Matlab在控制系统分析中的应用实例

Matlab仿真软件用于系统的性能分析,只需简单编程即可准确、快捷地绘制出系统时间响应曲线、根轨迹图及频率特性曲线等图形,通过实例介绍了Matlab软件在控制系统理论分析中的应用。     

基于Matlab的带式输送机断带抓捕器液压控制系统设计与仿真

对抓捕器液压控制系统进行了设计和仿真分析。采用Matlab/Simulink仿真软件建立抓捕器液压控制系统的仿真模型,并对液压控制系统进行仿真。通过仿真,得出了两只液压缸伸出和收回所用的时间、液压缸活塞杆的位移曲线,以及液压缸入口的压力和流量变化曲线等。仿真结果表明,该抓捕器液压控制系统能够在2s内完成抓捕动作;通过仿真可预测系统性能,为系统的优化设计提供依据。     

电液比例径向柱塞泵负载敏感变量控制特性的仿真

分析了电液比例控制负载敏感变量径向柱塞泵的工作原理，利用功率键合图建立了变量控制系统的数学方程式，以Matlab下的Simulink建立出系统各元件的仿真模型，针对泵的变量实验结果得到的曲线，应用Simulink进行仿真，通过对该系统的仿真，可以清楚地观察到泵的变量控制系统的工作过程和变化状态，为各种控制系统的设计提供了简单、方便、实用的计算机辅助设计方法。     

中央空调系统末端装置控制系统稳定性研究

文章建立了空调系统末端装置常见的控制方式仿真模型,利用Matlab软件对其控制系统进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了末端装置控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间.这种方法对空调末端装置控制方式的选型具有一定的参考价值.     

MatLab语言在自控理论实验基本线性分析中的模拟仿真

阐述了Matlab语言在自控理论实验基本线性分析中的模拟仿真，结合典型的系统实例分别对时域分析，根轨迹分析和频域分析曲线进行了编程设计，改变了传统绘制实验曲线的手段，增强了实验的科学性，提高了实验质量。     

Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用

控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真．分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术，结合直流电机旋转运动控制系统实例，采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真，给出了混合编程的具体实现过程．实践证明，Matlab和Labview编程软件的结合运用，可实现优势互补，有利于控制系统程序的仿真，提高编程效率．     

应用MATLAB仿真数字控制系统

应用MATLAB中的SIMULINK对离散的数字控制系统进行仿真研究和系统分析。其中包括系统的仿真输出，对离散的数字控制系统提取线性模型，系统的动态时间响应以及绘制矩阵的波德图等。     

SIMULINK在非线性系统分析中的应用

利用Matlab中的SIMULINK工具箱对非线性控制系统进行分析和校正。根据非线性系统的数学模型,直接利用SIMULINK工具箱搭建仿真模型并进行仿真。这种方法可灵活改变系统结构、参数,使得对非线性系统性能的分析变得非常简单、方便;并且通过对系统响应曲线的分析,指出改善非线性控制系统性能的有效途径。     

基于Matlab的控制系统仿真

介绍了控制系统仿真的含义、应用和仿真软件以及控制系统模型在Matlab中的表示方法,并通过应用举例着重介绍了计算机仿真的一般过程．     

交流异步电机伺服系统设计与研究

设计一种基于STM32的交流伺服控制系统,介绍了基于间接磁场定向控制系统的实现原理.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真,得到磁场轨迹曲线,电机转矩响应曲线和转速响应曲线.仿真结果证明该系统用于实际工程项目的可行性.     

轿车电动手闸控制仿真系统研究与实现

根据汽车电动手闸系统控制单元（ECU）软件开发的需要,研制了汽车电动手闸控制软件在线仿真系统,并描述了该仿真系统的原理、组成及功能.此系统以Matlab/Simulink为仿真环境,以Windows操作系统为用户界面,综合了汽车动力学计算软件、电动手闸控制软件及电动手闸系统的模型,实现了对汽车电动手闸系统的全参数动态模拟,包括对电动手闸系统故障的模拟,为电动手闸控制软件的开发和测试提供了仿真运行环境.     

