基子TMS320C6202的主被动复合制导信号处理系统的研制

介绍了一种适用于主被动复合制导实时信号处理的多处理器并行处理系统.论述了实际系统中信号处理器的软硬件结构和实现,针对主被动复合制导信息处理算法的特点和要求,充分利用了TMS320C6202芯片的软硬件资源,如DMA、中断、多通道串口、扩展总线等.经过外场试验表明,该处理机能良好地完成主被动复合制导的处理任务,实现预定目标.     

主被动复合雷达导引头融合器关键技术研究

提出一种主被动复合雷达导引头数据融合器实现方案,并集中研究了主被动复合制导过程中的数据关联、状态滤波等若干关键技术,为主被动数据融合器软件和硬件系统的设计提供技术支持。     

基于HLA的主被动雷达导引头复合制导仿真系统

结合主被动导引头复合制导工作原理,设计了基于高层体系结构( HLA)分布式协议的仿真框架,分析并建立了导引头、信息融合、干扰等关键模块的数学模型,构建了主被动雷达导引头复合制导仿真评估与视景显示系统,进行了导弹攻击海面机动目标典型场景的仿真,实验结果表明本系统的研究开发可为主被动复合制导效能分析与评估提供平台和依据.     

复合制导反辐射导弹对抗措施浅析

反辐射导弹(ARM)是现代雷达的"克星",而为雷达配置诱饵能够有效地对抗ARM。随着ARM的技术发展,ARM不仅仅只利用被动微波制导方式来攻击雷达,已发展为复合制导工作方式,单纯的被动微波诱饵很难对其进行诱偏,因此有必要研制综合防御系统来对抗采用复合制导方式的反辐射导弹。     

新型制导炸弹半实物仿真系统研究

针对新型制导炸弹滑翔增程和运动目标捕获问题,设计了新型制导炸弹半实物仿真系统。分析了系统的软硬件设计、功能流程、提出了几项关键技术,并给出了解决方案。该系统的实现能够为导引头的自动目标识别跟踪算法提供测试平台,并能作为新型制导炸弹滑翔增程技术和制导方式的验证平台。     

多模复合制导数据处理仿真平台的研究

随着数据融合技术的发展,相应的理论及算法越来越多。多模复合制导数据处理系统可以看作多变量控制复杂系统,其设计、实现与评估变得更加困难。该文介绍了多模复合制导数据处理仿真平台。该平台通过简化导弹的分解模型,对复合制导系统进行功能模块化分解,引入工具箱式的复合制导流程体系和复杂战场环境的仿真实现对多模复合制导数据处理系统的仿真、算法的开发和验证。最后以某型反辐射导弹复合制导数据处理器的研制过程为例简介了其典型应用。     

某型航空制导弹药仿真控制台的设计

该文针对某型航空制导弹药控制系统的半实物仿真试验而提出了控制台的软硬件设计方案。所设计出的仿真控制台应能满足包括主控计算机系统、组合导航系统和舵机系统在内的制导弹药控制系统的半实物仿真及地面测试试验。模块化、集成化的软硬件设计思想实现了系统的简单高效与低成本。包括数据传输、数据格式转换、时序的模拟与控制、实时硬件驱动及图形界面等内容在软件系统中被涵盖,而工控盒实现了硬件板卡的封装与线路的输入输出。试验结果证明设计方案可行,达到了预期的目标。     

被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真

数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达／红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达／红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。     

基于DSP的小型被动声定位系统

介绍了一种基于DSP的小型八通道微弱信号被动声定位系统的软硬件设计与实现.采用低噪声放大技术进行模拟预处理,由两片级联的A/D芯片实现多通道同步采样,并运用高性能低功耗DSP作为主处理器,采用数字内插波束形成的方法进行仿真与编程,最后进行调试和实验.结果表明该系统能够对微弱信号进行准确定位.     

DSP在复合制导中的应用

由于复合制导可以弥补单个传感器各自的缺点,因而得到了广泛应用.我们利用DSP完成了一个可以进行复合制导的原理样机,该复合制导处理机能够测量模拟信号的特性,同时根据雷达/红外处理机送来的测量结果,选择合适的控制信号,达到复合制导的目的.本文给出了该处理机的结构,和控制波形.本处理机已经成功的应用到复合制导原理验证系统中.     

低成本无人飞行器机载数据记录仪的设计与实现

针对无人飞行器机载数据记录仪的应用背景和使用要求,设计了一种新型、低成本的软硬件系统.根据飞行器的姿态数据、制导指令和执行机构等信号采集记录要求,提出了一种基于SOPC(system on a programmable chip)的数据记录仪总体设计结构.记录仪实现了系统脉冲启动和信号采集隔离等要求;采用固态电子硬盘作...     

