典型计算机硬盘模态及瞬态响应分析

基于有限元法对典型计算机硬盘模态及瞬态响应进行了研究。研究表明:装配体中的零部件的固有频率会互相影响;最敏感的区域为悬架边缘即安装磁头的位置。因此,可以在不影响磁头读写的情况下,对磁头进行加固增加抗振能力,对提高计算机硬盘驱动器的抗震设计具有积极意义。     

基于ANSYS WORKBENCH的带电作业机械臂模态分析及振动控制

带电作业机械臂作为配网带电作业机器人的主要执行机构,其机械性能决定了机器人工作的可靠性。研究利用Pro/Engineer软件建立了机械臂在两种典型极限位姿下的实体模型,并运用ANSYS_WORKBENCH软件分析了在有预载荷的情况下,机械臂在这两种位姿时的结构静力学特性及模态特性。基于模态分析结果,采用动力学前馈补偿的方法,对机械臂的振动进行主动控制,有效抑制了机械臂在工作过程中的振动现象。     

初始几何缺陷对履带起重机桁架臂临界失稳载荷影响分析

针对履带起重机桁架臂初始几何缺陷对其承载能力影响问题,对相关规范和企业标准进行统计整理,将初始几何缺陷分为两类:臂节几何缺陷和臂节组装产生的几何缺陷.对一致缺陷模态法进行改进,在线性屈曲分析的基础上,考虑了缺陷分布的随机性,建立了模态参与系数的概率模型,提出了多阶模态随机耦合法模拟臂节几何缺陷,并采用等效载荷法模拟臂节组装产生的几何缺陷.算例分析表明,理想臂架的临界失稳载荷为392 t,本文所提方法模拟臂架几何缺陷所得最不利临界失稳载荷为361 t,相比降低了7.9％;考虑前四阶单阶模态作为臂节几何缺陷所得最不利临界失稳载荷为368 t.综合上述结果,本文所提几何缺陷模拟方法可以模拟出最不利的缺陷,并且获得最不利缺陷分布下的临界失稳载荷,为桁架臂初始几何缺陷模拟提供一些借鉴和参考.     

弧焊机器人大臂结构模态分析

弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分析也是其它动力学分析的起点。依据参数化建模技术与有限元分析理论,首先建立机器人大臂的三维模型,再利用通用有限元分析软件ANSYS对已有仿形设计的弧焊机器人大臂模型进行模态分析,为后续大臂结构的改进及机器人控制方案的制定提供了依据。     

煤矿牙轮钻机送杆机构的振动特性分析

为深入分析某牙轮钻机作业过程中的钻架振动对平行四连杆送杆机构上、下送杆臂的影响,建立三维模型,划分网格单元,进行了模态分析、载荷时程的频谱分析,对比分析载荷频率成分与固有振动频率之间的数值关系,研究了牙轮钻机钻孔作业过程中载荷频率与上、下送杆臂发生的可能性。研究结果表明,送杆臂载荷与上、下送杆臂各阶振动频率相差加大,不会发生共振,对送杆臂载荷对送杆机构的准确度与垂直度影响较小。     

多瓦预载荷调整对核主泵轴系临界特性的影响

针对高可靠性立式轴系的横向振动问题,以四瓦水润滑导轴承为研究对象,以多瓦预载荷调整为出发点,分析预载荷系数对导轴承静动特性的影响,同时采用模态分析方法计算2种典型瞬态工况下核主泵轴系的一阶弯曲临界转速及模态振型。结果表明:随着预载荷系数的增大,叶轮和下飞轮处的弯曲程度减小,轴系的临界转速升高;当预载荷系数超过0. 4时,临界转速急剧增大,范围迅速减小。     

