基于无人机中继通信的水面清障机器船设计

对于水面漂浮物的清理,事关饮用水的洁净、水域的环境容貌等问题。而清理工作主要由清理船来完成,由于船体靠燃油驱动,所以存在着空气、噪音和油污等严重污染问题,并且水面垃圾清理船的体积偏大,运行起来成本较高、耗能量大、不易普及和推广。在另一方面,人工打捞劳动力度大、工作效率低周期长,而且清理人员也得不到安全的保障,既费时又费力。根据以上现状,我们以设计制作一款水面清障机器人为切入口,将船体与无人机结合,综合应用机械、电子、计算机等方面知识,利用无人机中继通信技术及OpenMV、Arduino和超声波实现水面垃圾清理一体化。     

超声波的特性是怎样的？

超声波具有如下特性：（1）超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播；（2）超声波可传递很强的能量；（3）超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象；（4）超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。     

基于AT89C51的超声波治疗仪控制核心电路

超声波治疗是将超声波能量作用于人体病变部位,治疗某些疾患。传统的超声波治疗仪主要依靠治疗师的经验来手动设置超声波强度和治疗时间,在临床大量使用时存在一定的局限性。文章采用接触式温度传感器DS18B20进行体表温度测量,根据体表温度高低来监控超声波强度;利用单片机AT89C51来设计超声波治疗仪的控制核心,可将测得的温度值与设定的温度阈值进行比较,对超声波强度和治疗模式进行控制,以保障超声波治疗效果,比传统的手动调节超声治疗仪具有更好的安全性。     

MA一体化超声波变送器的应用

<正> 超声波传感器是一种电能与机械能相互转换的换能器。 根据使用场合不同,超声波传感器可分为发送器及接收器或收 发一体化换能器。用于物位检测的超声波换能器主要由电致 伸缩材料制造,如锂钽酸铅、镁铌酸铝、锆钛酸铅等。一般情况 下,超声波换能器必须有相应的外电路支持才能工作,根据不     

基于DSP超声波测距系统的设计与研究

超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点,针对超声波这些特点,本文设计了一种抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统以数字信号处理器(DSP)为核心,结合硬件电路和软件设计方案,该电路可在2m有效范围内测定距离并显示。实验结果表明;该超声波测距系统具有实时性好、运行可靠、抗干扰能力强等优点,可以应用于智能避障、汽车交通等系统中,具有一定的实用价值。     

美国海军科学家取得新型抗磁性材料专利

<正>美国海军水面战中心成功申请了一种名为"Galfenol"的新型智能抗磁性材料的专利。Galfenol是一种磁致伸缩性智能材料,可用于传感器、制动器和结构支撑。该材料由海军水面战中心和能源部艾姆斯实验室于1999年共同发现。美国边缘技术公司在过去13年中共同参与了开发。据海军水面战中心资深科学家解释,铁本身就被认为是一种磁致伸缩性材料,可通过施加磁场和压力改变其形状。1999年,研究人员已经发现在铁中加入镓元素可以10倍计地增强其磁致伸缩性能力。铁镓(Galfenol)     

提高超声波测距精度方法的研究

在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法。采用时间增益补偿技术,补偿超声波在空气中的衰减,减少回波信号的起伏;由有源全波整流电路和微分电路等组成峰值时间检测电路,可正确检测回波的峰值到达时间。两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度。     

小知识

超声波的特性是怎样的?超声波具有如下特性:(1)超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播;(2)超声波可传递很强的能量;(3)超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象;(4)超声波在液体介质中传播时,可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。射线检测方法有哪些?射线检测通常根据内部结构显示方法不同可分为:射线照相法、荧光屏法(发展为工业电视)、干板照相法、层析摄影(工业C T)技术、数字显示技术等。红外光谱检验技术红外光谱检验是微量物证检验中的一种技术,它运用红外光谱法对有机物质进行检测,当红外光谱仪中发出的红外光线,照…     

基于红外偏振特性的水面溢油检测实验研究

水面溢油是一种常见的水体污染,在电磁波辐射过程中,反应出与其自身性质相关的红外偏振特性。利用红外偏振特性反演水面溢油特征是水体监测的一种新方法。基于红外偏振成像原理的基础,对不同温度下水面溢油的红外偏振特性进行了实验研究,结果表明:利用水面溢油的红外偏振特性可实现对水面溢油的有效检测。     

农用超声波发生器的设计

超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工农业实用的要求。超声波发生器就是利用超声波的这些优点来对目标进行实时处理的。在此设计的农用超声波发生器可生成1.5~1.8 MHz频率段的超声波,该超声波可用来杀灭水蚤。该超声波发生器利用8051单片机生成2个连续信号,依次经过驱动电路、倍频电路、整波电路、和频电路、选频电路的相关处理后从发射端口发射出去。通过对信号检测模块的检测结果分析可知：发射信号能够达到预定要求。本超声波发生器具有成本低廉、结构简单、操作便易、用途多样化等诸多优点,可以在农业及其相关领域普及使用。     

基于超声波的定位系统研究与实现

无线传感器网络具有十分广阔的应用前景,可应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境定位、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域.文章介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统;分析了超声波传感器定位中存在的问题:减少网络能耗、提高目标定位精度是系统设计的主要目的.     