基于MATLAB/Simulink的燃烧过程控制系统仿真

通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%,响应时间为46.5 s,系统的稳定程度和响应速度都比较好.MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径.     

基于VB6.0的双容水箱液位控制仿真软件设计

介绍了基于VB 6.0的双容水箱液位PID控制系统仿真软件的设计和实现方法.在SUPCON CS4000DDC实验装置上进行实验,得到了双容水箱的阶跃响应曲线,并计算出了对应的数学模型.应用计算机仿真算法对系统进行仿真编程,实现了柱状液位的动态显示,以及实时液位、阀位、设定值的曲线绘图显示.另外,该软件还具有仿真时间设定、仿真步长设定和仿真速度设定及手自动切换.对仿真软件的控制图形与Simulink的仿真结果进行了比较,证明了该软件的正确性.     

新型锻造操作机主运动机构控制系统设计(邀请论文)

基于运动链图拓扑图库,提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性,还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型,并结合液压缸系统模型,设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运动进行轨迹规划并确定运动过程中液压驱动各单元所需提供的驱动力.基于Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,在给定负载情况下,分别对夹钳的竖直提升运动、水平运动以及俯仰运动进行仿真分析,得到系统单位阶跃响应与正弦响应跟踪曲线及误差曲线.研究结果表明:基于该新型锻造操作机,采用模糊PID控制器能够快速、精确地获得新机构的性能参数并高效地完成跟踪,使系统保持良好的稳态性能与动态特性.     

一个新混沌系统的自适应反同步控制及实现

针对所提出的一类新型混沌系统,研究了其驱动与响应系统的反同步控制问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,利用自适应控制方法,提出了可以实现混沌系统反同步的控制器的设计方法和参数自适应学习算法.在此基础上,通过Matlab软件进行数值仿真,仿真结果显示所有的参数均可以得到准确地识别,并且可以在较短的时间内使误差系统趋于稳定,说明了控制器与参数自适应律的正确性.最后,基于Multisim电路仿真平台对同步电路进行验证,结果进一步证明了该方法的电路可实现性.     

基于Matlab和PCAuto的仿真系统及应用技术

提出了一种利用PCAuto组态软件和Matlab开发中央空调自动控制系统仿真软件的方法,并介绍了其实现过程。仿真界面由PCAuto实现,模型计算用Matlab完成,SQL SERVER 2000作为PCAuto和Matlab的通信桥梁,解决了DDE通信中数据交互量小,且多用户冲突不易解决的矛盾,实现了基于B/S和C/S双重结构的虚拟网络实验系统。     

基于Matlab和PCAuto的仿真系统及应用技术

提出了一种利用PCAuto组态软件和Matlab开发中央空调自动控制系统仿真软件的方法,并介绍了其实现过程。仿真界面由PCAuto实现,模型计算用Matlab完成,SQL SERVER 2000作为PCAuto和Matlab的通信桥梁,解决了DDE通信中数据交互量小,且多用户冲突不易解决的矛盾,实现了基于B/S和C/S双重结构的虚拟网络实验系统。     

三相异步电动机矢量控制调速系统的建模与仿真

简述了Matlab/Simulink软件的核心内容及已获实际应用的异步电机矢量变换控制系统的数学模型,介绍了用Matlab/Simulink为该系统建立完整仿真模型的过程,最后给出仿真结果。     

基于MATLAB6.5的异步电动机直接转矩控制系统仿真

介绍一种典型的直接转矩控制系统.针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂、计算量大等不便,根据直接转矩控制原理,利用Matlab/Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.Simulink具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模型库进行仿真,具有建模简便、结构直观、操作灵活等优点.并给出用Matlab/Simulink对该系统进行仿真的方法和结果.对仿真结果的分析表明,直接转矩控制策略具有良好的控制性能.