基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

无刷直流电机控制系统的Proteus仿真

基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。     

多路并网光伏发电系统的设计及其有效性分析

并网光伏发电系统是光伏发电的主要实现形式,通过对多路并网光伏系统进行分析和研究,通过一个Boost DC/DC电路和同一个逆变器将所有光伏阵列进行并联,最后实现并网。通过对各元件的参数进行选取,确定控制的策略。占空比通过前级Boost斩波电路进行调节,改变光伏阵列的输出电压,对最大功率点进行跟踪。采用电压外环和电流内环的双环控制方法进行进行后级逆变电路,逆变器直流侧电容电压的稳定性受电压外环控制,并给出内环电流参考值的幅值。逆变器输出电流受电流内环控制,并将输出值作为参考值以实现并网。各路光伏阵列的最大功率点跟踪具有相互独立的优势,没有出现干扰,有效地提高了效率。最后用Matlab/Simulink进行了仿真,分析其有效性。     

基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制

无刷直流电机具有长寽命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用。本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强。采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响。因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性。     

履带式挖掘机S6挡转速下冒黑烟的原因分析及改进措施

针对履带式液压挖掘机S6挡转速下,发动机冒黑烟故障进行了分析。分析认为,可能导致故障的环节有电子油门旋钮输出信号、整车控制器输出PWM电流、比例电磁阀输出二次压力和直流电机反馈电阻值。经排查最终确定,导致履带式挖掘机S6挡转速下,发动机冒黑烟的原因是直流电机反馈电阻值局部出现温漂过大,与设定的反馈电阻值不匹配所致。提出改选精度高、温漂值小的精密型直流电机反馈电阻的改进措施。     

基于PID控制的发动机恒转速控制系统的设计

针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。     

无刷直流电机风机盘管机组研制

介绍了永磁无刷直流电机的组成、工作原理和特点,以及分别采用永磁无刷直流电机和普通单机异步电机的风机盘管机组的对比实验。实验结果表明：风机盘管机组采用永磁无刷直流电机后,在额定转速下可节能20%以上,在中速运行时能耗下降了70%以上,同时电机其他性能也得到明显提高。     

双闭环直流电机PWM控制在机车速度传感器校验仪中的应用

针对机车转速传感器的现场检测 ,介绍了一种双闭环反馈控制直流电机调速系统。该系统采用电流和转速负反馈 ,利用 IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的 PWM调速控制 ,使系统调速范围宽 ,低速性能好 ,能满足机车转速传感器的在线检测要求     

建筑消防应急电源DC/AC变换研究

针对建筑消防应急电源系统DC/AC变换问题,对三相逆变器进行电压电流双闭环SPWM控制进行研究:采用DSPTMS320F2812控制器、DSP控制器生成SPWM脉冲信号,通过IR2130芯片作为驱动电路对三相全桥逆变电路进行电流电压闭环SWPM控制;输出的三相交流电经滤波器滤波,在负载上得到稳定的正弦波交流电。     

直流电机位置控制器参数优化研究

经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的。因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中。采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数。仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求。仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性。     

地质灾害治理施工的质量控制探讨

通过对地质灾害特征和质量控制问题,以及地质灾害影响因素进行分析,得到以下结论,应该在施工作业中重点对锚固施工质量、挡墙施工质量、排水沟施工质量进行有效控制,确保施工质量得到明显改善。     

基于指令滤波反演的虚拟同步电机控制策略

针对传统分布式能源和微网中逆变器缺少惯性,以及当受到大功率扰动时缺乏稳定性的问题,提出了一种能够同时运行在孤岛、并网模式的非线性控制策略,且在电网并、离过程中不需要任何的预同步操作。首先,采用带储能的光伏系统向交流侧传输功率,稳定直流母线电压;在系统交流侧,引入模拟惯性和阻尼的同步电机转子摇摆方程,推导出相应的数学模型。其次,运用反步法设计控制器,针对反步法中计算膨胀和控制器饱和问题,采取指令滤波器处理。最后,利用Lyapunov稳定性定理验证系统的稳定性,并利用仿真观察控制器在不同模式下的运行状况。仿真结果表明,当系统受到突发性、强瞬变扰动时,所提出的控制方案能够在并网、孤岛和过渡模式下实现微网系统的稳定运行。     

谈工程造价的控制

阐述了建设项目工程造价控制的重要性,探讨了建设项目设计阶段、施工阶段和工程竣工结算阶段的工程造价控制措施和方法,指出工程造价管理人员要不断地加强自身业务素质和技术水平的提高,以适应工程造价行业不断发展变化的需求。     

半主动控制的国内外研究现状

通过对结构振动控制的概述,介绍了结构振动半主动控制的发展动态及其应用现状,探讨了结构振动半主动控制工程应用所面临的几个主要问题,并指出了半主动控制工程应用中值得进一步研究的课题及其发展方向。     

数据模型的研究与发展

传统数据模型是在文件系统的基础上发展起来的,由于历史条件和技术条件的限制,存在不少弱点。本文分析了这些弱点,并简述了有代表性的非传统数据模型。     

监理工作中进度控制分析

针对某工程施工阶段进度情况进行了分析，从场地移交、设计变更、地质条件等方面入手，分析了影响施工进度的原因，并提出了进度控制的监理措施，以期指导实践。     

基于动态控制方法的沥青路面施工智能管控技术研究

沥青路面质量管控是路面质量控制的关键手段,传统检测手段存在覆盖面低和反馈滞后的缺点,随着物联网技术的发展,已经实现硬件设备与互联网相连接,并进行信息交换和通讯,实现采集参数的智能化识别、监控和管理工作。本项目在研究路面施工质量管控措施时引入物联网技术,并进行施工智能管控技术的研究,研究结果表明,该技术可实现对沥青路面关键施工参数的采集和分析,并能实时预警和管理,有效控制沥青路面施工质量。     

基于模糊控制技术的水泥分解炉温度控制

针对干法水泥生产过程中管理众多、操作复杂、调节不准确等问题,本文提出了采用模糊控制系统的解决方法。本文应用模糊控制技术的模糊化、模糊推理和逆模糊化方法,建立了分解炉温度控制系统。利用水泥窑炉燃烧的关键参数点,并通过模糊控制系统分析、判断、处理以及时准确的匹配最佳运行的风、煤、料及窑转速,使系统稳定在正常生产的工况下,避免异常发生。本文所研制的分解炉温度控制器已成功用于水泥厂。     

高速公路综合交通管控平台设计

介绍了高速公路综合管控情报分析平台的主要功能,阐述了智能可变限速联动系统和安全行车诱导系统的工作原理和特点,有利于解决高速公路安全管理中存在的信息化水平不高、监控体系发展不平衡、信息发布系统不健全等问题。     

Quality control on the site

Quality standards in site construction often leave much to be desired. To discover more about the factors which in practice affect the standards achieved, the UK Building Research Establishment made a special study of 27 sites. It revealed how personalities are sometimes more important than apparent functions.