非圆齿轮传动研究现状及发展趋势

非圆齿轮传动是一种相对于圆齿轮传动的机械传动类型，可以实现特殊的运动，提高机构性能，改善机构运动条件。随着非圆齿轮传动设计能力的提高和应用范围的增多，对非圆齿轮传动的研究日益增加。介绍了非圆齿轮传动应用的相关研究现状；归纳了非圆齿轮传动设计与分析的研究进展；论述了制造非圆齿轮传动的方法与策略；总结了非圆齿轮传动当下发展所面临的问题，并展望了非圆齿轮传动在应用、设计与分析、加工制造等方面的研究方向。     

不同重合度非圆齿轮设计及弯曲应力分析

非圆齿轮传动具有广泛的应用场景。针对非圆齿轮传动,采用齿轮啮合原理和材料力学等原理及方法,提出了大重合度非圆齿轮设计方法。探讨了非圆齿轮传动原理和节曲线构建方法,计算了其节曲线曲率半径和重合度方程。建立了不同重合度非圆齿轮轮齿时变啮合刚度与载荷分配率计算模型,推导了不同重合度非圆齿轮齿根弯曲应力方程。探讨了不同结构参数下非圆齿轮副重合度、时变啮合刚度、时变载荷分配率及齿根弯曲应力变化规律,确定了轮齿所受最大载荷位置。开展了不同重合度非圆齿轮齿根弯曲应力仿真分析和实验测量,与理论计算结果进行了对比分析,最大误差分别约为4.8%和5.9%,验证了理论方法的合理性与正确性,为大重合度非圆齿轮传动的工程应用奠定了基础。     

非圆齿轮传动技术概述

介绍了一种非常有实用价值的传动机构——非圆齿轮传动机构，对其传动特性及应用作了概要说明，对非圆齿轮的发展过程和国内外研究动态作了阐述。针对非圆齿轮节曲线的非圆特性，对设计中应注意的问题给予解释，并介绍了加工非圆齿轮的方法。指出非圆齿轮存在的问题和对未来的展望。     

非圆齿轮传动系统的动力学模型及其应用

针对非圆齿轮的轮齿受力方向和从动轮惯性转矩具有时变性的特征,提出将非圆齿轮传动比线性分割成有限个微段后构建非圆齿轮动力学模型。在每个微段上,假设非圆齿轮受力方向不变,惯性转矩等效成负载阻力矩,利用圆齿轮动力学理论建立非圆齿轮副的扭振模型。对非圆齿轮副模型进一步扩展,推导出包含传动轴和减速齿轮在内的非圆齿轮传动系统的扭振模型,并将其应用于新型结晶器非正弦驱动系统的设计。通过数值方法计算出由非圆齿轮组成的驱动系统的时域响应,分析了系统的动态特性,不仅验证了模型的可行性,而且为新型驱动装置的应用提供了理论依据。     

非圆行星轮系的等距条件探讨

把外啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件推广应用到内啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件，并进而研究了非圆行星轮系的同心条件。与现有的非圆行星传动相比，这里的非圆行星系的非圆行星齿轮同时满足同心条件和等距条件，故可同时与内外非圆中心轮啮合，而不须采用双连非圆齿轮。     

非圆行星轮系的等距条件

本文把外啮合非圆轮传动的瞬心线封闭条件推广应用到内啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件,并进而研究了非圆行星轮系的同心条件。与现有的非圆行星传动相比,本文的非圆行星轮系的非圆行星齿轮同时满足同心条件和等距条件,故可同时与内外非圆中心轮啮合。而不须采用双连非圆齿轮。     

关于非圆齿轮机构瞬时角速比规律的研究

本文专题绍非圆齿轮机构所能提供的瞬时角速比规律。一、基本理论 1.非圆齿轮机构之传动原理图1系小非圆齿轮A及大非圆齿轮B所组成的一般非圆齿轮机构。两非圆齿轮啮合传动时,齿轮A对齿轮B的瞬时     

非圆齿轮-圆柱齿轮动力学对比仿真研究

由于非圆齿轮齿廓几何形状复杂以及齿轮重合度的时变性,难以利用理论方法研究其动力学行为,寻求一种简便、可靠的方法来研究其动力学行为具有重要的意义。以一对特定传动比函数的非圆齿轮传动和一对圆柱齿轮传动作为对比实验,基于ADAMS,从角速度、角加速度、啮合力等方面动力学性能与相应的理论计算值进行了对比。该研究为更深入研究非圆齿轮传动和圆柱齿轮传动动力学差异问题,并将圆柱齿轮的研究成果加以修正的应用到非圆齿轮传动领域提供了思路。     

井底非圆齿轮马达的研究及相关技术难题

井底非圆齿轮马达是一种井底动力装置,类似于常用的涡轮钻具（马达）、螺杆钻具（马达）。它的主要作用是驱动钻头旋转,破碎岩石进行钻进,从而达到地质钻探中的取芯或者石油钻探中获得石油等资源的目的。文中首先介绍非圆齿轮马达的研究背景、历史与发展现状,然后介绍非圆齿轮马达的基本结构与原理,最后阐述将其应用于井底时所面临的技术问题和相关的解决方法。     

