基于液压伺服和虚拟仪器技术的脉冲试验机设计

针对现有液压脉冲试验机自动化程度低、测试精度差等不足,设计出基于液压伺服和虚拟仪器技术的脉冲试验机。采用液压伺服系统进行无级调速,由控制系统进行自动跟踪补偿,提高系统的自动化程度和控制精度。采用虚拟仪器技术开发测试系统的软件和硬件部分,提高该试验机的测试精度和效率。最后给出了基于虚拟仪器软件LabVIEW进行试验及记录的结果,验证了该试验机能够满足冷却器疲劳性能测试的各项指标要求。     

转向器控制阀测试系统的硬件搭建及测试分析

针对市场上人工测试转向器控制阀的转向助力特性数据不稳定、准确性不高等问题,搭建了基于信号采集模块、伺服控制模块、液压站的硬件测试平台。结合Lab VIEW编程软件自动测试数据,绘制助力特性曲线。通过对ZJ120C型号控制阀为对象进行联机试验,结果表明:自动测试系统比人工测试的数据精度更高、稳定性更好;硬件测试平台可以高效满足对控制阀性能测试的要求。     

轮式拖拉机手柄操控系统起步控制研究

对果园用双操作系统拖拉机的起步控制进行研究。手柄操作系统通过手柄及按键控制拖拉机行驶,无法对离合器和刹车进行单独控制,因此需要设计离合和刹车自动控制系统,完成起步时配合要求。设计了一套离合与刹车液压控制系统,建立了拖拉机在起步时动力学模型,并对离合器工作过程进行了分析。根据离合器传递扭矩大小确定了刹车解除时机。分别在田地和水泥路面进行了测试,试验结果表明:离合器响应速度及刹车解除时机满足起步要求,起步过程中冲击较小,设计方案满足要求并且能够有效改善起步品质。     

非圆数控车削基于DSP的直线电动机控制器设计

车削加工非圆工件时,需要X轴跟踪主轴运动做协调往复运动。为满足进给机构控制系统实时性要求,设计了基于DSP的直线电动机控制器。提出采用FIFO机制与上位机接口板进行SPI高速通讯的通讯机制。对控制器的硬件结构与软件系统进行了设计。     

微速差双转子整机动平衡仪的开发与研究

在分析了微速差双转子系统信号特性的基础上,开发了一套便携式智能化单双转子整机现场动平衡仪,包括模拟信号处理,微处理器的硬件系统和智能信号数字处理的软件系统。该仪器实现信号跟踪滤波,信号自动处理,结果自动输出等功能。仪器进行了实验室测试和现场测试,其平衡效果都是令人满意的。     

一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数。通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统。该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能。     

基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试。测量了实验平台的定位精度。该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求。     

永磁同步直线电机的FCPID控制研究

为提高永磁同步直线电机的控制精度,满足高速度高精度运动控制系统的要求,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带前馈模型补偿(Feedforward Compensation)的PID(FCPID)控制器。实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于精密运动控制系统。     

反舰导弹末制导雷达距离搜索与跟踪范围的自动测量

本文介绍了反舰导弹末制导雷达距离搜索与跟踪范围的自动测量原理、方法，以及硬件、软件的系统组成等。使用表明，此种自动测量方法精确，测量效率高，提高了末制导雷达测试的整体工作效率。     

PLC和触摸屏在塑料片材收卷机中的应用

塑料片材收卷机位于塑料生产线的终端,将定幅的产品完成自动收卷,为满足生产线自动化及收卷质量的要求,采用双工位变频收卷,电气控制系统使用工业级PLC和触摸屏相结合。在介绍双工位收卷工作流程的基础上,分析了恒张力控制原理,并详细论述控制系统的工作原理、硬件设计及触摸屏界面设计。     

数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究

对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法.在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对数控机床永磁直线伺服系统控制的要求.     

