融合时空图卷积的多人交互行为识别

目的 多人交互行为的识别在现实生活中有着广泛应用。现有的关于人类活动分析的研究主要集中在对单人简单行为的视频片段进行分类,而对于理解具有多人之间关系的复杂人类活动的问题还没有得到充分的解决。方法 针对多人交互动作中两人肢体行为的特点,本文提出基于骨架的时空建模方法,将时空建模特征输入到广义图卷积中进行特征学习,通过谱图卷积的高阶快速切比雪夫多项式进行逼近。同时对骨架之间的交互信息进行设计,通过捕获这种额外的交互信息增加动作识别的准确性。为增强时域信息的提取,创新性地将切片循环神经网络（recurrent neural network,RNN）应用于视频动作识别,以捕获整个动作序列依赖性信息。结果 本文在UT-Interaction数据集和SBU数据集上对本文算法进行评估,在UT-Interaction数据集中,与H-LSTCM（hierarchical long short-term concurrent memory）等算法进行了比较,相较于次好算法提高了0.7%,在SBU数据集中,相较于GCNConv（semi-supervised classification with graph convolutional networks）、RotClips+MTCNN（rotating cliips+multi-task convolutional neural netowrk）、SGC（simplifying graph convolutional）等算法分别提升了5.2%、1.03%、1.2%。同时也在SBU数据集中进行了融合实验,分别验证了不同连接与切片RNN的有效性。结论 本文提出的融合时空图卷积的交互识别方法,对于交互类动作的识别具有较高的准确率,普遍适用于对象之间产生互动的行为识别。     

时空图卷积网络在人体异常行为识别中的应用

在监控场景下,由于监控资源短缺,行人异常行为容易发生漏检。针对该问题,提出了一种视频监控场景下的人体异常行为识别的方法,辅助监控人员及时发现异常。使用OpenPose对图像中行人进行人体骨架提取。针对图卷积网络对关节点特征聚合方式单一的问题,融合了基于图注意力网络（graph attention network,GAT）的图注意力机制。在改进后的图卷积网络的基础上,利用时空图卷积神经网络（spatial temporal graph convolutional networks,ST-GCN）,对行人关节点信息进行异常行为识别。实验结果表明,提出的识别算法对定义的行为识别准确率达85.48%,能够准确地识别监控视频中行人的异常行为。     

基于融合几何特征时空图卷积网络的动作识别

最近, 基于骨架的动作识别研究受到了广泛关注. 因为图卷积网络可以更好地建模非规则数据的内部依赖, ST-GCN (spatial temporal graph convolutional network)已经成为该领域的首选网络框架. 针对目前大多数基于ST-GCN的改进方法忽视了骨架序列所蕴含的几何特征. 本文利用骨架关节几何特征, 作为ST-GCN框架的特征补充, 其具有视觉不变性和无需添加额外参数学习即可获取的优势, 进一步地, 利用时空图卷积网络建模骨架关节几何特征和早期特征融合方法, 构成了融合几何特征的时空图卷积网络框架. 最后, 实验结果表明, 与ST-GCN、2s-AGCN和SGN等动作识别模型相比, 我们提出的框架在NTU-RGB+D数据集和 NTU-RGB+D 120数据集上都取得了更高准确率的效果.     

基于语序知识的双通道图卷积网络方面级情感分析

当前大多数基于图卷积网络的方面级情感分析方法利用文本的句法知识、语义知识、情感知识构建文本依赖,但少有研究利用文本语序知识构建文本依赖,导致图卷积网络不能有效地利用文本语序知识引导方面项学习上下文情感信息,从而限制了其性能。针对上述问题,提出基于语序知识的双通道图卷积网络(dual-channel graph convolutional network with word-order knowledge, WKDGCN)模型,该模型由语序图卷积网络(word-order graph convolutional network, WoGCN)和情感知识结合语义知识增强的句法图卷积网络(sentiment and attention-enhanced graph convolutional network, SAGCN)组成。具体地,WoGCN基于文本的语序知识构建图卷积网络,由文本的语序依赖引导方面项特征学习上下文情感信息;SAGCN利用SenticNet中的情感知识结合注意力机制增强句法依赖,利用增强后的句法依赖构建图卷积网络,以此引导方面项特征学习上下文情感信息;最后融合两个图卷积网...     