非圆齿轮液压马达太阳轮旋转规律的研究与应用

研究了非圆齿轮液压马达的设计过程。以4~6阶非圆齿轮为例,阐述了太阳轮旋转规律在非圆齿轮液压马达配流盘设计和马达力矩研究中的应用,证明了太阳轮旋转规律在非圆齿轮液压马达研究中的重要性,为非圆齿轮液压马达配流盘的设计和力矩的研究提供了实用方法。     

基于VB的非圆齿轮CAD/CAM系统研究与开发

基于VB开发一个对表达式进行自动计算的控件,以实现通过表达式的方式自动采集非圆齿轮的传动比要求;基于模块设计方法搭建了系统框架,然后用数值计算方法,开发不同传动比要求下非圆齿轮节曲线的设计模块;基于VBA仿真非圆齿轮的加工,生成非圆齿轮实体。在节曲线设计成功的基础上,开发非圆齿轮的辅助制造模块。在上述所开发的各模块中,反复测试了程序,所开发的系统能够完成常用非圆齿轮的自动设计和数控加工程序的自动生成。     

非圆齿轮综合测量方法的研究

提出了用标准齿轮与被测非圆齿轮对滚原理,测量非圆齿轮节曲线误差、非圆齿轮传动比精度,为非圆齿轮的测量找到了一种新途径。     

变位非圆齿轮检测方法的探讨

用标准圆柱齿轮与被测变位非圆齿轮做双面啮合综合测量,可以测出单个变位非圆齿轮传动时的节曲线误差,克服了两个变位非圆齿轮对滚而测不出单个非圆齿轮误差的缺陷,反映了非圆齿轮传动比精度,为特殊需要的非圆齿轮的测量找到了一种新途径。     

非圆齿轮副重合度的精确计算方法

本文根据非圆齿轮的加工方法，分析了用渐开线刀具加工非圆齿轮时齿廓曲线法方向的形成特点，进而提出了一种非圆齿轮副重合度的精确计算方法。     

内啮合非圆齿轮加工的数学模型及图形仿真

根据范成法加工内啮合非圆齿轮时刀具和齿轮节曲线间的位置关系,建立了插齿加工的数学模型,分析了加工非圆齿轮时其节曲线为凸的条件。根据所建模型和节曲线为凸的条件,将加工内啮合非圆齿轮的范成过程用计算机进行了动态图形仿真。根据图形仿真结果,可以分析和判断所加工非圆齿轮的齿形特征,为设计和制造节曲线封闭型内啮合非圆齿轮提供了直观的判断方法。     

非圆齿轮节曲线设计的新方法

通过将非圆齿轮转化成高精度分段圆齿轮的节曲线设计新方法,使得用圆齿轮代替非圆齿轮节曲线后,其逼近误差和弧长误差可控制到很小,从而使非圆齿轮的设计及加工问题简化成圆齿轮来解决,并在导出一种非圆齿轮低速大扭矩液压马达节曲线公式的基础上,用该方法对节曲线进行圆弧逼近,得到了极高的弧长封闭精度及逼近精度。     

试探非圆齿轮机构瞬时角速比规律

本文专题介绍非圆齿轮机构所能提供的瞬时角速比规律。一、基本理论1.非圆齿轮机构之传动原理图1系小非圆齿轮 A 及大非圆齿轮 B 所组成的一般     

基于非圆节曲线的轮齿程序设计

根据非圆齿轮节曲线方程,推导非圆齿轮轮齿的齿顶、齿根及齿廓的曲线方程,编程实现了非圆齿轮齿形的计算机辅助设计,减轻了人工设计的工作量,增强了非圆齿轮齿形设计的直观性,并为非圆齿轮传动的计算机辅助设计打下了基础。     

非圆齿轮的设计

非圆齿轮的设计（株）长冈齿车制作所太田浩非圆齿轮是产生非匀速运动的机构之一。如图１所示图１非圆齿轮的旋转节线为一对非圆齿轮，当旋转半径ｒ１、ｒ２连续变化时，其速度比也将连续改变，因此相对于匀速的输入能够方便地得到非匀速的输出。一、非圆齿轮的设计非圆齿...     

基于MATLAB的高阶椭圆齿轮副节曲线的设计

为了使非圆齿轮节曲线的设计及计算更加精确快速,以高阶椭圆非圆齿轮为研究对象,根据非圆齿轮的啮合原理,建立起非圆齿轮节曲线的数学模型。采用MATLAB仿真计算软件,根据数值计算方法,对椭圆齿轮节曲线的凹凸性进行判断并对其弧长进行精确计算。运用三次样条插值法进行拟合,绘制出齿轮副的节曲线图形。最后,以椭圆齿轮副的传动比曲线为研究对象,重点讨论了传动比与齿轮副阶数及偏心率的变化关系。