凿岩机械与气动工具

GJ20046154 液压锤液压系统的建模与仿真[刊,中]/李永堂…//中国机械工程.—2004,(6).—481～483研制和开发了液压锤插装集成液压系统;介绍了液压系统“灰箱”建模理论与方法;应用“灰箱”建模法和自动建模与仿真软件,对液压锤液压系统动态特性进行了建模与仿真研究。实践表明:液压锤新型插装阀集成液压系统具有许多优点和良     

压滤机新型电液控制系统的建模与仿真研究

基于对控制系统的建模方法,提出了面向液压系统数学模型的"灰箱"建模法.在对压滤机的液压控制系统重新设计的基础上,利用"灰箱"建模理论建立了液压系统的数学模型,运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行了动态特性数字仿真.实测和运行验证了改造后的液压系统工作可靠性与稳定性得到提高,为改善压滤机液压控制系统性能奠定了良好的基础.     

液压锤开式液压系统动态特性研究

本文对液压锤开式液压系统进行了分析研究。以1000J液压锤为样机。对其液压系统的动态特性进行了数字仿真,并在1000J液压锤上进行了动态特性实验,证明了液压锤使用开式液压系统比使用闭式液压系统具有更好的动态特性。     

基于AMESim的液压破碎锤液压系统建模与仿真

介绍了仿真软件AMESim的特点,利用AMESim仿真软件对液压破碎锤液压系统进行建模和仿真,分析了其工作参数对液压锤性能的影响,通过调节频率得到液压锤最优参数.仿真结果为以后液压锤的工程应用提供了理论参考.     

液压支架液压系统建模及仿真分析

液压支架作为综采装备的关键设备,其液压系统的安全性、可靠性和生产效能对于煤矿开采有着重要的作用。该文提出一种用AMESim液压系统仿真建模软件对液压支架液压系统进行仿真建模的方法,利用AMESim液压系统建模仿真软件对支架的主要液压回路进行建模仿真,分析其动态特性,仿真结果有助于改善设计、可靠性和可操作性,从而显著降低了成本和设计研发时间。     

面向液压系统动态特性的数字仿真技术研究

本文研究液压系统动态特性建模理论和方法,对节流调速系统进行了数学建模、数字仿真、动态特性分析及提出改善措施。     

液压挖掘机工作装置机液仿真研究

以某型号液压挖掘机的工作装置为研究对象,在AMESim环境下,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数,对挖掘机工作装置的液压系统和机械系统进行了建模,实现了其液压系统动态仿真和机械系统的动力学仿真,这种建模方法提高了系统仿真的效率。对典型工况下,工作装置机械系统的运动特性和液压系统的工作特性仿真结果进行了分析,仿真结果与实际相符,该模型可实现机液耦合系统的综合仿真,这种建模研究方法为挖掘机机械系统结构设计和液压系统的优化设计提供了一种有效的手段。     

新型气液联合液压打桩锤动态过程的仿真研究

液压打桩锤是一种新犁的打桩设备,其动态性能的好坏直接影响打桩质量及打桩效率;根据其工作原理、性能指标和特性要求,运用AMESim软件建立其液压系统仿真模型,并对其主要子模型的建模依据进行说明,运用MATLAB软件对液压缸缓冲部分进行优化设计,计算出相关参数.对液压打桩锤的正常工作过程及其脱桩保护过程进行仿真研究.仿真结果表明该系统可以实现打击能的尤级调节,冲击行程和频率等参数及脱桩保护结构均满足液压打桩锤的性能指标和特性要求,说明该模型的建立比较准确,液压系统设计符合要求.     