分段时间注意力时空图卷积网络的动作识别

得益于图卷积网络(GCN)对于处理非欧几里得数据有着非常好的效果,同时人体的骨骼点数据相对于RGB视频数据具有更好的环境适应性和动作表达能力.因此,基于骨骼点的人体动作识别方法得到了越来越多的关注和研究.将人体骨骼建模为时空图形的数据进行基于GCN模型的动作识别取得了显著的性能提升,但是现有的基于GCN的动作识别模型往往无法捕获动作视频流中的细节特征.针对此问题,本文提出了一种基于分段时间注意力时空图卷积骨骼点动作识别方法.通过将数据的时间帧进行分段处理,提取注意力,来提高模型对细节特征的提取能力.同时引入协调注意力模块,将位置信息嵌入注意力图中,这种方法增强了模型的泛化能力.在NTU-RGBD数据集和Kinetics-Skeleton数据集上的大量实验表明,本文所提模型可以获得比目前多数文献更高的动作识别精度,有更好的识别效果.     

基于双流骨架信息的人体动作识别方法

针对当前基于二维图像的人体动作识别算法鲁棒性差、识别率不高等问题,提出了一种融合卷积神经网络和图卷积神经网络的双流人体动作识别算法,从人体骨架信息提取动作的时间与空间特征进行人体动作识别。首先,构建人体骨架信息时空图,利用引入注意机制的图卷积网络提取骨架信息的时间和空间特征;其次,构建骨架信息运动图,将卷积神经网络网络提取到骨架运动信息的特征作为时空图卷积网络所提取特征的时间和空间特征的补充;最后,将双流网络进行融合,形成基于双流的、注意力机制的人体动作识别算法。算法增强了骨架信息的表征能力,有效提高了人体动作的识别精度,在NTU-RGB+D60数据集上取得了比较好的结果,Cross-Subject和Cross-View的识别率分别为86.5%和93.5%,相比其他同类算法有一定的提高。     

基于DA-GCN的煤矿人员行为识别方法

针对煤矿生产区域的监控视频较为模糊且人员行为类型复杂,常规行为识别方法的准确率较低的问题,提出了一种基于动态注意力与多层感知图卷积网络(DA-GCN)的煤矿人员行为识别方法。采用Openpose算法提取输入视频的人体关键点,得到3个维度、18个坐标的人体关键点信息,降低模糊背景信息的干扰;通过动态多层感知图卷积网络(D-GCN)提取人体关键点的空间特征,通过时间卷积网络(TCN)提取人体关键点的时间特征,提高网络对不同动作的泛化能力;使用动态注意力机制,增强网络对于动作关键帧、关键骨架的注意力程度,进一步缓解视频质量不佳带来的影响;使用Softmax分类器进行动作分类。通过场景分析,将井下行为分为站立、行走、坐、跨越和操作设备5种类型,构建适用于煤矿场景的Cumt-Action数据集。实验结果表明,DA-GCN在Cumt-Action数据集的最高准确率达到99.3%,最高召回率达到98.6%;与其他算法相比,DA-GCN在Cumt-Action数据集和公共数据集NTU-RGBD上均具有较高的识别准确率,证明了DA-GCN优秀的行为识别能力。     

