基于Multi—Agent空天无人飞行器的自主控制研究

主要通过在空天无人飞行器中,各Agent之间的通讯和协作关系来论述Multi-gent的结构与功能,讨论Agent的体系结构的组成和各自的动态行为,实现在完全自主下,Multi-Agent系统智能控制的实时反应能力;从能源的角度,将本系统的结构和规划与传统的Multi-Agent进行比较,设计出适合特殊需求的智能系统,从而达到飞行器能源要求;最后通过仿真来评价这个Multi-Agent系统完成一个任务的过程.     

服务于检索的Multi-Agent模型

在为搜索服务的智能Agent(IARS)模型的基础上,进一步探讨了利用多Agent(Multi-Agent)概念完善该文系统的理论基础和方法。由于多智能Agent系统中的任一Agent都能在任一时刻参加或离开系统的检索工作,因此,由单个Agent所获得的知识应能在系统各Agent间通信和传输。为此,在描述了总体设计的基础上,文章重点研究了为获取用户所需的信息,多Agent系统应在知识的通信和传输中采取的方法。     

一个基于Bayesian学习的协商模型

在Multi-Agent系统(MAS)中,每一个Agent都有不同的目标。通常只拥有对方的不完全信息。Agent需要具有解决在实现各自目标过程中所产生的各种矛盾的能力。协商是解决这些矛盾的一种有效途径。本文提出了一个基于Bayesian学习的协商模型NMBL：在每一轮协商中,Agent通过Bayesian学习获取协商对手的信息,更新对协商对手的信念,然后根据基于冲突点和不妥协度的协商策略提出下一轮的协商提议。NMBL把整个协商过程看成一个动态的交互过程,体现了Multi-Agent系统的动态特性,同时NMBL具有较强的学习能力。试验证明,该模型具有较好的协商性能。     

污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术与实现

Agent通信是Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一。FIPA-ACL是最新的Agent通信语言。为实现基于Multi-Agent的污水处理智能化系统中各Agent间的交互、协商与合作,解决污水处理这一复杂工业过程的控制问题,通过分析FIPA-ACL规范集合的系统组成、通信机制等,提出了一种基于FIPA-ACL的污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术,确定了其通信方式、通信策略与通信协议,并给出了具本实现方法。     

基于Multi-Agent的教育资源整合平台研究与设计

提出一种基于Multi-Agent的个性化教育资源整合平台的系统模型,对模型中各Agent的功能和运行机制进行了详细设计,并讨论了模型中Agent间的通信与交互方式.该平台集成了多种智能Agent协作完成教育资源的采集、评价、标引、分类和发布,为资源整合平台的研究与开发提供了一种新思路.     

基于多Agent的大型地下建筑智能控制系统

以大型地下建筑工程分区监控结构为基础，提出了基于Multi-Agent的大型地下建筑工程智能控制系统的控制模型。该模型主要由操作管理Agent、中间接口Agent、区域监控单元Agent和工艺监控单元Agent等组成。讨论了操作管理Agent和区域监控Agent等重要Agent基于UML的行为模型和具体实现。     

基于多Agent系统的自调节及协同工作的组合投资模型

Agent技术特别是多Agent系统(MAS,Multi-Agent System)为解决人工智能等领域复杂问题提供了一个新途径,多Agent系统重点研究如何协调系统中的各个Agent的行为使其协同工作.针对多阶段组合投资问题,提出了一个基于多Agent系统的自调节及协同工作的组合投资策略模型.该模型系统中的各个Agent通过通讯共享知识,在求解问题的搜索空间中进行协同搜索,在更短的搜索步长内得到问题的解,极大地提高了系统性能.该模型具有不基于任何股票模型、时间复杂度低以及逼近最优投资策略速度较快等优点,实验证明具有一定的实际意义.     

基于Multi-Agent的分布式项目管理决策支持系统研究

详细分析了Agent、Multi-Agent系统、分布式决策支持系统以及分布式项目管理的特点,将Multi-Agent技术应用于分布式项目管理决策支持系统(DPMDSS)的构建,引入了界面Agent、实例化Agent、任务Agent和协调Agent.该系统利用多个Agent的通信与合作,能够更好地辅助项目管理人员进行决策.最后指出该系统在设计过程中需要注意的几个关键问题.     