飞机牵引车刹车工况下起落架受载分析

为了保障飞机地面牵引的安全性,分析紧急刹车引起的冲击载荷对飞机前起落架下阻力臂的影响,以某型飞机为目标机型,基于Adams建立了含接触碰撞的牵引系统模型,对牵引车牵引飞机实施启动、匀速运行、紧急刹车的过程进行仿真,考察牵引载荷引起的前起落架下阻力臂载荷的变化情况,并通过理论计算和有限元方法对下阻力臂进行屈曲分析。结果表明,紧急刹车时引起的冲击载荷会破坏起落架下阻力臂的结构稳定性。     

液压破碎锤动臂结构仿真分析研究

为了解决破碎机动臂在破碎过程中消耗率高和使用寿命较短的情况,通过力学分析确定了动臂结构在工作过程中的最大载荷点与危险应力截面,重点研究了动臂受到岩石等作业面的反弹作用力后整机的模态响应和应力分布。文章采用CAE分析技术,结合破碎过程中的载荷历程,对动臂结构进行模态分析与结构应力分析,求解工作过程中动臂的频响及应力分布,为动臂优化设计提供了依据,以指导动臂结构优化,提高其使用寿命。     

一种六自由度机械臂的振动特性研究

针对某新型六自由度机械臂末端在工作过程中出现严重抖动的问题,研究了机械臂各运动关节和本体对末端振动特性的影响。构建了机械臂刚柔耦合动力学简化模型,仿真得到了本体在不同工作姿态下的固有频率特性,并结合机械振动测试理论,建立了基于激励+单体+本体+末端振动的路径传递模型;提出了一种机械臂本体固有频率测试和单轴工作模式振动测试相结合的模态试验方法,应用AVANT MI-7008动态频谱分析测试仪,提取了各轴启停时的的振动频率和机械臂本体的一二阶固有频率,获得了机械臂各关节避开共振频率范围。研究结果表明:模态测试获得固有频率和MATLAB仿真结果基本吻合,验证了方案的可行性;为提高机械臂末端定位精度和稳定性提供了一种有效的分析手段。     

磁记录系统中磁头飞行状态的敏感性研究

以IBM3370磁头为物理模型 ,采用Fletcher开关优化算法求解磁头稳定飞行状态参数 ,研究了在保证磁头飞行状态稳定的条件下 ,不同悬浮预载力参数和磁头几何结构参数对磁头飞行状态影响的一系列变化规律     

微带贴片天线应变传感器优化设计研究

承载部件作为高端装备中最常见的结构单元,在役过程中受载荷和应力集中影响极易萌生裂纹,导致结构失效,实时监测结构关键部件的应变状态对保障结构健康至关重要。基于微波无损检测技术,揭示了矩形微带贴片天线的辐射元尺寸对其固有谐振频率的影响规律,探究了微带贴片天线谐振频率与应变的相互作用机理。矩形微带贴片天线可激发单频和双频谐振频率,改变矩形辐射元的长度或宽度,其谐振频率会发生频移。实验结果表明,当对金属接地板施加一定拉应力时,贴片天线几何尺寸会发生改变,其谐振频率也随之发生偏移,据此可推算出金属接地板的应变大小,这对关键承载部件的应变和裂纹实时监测具有重要的研究意义。     

大型异步电机结构振动特性的研究

精确计算电机的固有频率和响应,对于预测电机的振动和噪声是至关重要的.文中利用三维有限元分析研究大型感应电机定子的振动模态和固有频率,并分析绕组、端盖、连接筋及安装方式对电机定子固有频率和振动模态的影响;研究表明,对于大型异步电机,定子绕组对固有频率和振动模态有显著的影响,安装端盖和机座固定使定子固有频率上升,通过改变机座及端盖结构可改变定子固有频率,避免发生共振,采用弹性连接筋,可有效减小定子振动的传播.实验验证部分计算结果.     