基于ADAMS的自动送料冲床机构运动学仿真

在SolidWorks软件中创建了自动送料冲床机构的三维模型,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入到ADAMS软件中,并在ADAMS软件中为模型所有元素添加材料属性和约束,建立自动送料冲床机构的仿真模型,进行运动学仿真研究。将自动送料冲床机构在ADAMS软件中的运动学仿真结果与设计要求进行了对比,各项仿真值与理论分析结果吻合,模型能够满足设计要求,验证了模型的正确性。使用该软件进行自动送料冲床机构模型的运动学仿真,缩短了设计周期,提高了设计质量,为实际生产提供了一定的理论依据。     

太阳能热水器能效系数测试系统设计与应用

太阳能热利用行业的首部强制性国家标准GB26969-2011即将实施。为满足企业检测和科研需要,对太阳能热水器能效系数测试系统的硬件和软件进行了设计。通过数据采集仪与计算机通信,实现了数据的自动采集与处理,提高了试验过程的自动化程度。     

基于PCI的直线伺服控制系统在非圆加工中的应用研究

快速伺服刀架是非圆加工过程中非圆截面生成的关键部件,要求控制系统具有很高的响应频率和实时性能。文章设计了一种基于PCI总线的直线伺服控制系统,采用双口RAM进行DSP与上位机之间的高速通信,并实现快速刀架的精密位置跟踪控制。对控制器的硬件结构及软件系统进行了设计,实验结果表明设计的直线伺服控制系统能够满足非圆加工的需求。     

电液轴控制器(HNC)在伺服缸测试系统中的应用

该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序,实际应用表明,HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统,适用于不同要求的伺服缸测试,其曲线跟踪显示和打印功能可快速判断伺服缸性能.     

磁阻式位移传感器在流体控制阀系统中的应用

针对流体控制阀系统高精度和低成本的直线位移测试需求,设计了一种基于磁阻原理的非接触式直线位移传感器,通过Ansoft软件建立三维仿真模型,对磁钢提供的偏置磁场的饱和区域进行仿真计算,验证了方案的可行性并确定了合适的磁钢几何参数以及安装位置。并将设计的传感器应用于流体控制阀系统中上进行静态和动态试验,试验结果表明,传感器在4 mm升程范围内的线性度为0.61%,并具有较好的精度和重复性,能够满足系统对直线位移的感测性能与要求。     

某大型连续风洞移测装置的整体方案设计

为满足某大型连续风洞的精细化、高效化测量要求,设计了一种以永磁直线同步电机为驱动的移测装置。利用UG对移测装置的机械结构进行三维设计和运动仿真;建立了直线永磁同步电机的数学模型,阐述直线永磁同步电机的矢量控制原理;对移测装置的伺服测控系统的硬件和软件进行设计。该方案实现了移测装置在长行程、大空间中精准的定位和流场校测功能,对提高大型风洞的综合性能具有重要意义。     

光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机

介绍了一种光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机.该分拣机采用差动测量原理,动态跟踪秤盘空盘重量,消除了电子天平漂移对称重的影响.分拣机由机械部分和控制系统组成,机械部分包括上料装置、称重装置和分选装置;控制系统包括硬件和系统软件两部分.控制系统硬件由PLC和工控机等组成,PLC完成分拣机动作控制,工控机完成称重数据采集和处理,工控机软件基于LabVIEW开发完成.实验结果表明:该分拣机测量精度为±0.02g,分拣效率为2s/件,满足了用户的要求.     

基于MPU6050的四轴硬件姿态解算研究

针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题,对四轴飞行器的姿态解算方面进行了研究。在分析姿态表示的四元数法和欧拉角法基础上,以成熟的Mahony互补滤波算法为例比较了软件姿态解算和基于MPU6050数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算的实现流程,并对两种解算方法的解算时间和对姿态变化的跟踪性能进行了实验测试。研究结果表明:硬件姿态解算能实时准确地获取小型四轴飞行器的各项姿态信息,可以满足小型四轴飞行器的姿态控制要求。     

基于无钥匙系统电源分配模块自动代码研究

针对汽车无钥匙系统中电源分配模块(PDM,Power Distribution Module)控制系统要求,基于MATLAB/Simulink建立了电源分配控制算法模型,并通过离线仿真对其控制算法的可行性进行了验证。同时,利用Targetlink软件完成了自动代码生成,并与专家(PE,Processor Expert)模式下生成的底层代码相融合,将其下载到控制器中进行了硬件在环验证,较手工代码而言,提高了开发效率。最后,利用Control Desk软件设计出测试系统界面,测试表明,PDM满足无钥匙系统要求。