具有时延的网络控制系统的能控能观性分析

针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,提出了一种系统能控能观性分析的方法.通过对不同驱动方式下网络控制系统信号传输机理的分析,得出驱动方式对系统的影响体现在被控对象的输入上的结论.基于事件驱动方式下的多输入长时延的网络控制系统模型,通过对系统中网络诱导时延环节的处理和状态增广,得到能控能观性的充要条件.     

多项式矩阵的无穷秩与广义微分算子系统的无穷行为（下）

多项式矩阵的无穷秩与广义微分算子系统的无穷行为（下）程学建，丁立刚（数学教研室）２广义微分算子多项式矩阵系统能控（观）的ＰＢＨ型条件考虑系统（１）。记定理２．１广义微分算子多项式矩阵系统（１）（１）Ｒ—能控有限；（２）脉冲能控；（３）强能控，有限及证...     

两类广义线性Hamilton控制系统

讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性．首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件．证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的．     

基于分数阶微分方程描述的系统的能控性和能观性判据

首先给出了由分数阶微分方程描述的系统的数学模型,根据对整数阶系统能控性和能观性的研究,给出了此类分数阶系统的能控性和能观性的定义,并利用两参数的Mittage-Leffler函数和Cayley-Hamilton定理分析此类分数阶系统的能控性和能观性,推导由分数阶微分方程描述的系统能控性和能观性判据.当其能控性判别矩阵M和能观性判别矩阵N的秩为满秩时,分数阶系统是能控和能观的.     

复杂控制系统的对称性及相似性结构研究

对于具有相似及对称结构的复杂控制系统的研究结果表明，对于一系列控制问题，诸如能控性、能观性、稳定性、镇定、非线性系统的线性化、最优控制、输出调节、鲁棒控制、分散控制等，由于这类结构可使问题的求解大为简化，亦即，控制系统可化简为一些结构简单、维数降低的子系统，然后通过这些子系统求解问题。     

复杂系统状态预测的小波包方法

基于小波包变换和混沌理论对复杂系统状态预测方法进行了研究，首先应用小波包变换对系统的特征参数序列进行3层分解，得到第3层从低频到高频8个频率成分的时序；然后，对8个时序作进一步分析，以确认它们都存在混沌特性，再应用混沌理论分别建立8个时序的预测模型，分别对8个时序进行预测；最后，基于小波包理论将混沌模型预测的结果予以小波包重构，实现对系统特征参数序列的预测，实例研究表明，该方法具有较高预测精度，可有效地应用于复杂系统的状态预测和故障趋势预测分析中。     

建立在正螺面上的非线性控制系统

给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

基于Python语言的余度特性分析与应用

针对余度飞控计算机系统各方面指标要求,介绍了基于Python开发语言的余度飞控计算机系统. 提出了一种新的理念——预处理理念,在这种理念的基础上,并建立了硬件三余度和软件三余度的架构模型. 其中,在软件三余度架构模型中,3个软件版本由不同语言开发,第一个软件和第二个软件用Python语言开发,第三个软件用C语言开发,在三台计算机上互为主备份软件. 结果表明,该方法在提高可靠性故障维修率的同时可以降低开发成本及同态故障率.     

一类多输入多输出系统的容错控制设计

通过对多输入多输出（MIMO）多变量反馈控制系统在某环节发生故障或失效时的系统稳定性分析,得出系统稳定性与其回差矩阵有关。提出了针对一类开环传递函数矩阵对象为本质稳定及解耦后仍是本质稳定时系统的冗余设计方法。通过控制律的重构,能有效解决环节发生故障或失效时系统稳定性的问题,达到对复杂控制系统实现容错控制的目的。仿真结果表明该冗余设计方法是可行的。     

浅析集散型控制系统的冗余方式

集散控制系统的冗余方式是多种多样的，这给系统设计带来了许多方便和选择余地。怎样选取合适的冗余方式，才能使系统增加可靠性和系统合理的性价比已成为设计的关键问题。介绍了DCS中冗余设计的几种方法，其中涉及电源、控制器、I／O模块、通信电缆，以及整个控制系统的冗余问题，并对冗余方式的可靠性进行了分析。     

冗余控制在酒精蒸馏装置的应用

主要阐述了PlantScape系统的冗余特点,并针对黑龙江华润酒粗有限公司酒精蒸馏装置实际情况,实现集散控制系统的服务器冗余、电源冗余、控制器冗余和网络冗余.     

一种基于MIMU的九陀螺冗余配置

为进一步提高微惯性传感器及测量组合的可靠性和精度,提出了一种新型的基于MIMU的9陀螺斜置冗余设计方案,该系统体现出较好的容错性能.对不超过3个微陀螺发生失效的情况进行故障检测,故障识别率达到91%.分别与无冗余配置、4轴冗余配置、9陀螺正交冗余配置进行了对比分析,结果表明,本配置精度略小于同等元件数量的正交配置,但却具有更好的容错性能,是一种既具有较高精度又具有较高可靠性的配置方式.     

在役钢板组合梁桥的时变体系冗余性

为研究多梁式钢板组合梁桥应对非对称极端作用的体系非线性冗余性能，沿着结构的传力路径和体系的再平衡过程，辨识了体系承载的3种弯曲失效模式，推导了体系弹性分配和塑性再分配能力的定量评价新指标，建立了考虑承载机制经时变异性的时变体系冗余性评估方法。基于MATLAB/OpenSEES编制了单元纤维的时变演化参数组管理程序，研究了材料劣化对体系再平衡和内力重分配性能的影响规律；采用数值增量算法，开展了结构在非对称荷载下的弹塑性全过程分析，并通过与构件-体系层次的破坏性试验对比验证了数值模型的准确性，进而建立了基于纤维宏单元的时变体系非线性冗余数值模拟方法。研究结果表明：材料劣化会导致体系从多梁协同承载机制向单梁承载机制转换，并引起构件延性、体系冗余性和可靠性发生不同程度的退化；更适应现场快速装配需求的少主梁或少横联形式容易在服役年限出现构件安全性和体系冗余性不足的情况。主梁、中部横联和端部横联的失效对体系承载性能影响较大，为钢板组合梁桥的关键构件，其他横联的敏感性较低，为非关键构件。     

冗余以太网框架下电厂水处理程控系统的实现

介绍了以太网冗余技术的特点,阐述了该项技术在电厂水处理网络系统实现过程中的成功运用。同时,结合系统的工艺流程和监控要求,提出了理想的冗余以太网框架下电厂水处理程控系统的解决方案。经现场安装、调试和运行,证明系统安全可靠、操作方便、维护简单,满足了电厂的各项需求。     

基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计

该文提出了一种基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计,阐述了双CAN冗余系统的工作机制、硬件构成及软件设计流程,并对冗余设计的可靠性进行分析.该设计方法应用在船舶机舱监控系统的图像和数据信号的传输,经实验表明:双CAN冗余设计工作稳定,能有效提高CAN通信的可靠性.     

大系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计 ,提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法 .这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统 ,然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型 ,该子系统可保留系统的强可控可观部分 ,并有一定的稳定性 .最后给出了计算实例 ,并对所得结果进行了分析