封闭周转轮系功率流的研究

本文论述了封闭周转轮系功率流的分类。又对当前应用最普遍的封闭周转轮系,即采用定轴轮系封闭NGW型差动轮系、并由系杆H为输出、输入件的封闭周转轮系,提出了功率流类型的判断方法。最后对于功率回流型,指出了由于循环在系统内部的封闭功率,特别是高值封闭功率,将使整个轮系传动效率和承载能力大大降低,甚至丧失使用价值。因此在设计封闭周转轮系时,就要尽力避免功率回流和绝对禁止高值封闭功率的出现。     

封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

封闭周转轮系内部的功率流和传动效率的分析

通过分析周转轮系转化机构中的传动比,以及中心轮a和内齿圈b的转速和的符号关系,能准确的分析轮系的功率流向和循环功率;利用传动比法分析闭式差动周转轮系的效率计算问题,能准确地计算出啮合效率.并通过分析啮合功率流向和循环功率流,得出合理的选择传动型式、齿数、结构组成以及输入构件或输出构件,能有效的避免封闭功率,提高传动效率.     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

周转轮系创新设计的基本单元组合法

分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数 i Hab之间的关系 ,并将这种关系制成模块图 ,然后用这些模块图组合新轮系。这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算     

卡-32共轴式旋翼直升机传动系统的循环功率流分析

研究了单输入双输出的定轴轮系与差动轮系组合的俄卡-32直升机传动系统典型构型,对共轴式反转双旋翼直升机的研制具有重要的意义。为避免传动系统差动轮系出现功率流循环而降低传动效率,对该传动构型的功率流进行了研究,得到了功率流循环的影响因素和传动功率分配比,为直升机传动系统自主设计提供了支撑依据。     

2K-H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ—Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种轮系效率的公式。     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

周转轮系分类及综合

应用拓扑图分析和综合周转轮系,建立了3种轮系传动基本结构的拓扑图与4种轮系的基本单元,在分层的基础上定义了轮系拓扑单元结构图。应用拓扑单元图来描述各类周转轮系的拓扑特性、组合规律及其演变方式;提出轮系拓扑缩图的同构判定原则与具体方法,并给出了一实例。在4种轮系基本单元的基础上,建立了复杂轮系组合数量的公式,依据轮系拓扑图中形成回路的特点提出了复杂轮系的组成原理及分类和综合方法。     

周转轮系的内力矩、功率流与自锁

应用离散方法 ,深入分析了两种 2K H型行星轮系的内力矩和功率流 ,发现 2K H型行星轮系属于封闭差动轮系 ;其中 ,正号机构存在循环功率流。循环功率流不仅降低了正号机构的效率 ,而且在某种情况下还会使轮系自锁。同时 ,分析了 3K型行星轮系的内力矩、功率流和自锁问题。     

2K—H型行星轮系内部的功率流与自锁

采用离散化方程,深入分析了4种2K－H型行星轮系内部的功率流向,发现这4种轮系属封闭式差动轮系,其中,正号机构存在循环功率流,这不仅使效率降低,而且在某种条件下还会使轮系发生自锁。同时,根据功率平衡方程解出了轮系的自锁区间。     

行星轮系传动效率与自锁分析的新方法

应用轮系的复铰图画表示法与基本回路方法,以2K-H轮系为例进行系统化的传动比、传动效率与自锁的分析,以作为2K-H轮系分析与设计的依据。首先,导入复铰运动链图画表示法,以有效地表示2K-H轮系;接着,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下2K-H轮系的传动比与传动效率方程式:最后,讨论了2K-H轮系传动效率与自锁的关系。     

复杂周转轮系的传动比与效率公式推导的新方法

复杂周转轮系传动比与效率计算是一件重要但很困难的工作。本文根据能量守恒定律 ,提出用新的力矩法 ,通过求解轮系的力矩方程组便能同时推导出传动比与效率的计算公式 ;同时 ,还能分析轮系中的功率流向。     

3K行星轮系的功率流与啮合效率研究

目前 ,3K行星轮系的功率流向分析和啮合效率公式的推导既难又繁。本文首先将这种轮系分解为 3个简单的 K- H型轮系单元 ,然后进行运动分析和力矩分析 ,列出方程组并求解。不仅得出了一个新的通用的效率公式及绘制出功率流向图 ,而且发现在轮系中存在循环功率流 ,这就是这种轮系效率较低的原因。同时 ,通过减小循环功率与输出功率的比值将能够适当提高 3K行星轮系的效率     

行星齿轮变速器的运动分析与效率计算

先将行星齿轮变速器按 2 K- H基本轮系进行分解 ,然后对这些轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程并求解 ,从而提出了针对这类变速器的一种新的分析方法     

基于图论的风力发电机组齿轮传动系统效率分析

传动效率对风力发电机传动箱的工作性能具有直接影响。根据增速箱传动系统中各构件之间的关系,将传动系统分解为最基本的轮系。利用复接头图画表示法与基本回路方法对定轴轮系和2K-H行星轮系的传动效率进行分析,建立了定轴轮系和行星轮系的传动效率方程式,并计算了1.5MW风力发电机传动系统的效率,为风力发电机组齿轮传动系统的设计提供理论参考。     

周转轮系的离散分析法

目前 ,复杂周转轮系的功率流分析、传动比和啮合效率的计算既困难又繁复 ,而应用离散分析法可以改变这一局面。本文首先介绍了离散图的画法 ,然后应用离散图和反映基本周转轮系特性的方程式 ,对一个复杂的周转轮系进行了分析 ,列出线性方程组并求解。应用表明 ,离散分析法简明直观 ,使复杂周转轮系的分析不再困难     

应用电网络分析行星轮系运动学特性并仿真验证

为行星轮系的运动学及动力学的研究提供了一种新的理论方法.在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述.理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系.应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型--回路方程组、切割方程组来解决行星轮系运动学的问题,并通过Pro/E建立模型进行机构分析,验证理论的正确性.