RFID平台的数控工具系统管理软件开发

构建了RFID硬件系统,以Labview为平台开发了高速数控刀柄及刀具的管理系统,通过串口控制读写设备读写标签内数据,利用数据库管理模块完成刀具记录的添加、查询、修改、删除,实现了刀具的自动识别与管理。     

装载机动臂的应力分析

装载机是工程建设中重要的机器之一,动臂是装载机工作装置的主要承力构件。文中采用Pro/E创建有筋板的动臂三维模型,然后导入ANSYS中,以偏载工况为例,对其进行应力分析。分析结果显示筋板对耳板、横梁处的应力分布有一定的影响,对动臂板的应力分布影响不大,最大应力集中点在动臂与动臂油缸铰接处。     

分布式系统环境下一种读写同步控制模型的实现

读写同步控制是分布式系统中的一个重要问题。给出了分布式系统环境下的一种读写同步控制模型,将多个读操作和写操作分布在不同主机上,基于ProActive提供的同步机制、XML部署描述器和SSH配置及图形监控工具IC2D仿真实现该模型。实验结果表明尽管多个读操作和写操作分布于多个计算节点上,他们也能协同读写共享数据,且能在不停顿正读或写的情况下为读操作或写操作指派不同的同步策略。     

基于新型非接触IC卡T5557读写器设计

非接触卡根据射频电磁感应原理产生的,使用时无需任何接触,快捷、方便、不易损坏,因此广泛的应用于各个领域.文中从应用角度简单的介绍了由U2270B/T5557器件组成的一种低频非接触IC卡的读写系统、新型非接触IC卡T5557,并着重介绍了T5557的扩展功能.采用了曼彻斯特码对非接触IC卡T5557卡的读写进行了软件编程,确保实现读写器对非接触IC卡进行准确的读写.     

The Influences of Residual Stress on the Frequency of Ultrasonic Transducers with Composite Membrane Structure

Arrayed ultrasonic sensors based on the piezoelectric thin film (lead-zirconate-titanate : Pb (Zr_o.52Tio.48) O3) having composite membrane structure are fabricated. Different thermal and elastic characteristics of each layer generate the residual stress during the high temperature deposition processes, accomplished diaphragm is consequently bowing. We present the membrane deflection effects originated from the residual stress on the resonant frequencies of the sensor chips. The resonant frequencies(fr) measured of each sensor structures are located in the range of 87.6-111 kHz, these are larger 30–40 kHz than the resultant frequencies of FEM. The primary factors offr deviations from the ideal FEM results are the membrane deflections, and the influence of stiffness variations are not so large on that. Membrane deflections have the effect of total thickness increase which sensitively change thefr to the positive direction. Stress generations of the membrane are also numerically predicted for considering the effect of stiffness variations on thefr.     

水产品可追溯信息管理系统的设计

以SQLServer2005和ASP．NET为开发平台,采用RFIO技术和zigbee技术,建立起一个多层次、多用户、多权限的水产品追溯系统。该系统主要由读写器和一个面向对象的信息管理平台组成,其中读写器通过RFID技术读写标签,并采用zigbee技术与上位机的通信,实现数据的读取、查询功能。该系统以水产品供应链中重要采集点的信息为信息源,实现信息的采集、传输、管理、存储、查询等功能。     

测色仪器串行口数据通讯技术

在介绍测色原理和单片机通讯原理的基础上 ,详细地论述了采用对 PC机硬件直接读写的一种串行口通讯的数据采集技术。     

Vibration characteristics of computer stacked disks and head assembly

A stacked multi-disk with read/write head assembly was investigated. The interference of head assembly on the spinning disks was modeled by stationary springs intervening between disks. The receptance method was then applied to join the spinning disks and the stationary springs. A general, recursive equation for natural frequency of a disk-head system was derived. Numerical examples followed for the cases of 3 to 6 stacked disks. The results showed that even for weak spring coupling, the changes of mode shapes were very significant and the changes of natural frequencies were slight. The effects of spring stiffness, location, and disk spinning speed were examined as well. The spinning speed was seen to pull the frequency loci to pass through the crossings of a single disk’s frequency curves and there existed a curve-veering phenomenon.