三维集成式液压系统装配图CAD的研究

介绍了三维集成液压系统装配图CAD的研究工作。包括板式液压阀和插装阀图形库的建立，三维集成液压系统装配图CAD软件的研制方法。     

经典控制理论在液压传动系统设计中的应用

以液压传动系统中的基本液压回路为例,对其进行建模、动态分析及利用Simulink软件包进行可视化仿真,介绍了经典控制理论在液压系统设计中的应用。通过动态特性仿真,检验所设计的系统性能是否满足预期要求,以寻求最优参数提高其动态特性,为一些昂贵的液压产品设计提供一种较好的方法。     

液压阀的实验建模方法

讨论了一种液压阀实验建模方法 ,研究了瞬态压力发生器的工作特性、相应参数的测量和数字信号处理 ,以及使用实验数据建立数学模型的方法。最后讨论了用这种装置进行压力传感器动态标定的方法     

快速锻造液压机的建模与动态仿真

在分析快速锻造液压机工作过程的基础上，利用MATLAB语言中Simulink工具箱的强大建模功能，建立起快速锻造液压机液压系统的动力学和控制系统的复合仿真模型，并对其工作过程进行了动态仿真。通过将仿真结果与实际采样曲线进行比较可知，仿真模型正确，这为进一步分析快速锻造液机的性能和参数优化提供了一个可靠工具。     

液压矫直机四缸同步加载系统建模与仿真

针对目前钢厂对高强度中厚板的特殊工艺要求,基于电液力控制系统易于改变控制力大小和易于实现压力保护等优点,提出采用非对称阀控制非对称缸加压力传感器的压力闭环控制方案.在单缸闭环的非线性模型基础上建立四缸同步闭环仿真模型.针对影响同步误差主要因素给出四缸最大负载压差曲线和同步误差精度.     

液压系统建模方法研究

结合一个简单的机械液压系统总结了传统的建模方法,给出了几种不同形式的模型。以某实验室液压试验台为例介绍了功率键合图建模方法,并详细讨论了功率键合图的建立,以及系统状态方程的建立,以便进一步研究并运用Matlab等软件进行系统仿真。     

一种液压减振装置的建模分析

设计了一种液压减振装置,详尽地分析了整个系统和悬架液压缸的工作原理。基于功率键合图理论,建立了系统的振动模型,推导了状态方程,并通过模糊控制策略对系统的阻尼特性进行了控制。采用Matlab/Simulink仿真软件对模型进行了仿真,经过与被动系统对比分析,可以看出振动系统的稳定性得到明显提高。     

挖掘机液压系统热平衡建模仿真分析

为了分析大型液压挖掘机液压系统热平衡特性,基于SimulationX软件构建挖掘机机械模型、液压系统模型、热交换模型三者耦合建立挖掘机液压系统机-液-热联合仿真模型。对比试验与仿真结果,验证了仿真模型的正确性。结果表明:液压阀产生的热量约占系统总产热量的64%,是液压系统最大的产热源;散热器散热量约占总散热量的77%,系统热平衡时进出口的油液温差约为11 ℃;环境温度越高,系统热平衡温度越高。研究结果证明,现有挖掘机热平衡温度满足工作要求,并对挖掘机液压系统热管理提供了指导。     

无阀控自配流液压冲击器系统建模与仿真

提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明:在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能最佳的流量值;当供液流量一定时,氮气腔初始充气压力较低时,冲击能和冲击效率较低;充气压力过高时,冲击器无法开启。该冲击系统在供液流量为75L/min、氮气腔初始充气压力为2.0MPa时,冲击性能最佳。     

四缸同步液压系统建模

将功率键合图法用于四缸同步液压系统的建模。在对四缸同步液压系统结构进行简化的基础上，绘制出它的功率键合图，由功率键合图推导出状态方程，从而解决了四缸同步液压系统建模的难题。     

基于传递函数的数字液压缸建模与分析

在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有频率计算公式,建立了通用的数字液压缸传递函数模型。利用所建模型,分析了参数意义和系统特性,并结合具体参数进行了仿真验证。结果表明,受负载和非对称结构影响,数字液压缸正反向运动特性存在差异;系统性能由内反馈回路的结构参数决定,系统稳定性良好。