智能居住环境的Multi—Agent体系构架

智能居住环境系统能够监测环境的参数、设备的状态,并根据居住者的偏好进行主动控制.在ZigBee无线传感器网络的基础上,提出了一种智能居住环境Multi-Agent(MAS)体系结构.该体系结构中ZigBee无线传感器网络的协调器对应MAS中的管理Agent、路由器对应功能Agent、终端设备对应现场Agent;同时建立了现场Agent、功能Agent、管理Agent这三者的内部结构模型,为智能居住环境Multi-Agent系统中各Agent之间的协同合作、冲突消解、组织联盟提供了基础构架.     

基于FIPA的多Agent系统通信研究

Agent通信是多Agent系统(MAS:Multi-Agent System)的核心活动之一,是Agent相互协调、合作的基础。依据FIPA(Foun-dation for Intelligent Physical Agents)规范,采用消息传送与CORBA技术相结合的通信方式,实现了MAS中Agent之间的有效通信。通过具体的通信实例讨论了MAS中Agent通信的实现。     

A multi-agent model and its speech act theory for cooperative mechanical CAD

This paper discusses a multi-agent and its speech act theory supporting cooperative mechanical CAD. The multi-agent is constructed with organizer, agents and communication manager. The structures of the organizer and agent are elaborated. The communication manager consists of central management and dialog management. This speech act theory supports the agents communication involving more than 2 people. The Pr/T net of speech act and firing rules are presented. The multi-agent model has been put into practice of computer integrated autobody development, and make the distributed cooperative autobody design system more flexible and coordinate.     

多Agent系统的非终止主动合作计算模型

在多Ａｇｅｎｔ系统中,由于资源、能力的有限性和分布性,因而合作是多Ａｇｅｎｔ系统的一个重要特征,当前,随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ,Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术的不断 以及应用的不断深入,传统合作计算模型已不能满足用户需求,主动合作计算正成为一个新的应用需求点,文中提出一个非终止的主运输在于言语行为理论以及多Ａｇｅｎｔ系统计算的理论框架,文中讨论了该合作计算模型所涉及的Ａｇｅｎｔ通信行为,分析了Ａｇｅｎｔ如何响应     

一种基于社会承诺的Agent组织模型OMSC

多Agent领域所面临的一个重大的挑战是解决开放异质的多Agent系统中自治Agent间的协调问题。多Agent为了协调它们之间的活动,需要进行交互。社会承诺作为一种通信和交互机制,为自治的多Agent提供了一种协调的途径。然而,仅靠交互难以实现多Agent间的协调。Agent组织作为一种协调模型可以有效地控制多Agent间的交互与合作。论文将社会承诺和Agent组织两种协调机制相结合,提出一种基于社会承诺的Agent组织模型OMSC,分析了Agent如何用社会承诺进行推理以及基于社会承诺的多Agent系统并给出了一个实例,为多Agent间的协调提供了一种新的方法。     

基于LOBA逻辑的言语行为表示

言语行为是多主体系统中一个有趣而重要的问题.该文从实际推理主体(practical reasoningagents)研究的角度对语用学中的言语行为进行了探讨.在多主体系统中言语行为的研究主要集中在3个方面:1)言语行为的本体描述;2)主体如何推理出合理的言语行为;3)主体如何正确处理其他主体发出的言语行为.这3个方面侧重点不同,但是相互间又紧密关联.重点讨论上述2)和3)两方面的内容,建立了一个主体认知过程的模型,并用可信主体逻辑LOBA(logic of believable agents)进行形式化表示.在主体认知过程的模型中,考虑包括主体的感知、信念、情绪、期望、目标、意图、承诺在内的各种认知成分,通过引入相应的认知动作来考虑这些认知成分之间的动态关系,并在此基础上描述主体如何产生和处理言语行为.在逻辑系统的构建上,LOBA逻辑扩展了KARO逻辑和LORA逻辑,将主体的情绪和认知动作都作为模态算子进行处理,并构建了3层语义模型以解释主体的认知动作.利用上述方法,LOBA可以在更细的粒度上来刻画主体的动态的实际推理过程.     