基于AVR单片机的毫米波主被动复合探测器测距电路设计

针对毫米波主被动复合探测器的特点和应用背景,提出了一种基于AVR高速单片机的毫米波主被动复合探测器测距电路设计方法,并详细介绍了电路结构和工作流程图.室内测试和室外实验表明采用本方法设计的探测器测距电路采样速度快,测距精度高.     

基于以太网的电力智能监控终端的研究

本文介绍了一种基于以太网的电力智能监控终端系统。该系统以16位单片机XAS3为核心处理器,利用W3100进行TCP/IP协议转换,实现设备网络化功能。系统中各种功能模块通过现场总线与主处理模块进行数据交换,系统通过以太网与调度系统通讯,实现对变电站内设备的远程监控。文中重点介绍如何利用W3100进行TCP/IP协议转换,实现系统以太网通讯功能,并给出了具体的软硬件设计。     

基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现

设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。     

显控台中高可靠对称双机冗余系统的设计和实现

为提高显控台系统的可靠性、实时性和容错能力,设计并实现一种具有高可靠性的对称双机冗余系统。结合显控台的复杂结构和繁琐控制机制,阐述显控台双机冗余系统软硬件的设计和实现过程,重点讲述显控台系统中主处理器单元、操作单元、显示单元、仲裁单元等主要模块的硬件设计和实现,以及双机信号切换的软件设计和实现,剖析双系统对称共享操控单元、显示器单元等资源的原理及系统切换机制。该系统通过软硬件的无缝结合,显著提高了显控台的实时性和可靠性。     

雷达导引头自动测试系统设计

雷达导引头是空空导弹精确制导的基础部件,实现导弹探测、制导和控制等功能。其功能、结构复杂,生产过程中为了保证合格率,导引头需经历多次测试,测试工作量较大。为了提高生产测试效率,设计实现了雷达导引头的自动化测试系统,完成了软硬件设计;硬件部分完成了采集、通讯、控制、保护电路的设计,为了实现程序的烧录以及故障调试,还设计了DSP调试系统;软件部分根据导引头的工作流程及指标要求,完成各功能模块设计,实现自动化测试。软件采用LabWindows/CVI开发,界面操作简洁方便。该系统可以记录所有测试数据及过程数据,提高了生产过程的可追溯性。实际应用表明,该系统工作性能良好,可靠性高,能够长期稳定运行,达到了设计要求。     

嵌入式系统中FPGA的被动串行配置方式

介绍一种在嵌入式系统中使用微处理器被动串行配置方式实现对FPGA配置的方案,将系统程序及配置文件存在系统Flash中,利用微处理器的I/O口产生配置时序,省去配置器件;讨论FPGA的各种配置方式及各种配置文件的使用;详述被动串行配置的时序及在嵌入式系统中实现的软硬件设计;说明本方案的优越性及应用前景。     

高精度微波引导设备角度数据检测系统设计与实现

针对当前某高精度微波引导设备的角度制导性能精准检测难度大的问题,基于ARM+DSP+FPGA的总体架构,研究并搭建了高精度角度数据检测系统的硬件电路结构,基于C/C++、VHDL和Verilog开发了角度数据测试软硬件程序,实现了对微波引导设备空间角度、数据信号的接收、处理、解算和测量;并进行试验验证,结果表明该系统实现了设计功能、达到了指标要求,对高精度微波引导设备角度测量方位角优于0.16°,仰角优于0.18°,数据字与设备预置信息一致,满足高精度角度、数据的检测要求,对有效提高该微波引导设备的可靠性具有重要意义。     

碱液浓度控制系统设计

为实现对印染前处理丝光工艺中的碱液浓度控制,设计开发了碱液浓度实时控制系统.本文介绍了采用pH复合电极测量pH值的方法、pH值测量的原理以及电极的标定,并分析了系统的软硬件设计.本文中的系统能够对生产过程中的碱液浓度进行实时检测与控制,满足连续生产的要求.     

激光红外多功能复合模拟系统设计研究

红外制导具有被动成像隐蔽性好、精度高等优点，但是红外制导极易受到激光干扰。另外，由于红外制导不能携带距离等信息，而激光制导正好弥补了这一缺点，因此激光红外复合制导以及相互干扰技术是目前国内外研究重点。在对相关制导、干扰技术进行研究时需进行不同环境下的不同实验，若在现场进行多种实验，造价高且消耗人力物力时间较多，因此可设计一个多功能模拟仿真系统进行不同环境下的多种模拟实验。模拟系统应用了仿真理论、仿真技术、PID控制、图像处理、运动控制等多种技术和控制方法。模拟系统中红外热源温度控制误差为±0.5℃，转台可在±10°和±20°转动范围且角分辨率优于20″，图像采集系统采集图像大小为253×318且连续采集速率为50帧/s。模拟系统可对红外制导、激光制导、激光干扰红外制导等多种制导及相互干扰技术进行仿真实验。