信息技术与有机合成化学教学整合的探讨

教育信息化发展必将引起教育的变革,其中信息技术与学科之间的整合是必经环节。论文结合学校实际,主要在教学内容优化、多媒体课件制作、课堂教学、网络资源应用与教学评价等方面,对信息技术与有机合成化学教学整合进行初步探索,并讨论了整合后有机合成化学教学实践中存在的问题。     

PBL教学法在有机化学教学中的应用

基于我校有机化学教学中存在的问题,将PBL教学法应用于大学有机化学教学中。以对映异构体为案例,从问题提出,分组讨论解决问题和教师点评等方面论述了PBL教学法在有机化学课程中实施的具体方法。实践证明PBL教学法能激发学生的学习兴趣,活跃课堂气氛,提高教学效果。     

基于CPLD直流无刷电机驱动系统的调速控制分析

阐述一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的直流无刷电机高性能模拟量驱动系统,它采用全硬件电路设计、梯形换相和PWM调速控制策略,具有更高的响应特性。针对模拟量驱动系统,推导计算4种PWM调制方式下电机的换相转矩脉动,提出一种改进的PWM调速控制策略,即根据占空比的不同切换不同的PWM调制方式来控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真比较采用改进的PWM调速控制和传统PWM调速控制策略的电机转矩脉动值的大小,并搭建实验平台测试在不同占空比条件下采用改进的PWM调速控制策略的电机换相转矩脉动,验证改进的PWM调速控制策略的正确性。     

新型并联复合式超声波能量传输机构研究

介绍了一种引线键合领域新型并联复合式超声波能量传输机构.与常规其他形式的超声波能量传输机构相比,用减弱了横向偏转刚度的夹持梁代替常规夹持环结构进行机构有效夹持,可显著降低并联结构的耦合特性.对一体式变截面三段变幅杆的杆长进行了优化设计,从理论上推导了复合振动平均能量密度公式.通过理论分析、有限元仿真及实验证明,此结构可有效提高振幅输出,增大超声波能量密度;通过调节双向振动参数在更大面积范围内完成原子键键合,从而减少键合时间,提高键合效率和强度.     

基于IC封装的Au凸点剪切断丝模拟及实验

为提高IC封装过程中钉头Au凸点制备效率,需对Au凸点的形成机理进行分析,得出影响Au凸点质量的各种工艺参数。采用有限元仿真与实验相结合的方法,针对不同的劈刀剪切速度模拟剪切断丝过程,并在实际的引线键合机上进行实验。结果显示劈刀剪切速度越大,劈刀剪切Au丝时所受的作用力越小,但减小幅度不大。分析表明,当劈刀以较低速度进行剪切断丝时,需要克服较大的位错滑移能,而随着速度提高,滑移系增多,Au丝获得的热量增多,使得材料的塑性降低,从而能够减小剪切断丝时的剪切力,但由于Au丝的直径较小,剪切速度相对剪切距离又较大,所以剪切力的减小幅度对剪切过程影响有限,而且不同的剪切速度均能得到共面性较好的钉头Au凸点。     

压电陶瓷位移平台的复合控制方法研究

针对压电陶瓷(PZT)位移平台因迟滞特性而降低系统定位精度的问题,该文采用了一种带有前馈补偿的复合型控制方法。首先建立前馈模型,提出了一种分段式Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,并对所建平台迟滞模型求逆,其建模误差率在0.7%内;然后针对闭环回路设计了串联比例-积分(PI)模拟电路、滤波电路和检测电路,进一步提高了控制系统的响应速度和控制精度。实验结果表明,压电陶瓷位移平台在频率为100 Hz,行程为0~140 μm的情况下,基于前馈补偿的复合控制系统的平均绝对误差为0.039 μm,最大误差为0.16 μm;与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了73.76%。     

全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验

丝线传输的阻力控制和张紧力控制是引线键合机送丝系统的关键技术之一,对键合质量有着重要的影响．为了解决当前全自动引线键合机送丝系统中的传输阻力大、传输张力不稳定等问题,根据引线键合工艺过程和系统的技术要求,设计了由气体导轨和真空张紧装置组成的低摩擦送丝系统,来实现金丝的低阻传输．建立了金线在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型,得出了二者的控制参数与金线作用力的关系;分别对金丝在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型进行了实验验证,实验结果表明达到了所要求的低摩擦力要求．     

基于FPGA的多轴旋转变压器解调系统的实现

旋转变压器因其高精度、高可靠性的优点广泛应用于工业控制的各个领域,专用解码芯片为核心的解调系统只能实现一对一的解调方式,不方便扩展。针对以上问题,提出以现场可编程门阵列为核心的多轴旋转变压器解调系统。该系统可以同时解调8个旋转变压器角度数据,采用前置CORDIC算法的闭环解码跟踪算法实现解码,解调精度高、速度快,适用于多轴联动控制系统中伺服电机角度的测量。通过实验验证了该系统的可行性,证明了该算法可以提高多轴解码系统的解码精度。     

基于MRAS的PMSM在线多参数辨识的方法研究

为实现永磁同步电机在实际运行中的电参数稳定辨识,解决典型模型参考自适应法中的系统欠秩问题,提出了一种基于模型参考自适应法的改进的参数辨识方法.该方法首先利用欧姆定律对定子电阻进行预辨识,再将其作为已知量构造仅有两个辨识量的模型参考自适应系统,从而可在电机控制过程中实时更新控制参数.仿真结果表明,该方法可迅速、稳定地辨识到定子电阻、电感及永磁体磁链.     

基于压电陶瓷的并联六自由度平台的位姿控制模型与验证

针对传统电机驱动的小型Stewart平台无法达到纳米级定位的问题,设计了一种基于压电陶瓷的并联六自由度平台。该平台采用球副连接、对称分布及单层结构的设计,起到提升小型Stewart平台的定位精度的目的。通过分析并联六自由度平台定位原理,构建了6个自由度的位姿控制模型。通过仿真软件进行有限元分析,同时,在实体样机上进行实验分析,验证位姿控制模型的正确性。分析结果显示：并联六自由度平台沿X、Y和Z方向的行程均为-13.48～13.99μm,沿U、V方向的行程均为-616.59～639.17μrad,沿W方向的行程为-406.02～391.68μrad。目标位移与实验结果的最大误差为3.71%,验证了位姿控制模型的正确性。