一种基于多Agent远程分布式故障诊断系统模型

简要介绍了Agent与多Agent的相关知识,并以军用通信系统为例,分析了远程分布式故障诊断的系统结构,并提出了一种基于多Agent远程分布式故障诊断模型,对其系统工作流程进行了简要介绍。     

一种无线传感器网络形式化模型及应用研究

由于无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)开发缺少一种通用的理论模型,从多Agent系统的角度,以面向对象Petri网(Object-Oriented Petri nets,OPN)为语义基础,建立了WSN形式化模型(Wireless Sensor Networks Model,WSNM)。在WSNM中,从微观和宏观层次上研究了传感器节点Agent模型、网络通讯模型。WSNM能描述系统的静态和动态语义,可以形象、直观地刻画系统的整体和个体特性,同时可利用Petri网的数学分析方法和支持工具对系统进行模拟、分析和验证。最后将WSNM应用于基于WSN的目标跟踪系统的建模与开发中。     

Modeling conversation policies using permissions and obligations

Both conversation specifications and policies are required to facilitate effective agent communication. Specifications provide the order in which speech acts can occur in a meaningful conversation, whereas policies restrict the specifications that can be used in a certain conversation based on the sender, receiver, messages exchanged thus far, content, and other context. We propose that positive/negative permissions and obligations be used to model conversation specifications and policies. We also propose the use of ontologies to categorize speech acts such that high level policies can be defined without going into specifics of the speech acts. This approach is independent of the syntax and semantics of the communication language and can be used for different agent communication languages. Our policy based framework can help in agent communication in three ways: (i) to filter inappropriate messages, (ii) to help an agent to decide which speech act to use next, and (iii) to prevent an agent from sending inappropriate messages. Our work differs from most existing research on communication policies because it is not tightly coupled to any domain information such as the mental states of agents or specific communicative acts. Contributions of this work include: (i) an extensible framework that is applicable to varied domain knowledge and different agent communication languages, and (ii) the declarative representation of conversation specifications and policies in terms of permitted and obligated speech acts.     

设计环境中共享学习机制的研究

设计是一个复杂的问题求解和逐步求精的过程。在计算机辅助设计系统中,从设计范例中学习设计知识可以有效地改善设计系统。文中分析了设计与学习活动之间的关系,提出了一种设计的学习模型及具有归纳学习机制的设计Agent的结构框架,介绍了知识表示和学习算法,及一个支持设计环境中共享学习的多Agnet系统。     

Emergent command and control architecture for dynamic agent communities

Dynamic multi-agent systems require some accountability mechanism to ensure goal distribution and completion. Accountability can be maintained through proper delineation of power. An organisation is well delineated when each member has an unambiguous power relationship with its peers. Since responsibility and authority follow fully de-conflicted patterns, a delineated organisation is well suited for solving problems. This paper describes a non-deterministic agent level algorithm that emergently simulates various organisational structures and maintains a well-delineated power structure. The appropriateness of this algorithm is demonstrated in a highly dynamic, poor communication network system. A metric is provided which quantifies the appropriateness of the emerging organisational structures. A structure is considered appropriate if an unambiguous chain of accountability exists leading to the human overseer of the system.     

A formal framework of multi-agent systems with requirement/service cooperative style

Adopting three kinds of speech acts:request,promise,and inform,this paper analyses the interaction among agents in a kind of multi-agent systems with requirements/services cooperation style(MASr-s).The paper gives the objective model the theoretic satisfaction conditions of three kinds of speech acts in MASr-s.The formal definition of MASr-s has been presented.To evaluate concrete implementation architecture and mechanism of the variant MASr-s.including client/server computing architecture and mechanism,a spectrum of MASr-s has been proposed,which captures direct request/passive service mechanism,direct request /active service mechanism,indirect request/active service mechanism,and peer to-peer request /service mechanism.The Spectrum shows a thread to improve traditional client/server computing.