局部图像描述符最新研究进展

目的 局部图像描述符广泛应用于许多图像理解和计算机视觉应用领域,如图像分类、目标识别、图像检索、机器人导航、纹理分类等。SIFT算法的提出标志着现代局部图像描述符研究的开始。主要对最近发展的现代局部图像描述符进行了综述。方法 首先,介绍了4大类局部图像描述符:局部特征空间分布描述符、局部特征空间关联描述符、基于机器学习的局部描述符、扩展局部描述符(局部颜色描述符、局部RGB-D描述符、局部空时描述符)。对局部图像描述符进行了分析和分类,并总结了局部图像描述符的不变性、计算复杂度、应用领域、评价方法和评价数据集。最后,展望了局部图像描述符的未来研究方向。结果 近年来局部图像描述符研究取得了很大进展,提出了很多优秀的描述符,在辨别性、鲁棒性和实时性方面有了很大提高,应用领域不断拓展。结论 局部图像描述符应用广泛,是计算机视觉领域的重要基础研究。而目前,局部图像描述符还存在许多问题,还需进一步的深入研究。     

融合RoBERTa-GCN-Attention的隐喻识别与情感分类模型

在隐喻识别与隐喻情感分类任务的联合研究中,现有多任务学习模型存在对隐喻语料中的上下文语义信息和句法结构信息提取不够准确,并且缺乏对粗细两种粒度信息同时捕捉的问题.针对第1个问题,首先改进了传统的RoBERTa模型,在原有的自注意力机制中引入上下文信息,以此提取上下文中重要的隐喻语义特征;其次在句法依存树上使用图卷积网络提取隐喻句中的句法结构信息.针对第2个问题,使用双层注意力机制,分别聚焦于单词和句子层面中对隐喻识别和情感分类有贡献的特征信息.在两类任务6个数据集上的对比实验结果表明,该模型相比基线模型性能均有提升.     

细粒度图像分类的互补注意力方法

目的 由于分类对象具有细微类间差异和较大类内变化的特点,细粒度分类一直是一个具有挑战性的任务。绝大多数方法利用注意力机制学习目标中显著的局部特征。然而,传统的注意力机制往往只关注了目标最显著的局部特征,同时抑制其他区域的次级显著信息,但是这些抑制的信息中通常也含有目标的有效特征。为了充分提取目标中的有效显著特征,本文提出了一种简单而有效的互补注意力机制。方法 基于SE（squeeze-and-excitation）注意力机制,提出了一种新的注意力机制,称为互补注意力机制（complemented SE,CSE）。既从原始特征中提取主要的显著局部特征,也从抑制的剩余通道信息中提取次级显著特征,这些特征之间具有互补性,通过融合这些特征可以得到更加高效的特征表示。结果 在CUB-Birds（Caltech-UCSD Birds-200-2011）、Stanford Dogs、Stanford Cars和FGVC-Aircraft（fine-grained visual classification of aircraft）4个细粒度数据集上对所提方法进行验证,以ResNet50为主干网络,在测试集上的分类精度分别达到了87.9%、89.1%、93.9%和92.4%。实验结果表明,所提方法在CUB-Birds和Stanford Dogs两个数据集上超越了当前表现最好的方法,在Stanford Cars和FGVC-Aircraft数据集的表现也接近当前主流方法。结论 本文方法着重提升注意力机制提取特征的能力,得到高效的目标特征表示,可用于细粒度图像分类和特征提取相关的计算机视觉任务。     

Triplet attention multiple spacetime-semantic graph convolutional network for skeleton-based action recognition

Skeleton-based action recognition has recently attracted widespread attention in the field of computer vision. Previous studies on skeleton-based action recognition are susceptible to interferences from redundant video frames in judging complex actions but ignore the fact that the spatial-temporal features of different actions are extremely different. To solve these problems, we propose a triplet attention multiple spacetime-semantic graph convolutional network for skeleton-based action recognition (AM-GCN), which can not only capture the multiple spacetime-semantic feature from the video images to avoid limited information diversity from single-layer feature representation but can also improve the generalization ability of the network. We also present the triplet attention mechanism to apply an attention mechanism to different key points, key channels, and key frames of the actions, improving the accuracy and interpretability of the judgement of complex actions. In addition, different kinds of spacetime-semantic feature information are combined through the proposed fusion decision for comprehensive prediction in order to improve the robustness of the algorithm. We validate AM-GCN with two standard datasets, NTU-RGBD and Kinetics, and compare it with other mainstream models. The results show that the proposed model achieves tremendous improvement.

