BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计

倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计.文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.     

弹性振动对喷气式姿态控制系统的影响作用

文中研究了飞行器结构弹性振动和主动式喷气三轴稳定姿态控制系统耦合的数学模型和仿真方法,并以某空间飞行器轨道机动过程中俯仰通道为例,考虑控制系统的非线性特性,分析了弹性振动对姿态控制精度、响应时间以及系统稳定性的影响.     

吸气式飞行器模型参考变结构控制律设计与仿真

建立吸气式飞行器的动力学模型,针对三通道耦合、正攻角飞行的特点,采用基于BTT-180的模型参考变结构控制方法进行控制律设计。然后选用典型工况,在考虑气动参数偏差的情况下,进行六自由度弹道仿真。仿真结果表明该控制方法能有效解决飞行器通道间的耦合现象,增强了控制系统的适应性与鲁棒性。     

高超声速飞行器制导控制及一体化设计方法

针对高超声速飞行器制导与姿态控制问题,从慢回路质心制导、快回路绕质心姿控、制导控制联合设计和制导控制一体化设计四个层面对高超声速飞行器制导控制方法进行了总结综述。基于当前各国高超声速飞行器的发展脉络和高超声速飞行器典型飞行特点归纳总结制导与姿态控制方法的重难点;以飞行阶段为准则分别阐述了高超声速飞行器助推段、滑翔段和俯冲段的制导策略及其内涵,结合现代控制理论剖析了已成功用于高超声速飞行器姿态控制的非线性控制过程;基于已公开的有限数目的文献,对高超声速飞行器制导控制联合设计和制导控制一体化设计方法进行了分析。最后,对高超声速飞行器制导控制一体化全集成设计的思路和趋势进行了探索总结。     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时，需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿。本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理，以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型。最后，用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验，验证了数学仿真的正确性，证明了方法的有效性。     

柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计

针对充气空间飞行器刚柔耦合影响下的高精度姿态控制问题，提出基于自抗扰控制理论的姿态控制系统设计方法。建立刚柔耦合动力学模型，综合采用线性自抗扰控制、姿态机动路径规划、脉冲调宽调频调制、滤波处理等控制策略进行柔性充气空间飞行器姿态控制系统设计。通过数值仿真实验对所设计系统进行验证，并与传统PID控制进行对比分析。仿真结果表明，采用新方法设计的柔性充气空间飞行器姿态控制系统可以适应大角度姿态机动，能够有效抑制充气囊体的柔性振动，在节省燃料消耗的同时实现高精度姿态控制。     

飞行器姿态控制方法综述

姿态控制作为飞行器控制系统的重要部分，对于飞行器提高性能具有重要的作用。本文就飞行器常用的几种姿态控制方法作了论述．包括空气动力控制、推力矢量控制、喷气反作用控制、飞轮控制、磁力矩器控制、变质心控制，以及以上几种控制方法组成的复合控制等。最后，指出了未来飞行器姿态控制的发展方向。     

NASA惯性基准装置的故障分析和性能鉴定

第一套DRIRU Ⅱ(NASA标准的高性能惯性基准装置) 系统作为太阳高峰(SMM)宇宙飞行器的模件式姿态控制系统的子系统于1980年2月发射太空。这一装置在航天飞机41C飞行期间对太阳高峰宇宙飞行器进行了修复,并于1984年4月返回地面。送回特里达因系统公司(制造厂商)后,在哥达德宇宙飞行中心(GSFC)指导下进行了研究和性能测试。这一装置发射6个半月后,三个陀螺通道中的一个通道发生了故障。由于该装置采用了冗余技术,因此,DRIRU Ⅱ在不降低性能指标的情况下,仍能继续提供所需要的姿态控制信息。以后,当另外的姿态控制子系统发生故障时,太阳高峰(SMM)宇宙飞行器首次成为验证航天飞机在轨道上具有修复能力的候选者。本文介绍了DRIRUⅡ装置在轨道发生故障的情况及回收后进行分析和测试的结果。此结果与发射前的类似数据比较表明DRIRU Ⅱ的性能参数稳定性能好。     

高超声速飞行器姿态控制研究进展与展望

结合高超声速飞行器发展状况,对其姿态控制问题的研究进展进行归纳总结。首先,对高超声速飞行器现有的姿态动力学模型进行分类,总结了当前高超声速飞行器模型的几类常用的构型,以及使用较多的动力学模型。其次,详细分析了目前高超声速飞行器姿态控制系统设计所面临的主要控制问题以及相应的对策。最后,对高超声速飞行器姿态控制设计进行展望。     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时,需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿.本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理,以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型.最后,用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验,验证了数学仿真的正确性,证明了方法的有效性.