SEM粉末样品的超声波制备方法研究

本试验利用扫描电子显微镜（SEM）、超声波清洗器等仪器研究了超声波法制备SEM粉末样品的方法,并解决了该方法存在的问题。试验结果表明：超声波法能够很好地分散粉末颗粒,但容易吸附水分,造成冷焊假象;修正超声波法是一种优良的SEM粉末样品制备方法,粉末分散均匀,没有堆积及冷焊假象,可用于研究粉末的形状、表面形貌及粉末的粒度分布。     

试验用超声波发生器

我们收到了大量有关制作超声波驱蚊器的信件,其中有些信件谈到了用超声频率对付其他动物的问题。本文介绍一种较超声驱蚊器性能优良的试验用超声波发生器。该发生器比超声驱蚊器优良,一方面是它能产生更大的频率范围;另一方面是它可产生连续超声波,也可以产生共振超声波。该发生器的声功率很高,因为该机用高频扬声器(只释放高频的专用的高音扬声器)做发射器。用超声波对付各种动物的这类试验过去就     

可单手携带的超声波诊断设备

由美国SonoSite公司研制的“SonoSite1 80 PLUS”型可单手携带的超声波诊断设备 ,已投放市场。该公司此次推出的产品中 ,通过将在过去超声波诊断设备中采用的印刷电路板改为ASIC ,从而使尺寸减小为宽 1 90mm×深 63.5mm×高338mm ,重量仅 2 .4kg。该公司表示 ,在同类产品中该产品为全球最小及最轻的产品。使用内置电池最长可以使用 4h ,起动时间只有大约 6s。根据诊断用途准备了 4种探针 ,可以用于腹部、心脏、皮肤表面以及产科等领域可单手携带的超声波诊断设备…     

超声波检测系统的电源设计

<正> 超声波检测技术在工业生产和日常测量中得到了广泛的应用。例如汽车倒车环节、建筑施工工地及工业现场的位置监控等,其还可用于液位、井深、管道长度测量等场合。超声波检测系统一般包括单片机、超声波发射/接收电路、放大电路、鉴频电路、环境温度补偿及输出工业标准的0～5V电压或4～20mA 电流等模拟量电路,如图1所示。如果需要检测结果达到测量盲区小、精度高等要求,必     

对电子管超声波发生器的技术改造

介绍了用晶体管超声波发生器替代电子管超声波发生器对超声波清洗设备进行技术改造的经验，实践证明通过这种技术改造既可减少发生器自身的功耗，又可节省维修费用，取得显著的节能效果。     

形形色色的超声波用品

超声波眼镜 日本一家公司研制成功一种专供盲人使用的“超声波眼镜”。这种眼镜附有可变波长超声波脉冲发生器,它发出的超声波遇到障碍物能够反射,反射波可被眼镜两侧的接收器所接收。所以,盲人戴上这种超声波眼镜,能够辨别前方的障碍物。     

电子百科

超声波传感器超声波传感器是实现声电转换的装置,又称为超声波换能器或超声波探头。超声波探头既能发射超声波信号又能接收超过声波信号。 超声波探头按其结构可分为直探头、斜探头、双探头和液浸探头。超声波探头按其工作原理又可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等,实际使用中压电式探头最为常见。压电式探头主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜组成。压电晶片多为圆板形,其厚度与超声波频率成反比。压电晶片的两面镀有银层,作为导电极板。阻尼块的作用是降低晶片的机械品质,吸收声能量,如果没有阻尼块,     

新型并联复合式超声波能量传输机构研究

介绍了一种引线键合领域新型并联复合式超声波能量传输机构.与常规其他形式的超声波能量传输机构相比,用减弱了横向偏转刚度的夹持梁代替常规夹持环结构进行机构有效夹持,可显著降低并联结构的耦合特性.对一体式变截面三段变幅杆的杆长进行了优化设计,从理论上推导了复合振动平均能量密度公式.通过理论分析、有限元仿真及实验证明,此结构可有效提高振幅输出,增大超声波能量密度;通过调节双向振动参数在更大面积范围内完成原子键键合,从而减少键合时间,提高键合效率和强度.     

基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统

针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性.