     

Skeleton-based action recognition with temporal action graph and temporal adaptive graph convolution structure

Skeleton-based action recognition has recently achieved much attention since they can robustly convey the action information. Recently, many studies have shown that graph convolutional networks (GCNs), which generalize CNNs to more generic non-Euclidean structures, are more exactly extracts spatial feature. Nevertheless, how to effectively extract global temporal features is still a challenge. In this work, firstly, a unique feature named temporal action graph is designed. It first attempts to express timing relationship with the form of graph. Secondly, temporal adaptive graph convolution structure (T-AGCN) are proposed. Through generating global adjacency matrix for temporal action graph, it can flexibly extract global temporal features in temporal dynamics. Thirdly, we further propose a novel model named spatial-temporal adaptive graph convolutional network (ST-AGCN) for skeletons-based action recognition to extract spatial-temporal feature and improve action recognition accuracy. ST-AGCN combines T-AGCN with spatial graph convolution to make up for the shortage of T-AGCN for spatial structure. Besides, ST-AGCN uses dual features to form a two-stream network which is able to further improve action recognition accuracy for hard-to-recognition sample. Finally, comparsive experiments on the two skeleton-based action recognition datasets, NTU-RGBD and SBU, demonstrate that T-AGCN and temporal action graph can effective explore global temporal information and ST-AGCN achieves certain improvement of recognition accuracy on both datasets.

     

融合显著性图像语义特征的人体相似动作识别

目的 基于骨骼的动作识别技术由于在光照变化、动态视角和复杂背景等情况下具有更强的鲁棒性而成为研究热点。利用骨骼/关节数据识别人体相似动作时,因动作间关节特征差异小,且缺少其他图像语义信息,易导致识别混乱。针对该问题,提出一种基于显著性图像特征强化的中心连接图卷积网络（saliency image feature enhancement based center-connected graph convolutional network,SIFE-CGCN）模型。方法 首先,设计一种骨架中心连接拓扑结构,建立所有关节点到骨架中心的连接,以捕获相似动作中关节运动的细微差异;其次,利用高斯混合背景建模算法将每一帧图像与实时更新的背景模型对比,分割出动态图像区域并消除背景干扰作为显著性图像,通过预训练的VGG-Net(Visual Geometry Group network)提取特征图,并进行动作语义特征匹配分类;最后,设计一种融合算法利用分类结果对中心连接图卷积网络的识别结果强化修正,提高对相似动作的识别能力。此外,提出了一种基于骨架的动作相似度的计算方法,并建立一个相似动作数据集。结果 ...     

基于全局时空编码网络的猴类动物行为识别

猴类动物行为的准确量化是临床前药物安全评价的一个基本目标。视频中猴类动物行为分析的一 个重要路径是使用目标的骨架序列信息,然而现有的大部分骨架行为识别方法通常在时间和空间维度分别提取 骨架序列的特征,忽略了骨架拓扑结构在时空维度的整体性。针对该问题,提出了一种基于全局时空编码网络 (GSTEN)的骨架行为识别方法。该方法在时空图卷积网络(ST-GCN)的基础上,并行插入全局标志生成器(GTG) 和全局时空编码器(GSTE)来提取时间和空间维度的全局特征。为了验证提出的 GSTEN 性能,在自建的猴类动 物行为识别数据集上开展实验。实验结果表明,该网络在基本不增加模型参数量的情况下,准确率指标达到 76.54%,相较于基准模型 ST-GCN 提升 6.79%。     

