度两关键参数对缠绕制品质量的影响作用,给出相应的结构设计方案及控制算法。通过实验分别对缠绕过程中的张力和温度控制效果进行验证,结果表明该控制算法实现了不同温度参数下浸胶辊转速与张力变化之间的合理匹配和快速响应,消除了系统振荡,并实现了张力的稳定控制,提高了缠绕机的工作性能,从而大幅度提高了缠绕制品的质量。     

单片机控制器在卷染机中的应用

将卷染机的控制系统从直流电机拖动、自耦调压器有级调速改造为交流电机拖动和变频器无级调速。通过对调节对象的理论分析,得到了一种新的控制策略,研制出以单片机为核心的控制器,在不使用速度和张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经实际运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。     

绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制

为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。