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《现代制造技术与装备》2019,(12)
针对汽车零部件自动化生产的发展需求,研究并设计了一套用于汽车尾门装饰板自动焊接的机器人工作站。详细描述了该工作站的结构设计与控制系统设计,阐述了其工作原理与作业流程,并开展了焊接强度测试,结果表明单个支架的焊接强度大于430N,满足汽车主机厂的要求。此外,开展焊接试验,研究焊接质量控制方法,发现机器人焊接质量主要受机器人焊接姿态、机器人焊接高度以及焊接深度等参数影响。通过综合调节各参数,可有效改善焊接质量。 相似文献
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为了解决挖掘机承受载荷最多的动臂在焊接时质量不稳定与焊接参数的选择问题,以焊接机器人焊接挖掘机动臂的工作过程为研究对象,利用Solid Works软件对挖掘机动臂结构进行三维建模,导入Robot Studio中对焊接过程进行离线编程。在离线编程过程中解决了机器人自主编程时关节运动超出范围和遇到奇点的问题,同时避免了机器人和工件产生干涉。随后利用Simufact.welding对焊接过程中不同的焊接指令进行焊接质量优化,对焊接电流、焊接电压等焊接参数进行对比分析之后,获得的熔池形状更加合理、焊缝与焊深皆满足要求且焊接质量更高的焊接参数,得到了一套完整的挖掘机动臂的焊接仿真方案,为实际生产提供了参考。 相似文献
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随着我国工业化的进程,近年来,我国的自动化技术越来越成熟,而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域,焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊,但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别,不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库,从而在生产实践活动中,需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验,获得合适的焊接参数,才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响,所以焊接速度等焊接参数控制不变。 相似文献
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《机械工程与自动化》2020,(4)
面对焊接路径较为复杂的焊接任务,为提高焊接质量和焊接效率,多机协作焊接方法逐渐被研究和采用,但协作机器人系统初始状态的标定精度直接影响机器人焊接质量。针对该问题,以焊接、搬运两台FANUC 200iD/4S工业机器人组成的协作焊接系统为例,采用三点共圆的基坐标标定方法与成像对称性的张正友手眼标定方法,对焊接机器人上安装的相机进行手眼标定作业的同时完成了协作机器人系统间的基坐标关系标定,从而快速得到手眼标定参数,形成完整协作机器人系统的标定参数。最后搭建了协作机器人系统实验平台,进行标定精度验证。实验结果表明:此方法有较高的标定精度,可靠性较强,适用情况更加广泛,可应用于协作焊接机器人系统。 相似文献
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为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求. 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(12)
结合职业院校弧焊机器人焊接工艺参数设置实践教学课题,运用MATLAB神经网络强大的自适应能力和自学习能力,建立焊缝几何尺寸参数与焊接工艺参数之间的关系,并运用神经网络对其进行预测,优化焊接参数,提高焊缝质量。此研究结果运用到焊接机器人实践教学,有利于提高教学效果,改善教学环境。 相似文献
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介绍目前车灯激光焊接常用的3种形式,研究车灯灯罩和壳体常用材料对不同波长激光的透过率和吸收率。利用正交试验,研究不同焊接参数对车灯灯罩和壳体焊接质量的影响。对样品进行了拉伸试验和断面分析。试验结果表明:激光功率对焊接效果的影响最大,其次是焊接压力,最后是焊接速度。运用极差法确定了最佳焊接参数,为生产时的参数设置以及质量管控提供了参考。 相似文献
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<正>目前,使用焊接机器人进行焊接作业,可实现全自动及半自动生产,大幅度提高焊接效率,降低焊接人员劳动强度。机器人焊接工艺参数的匹配是否合理,直接影响焊缝质量。本文以使用机器人焊接中厚板的对接焊缝为例,通过焊接实验和焊缝断面形状分析,总结出了一套比较适宜的工艺参数。1.对接焊缝接头结构适用于机器人焊接的中厚板对接焊缝接头结构如下:板厚为12~18mm;两侧坡口角度相同,角 相似文献
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为了确定底架地板组焊时的焊接工艺参数、降低前期试验的工作量并科学安排试验,应用正交试验法进行了不同焊接参数搭配的工艺评定试验,并用数理统计方法分析了各焊接参数对焊缝质量产生影响的主次顺序,并预测更优的工艺参数的选取方向。 相似文献
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大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。 相似文献