采用蒸馏训练的时空图卷积动作识别融合模型

目的 基于深度学习的动作识别方法识别准确率显著提升,但仍然存在很多挑战和困难。现行方法在一些训练数据大、分类类别多的数据集以及实际应用中鲁棒性较差,而且许多方法使用的模型参数量较大、计算复杂,提高模型准确度和鲁棒性的同时对模型进行轻量化仍然是一个重要的研究方向。为此,提出了一种基于知识蒸馏的轻量化时空图卷积动作识别融合模型。方法 改进最新的时空卷积网络,利用分组卷积等设计参数量较少的时空卷积子模型;为了训练该模型,选取两个现有的基于全卷积的模型作为教师模型在数据集上训练,在得到训练好的教师模型后,再利用知识蒸馏的方法结合数据增强技术训练参数量较少的时空卷积子模型;利用线性融合的方法将知识蒸馏训练得到的子模型融合得到最终的融合模型。结果 在广泛使用的NTU RGB + D数据集上与前沿的多种方法进行了比较,在CS(cross-subject)和CV(cross-view)两种评估标准下,本文模型的准确率分别为90.9%和96.5%,与教师模型2s-AGCN(two-stream adaptive graph convolutional networks for skeleton-based action)相比,分别提高了2.4%和1.4%;与教师模型DGNN(directed graph neural network)相比,分别提高了1.0%和0.4%;与MS-AAGCN(multi-stream attention-enhanced adaptive graph convolutional neural network)模型相比,分别提高了0.9%和0.3%。结论 本文提出的融合模型,综合了知识蒸馏、数据增强技术和模型融合的优点,使动作识别更加准确和鲁棒。     

时空域融合的骨架动作识别与交互研究

在人体骨架结构动作识别方法中,很多研究工作在提取骨架结构上的空间信息和运动信息后进行融合,没有对具有复杂时空关系的人体动作进行高效表达。本文提出了基于姿态运动时空域融合的图卷积网络模型(PM-STFGCN)。对于在时域上存在大量的干扰信息,定义了一种基于局部姿态运动的时域关注度模块(LPM-TAM),用于抑制时域上的干扰并学习运动姿态的表征。设计了基于姿态运动的时空域融合模块(PM-STF),融合时域运动和空域姿态特征并进行自适应特征增强。通过实验验证,本文提出的方法是有效性的,与其他方法相比,在识别效果上具有很好的竞争力。设计的人体动作交互系统,验证了在实时性和准确率上优于语音交互系统。     

骨骼信息的人体行为识别综述

基于骨骼信息的人体行为识别旨在从输入的包含一个或多个行为的骨骼序列中,正确地分析出行为的种类,是计算机视觉领域的研究热点之一。与基于图像的人体行为识别方法相比,基于骨骼信息的人体行为识别方法不受背景、人体外观等干扰因素的影响,具有更高的准确性、鲁棒性和计算效率。针对基于骨骼信息的人体行为识别方法的重要性和前沿性,对其进行全面和系统的总结分析具有十分重要的意义。本文首先回顾了9个广泛应用的骨骼行为识别数据集,按照数据收集视角的差异将它们分为单视角数据集和多视角数据集,并着重探讨了不同数据集的特点和用法。其次,根据算法所使用的基础网络,将基于骨骼信息的行为识别方法分为基于手工制作特征的方法、基于循环神经网络的方法、基于卷积神经网络的方法、基于图卷积网络的方法以及基于Transformer的方法,重点阐述分析了这些方法的原理及优缺点。其中,图卷积方法因其强大的空间关系捕捉能力而成为目前应用最为广泛的方法。采用了全新的归纳方法,对图卷积方法进行了全面综述,旨在为研究人员提供更多的思路和方法。最后,从8个方面总结现有方法存在的问题,并针对性地提出工作展望。     

基于姿态校正与姿态融合的2D/3D骨架动作识别方法

针对现有的人体骨架动作识别方法对肢体信息挖掘不足以及时间特征提取不足的问题,提出了一种基于姿态校正模块与姿态融合模块的模型PTF-SGN,实现了对骨架图关键时空信息的充分利用。首先,对骨架图数据进行预处理,挖掘肢体和关节点的位移信息并提取特征;然后,姿态校正模块通过无监督学习的方式获取姿态调整因子,并对人体姿态进行自适应调整,增强了模型在不同环境下的鲁棒性;其次,提出一种基于时间注意力机制的姿态融合模块,学习骨架图中的短时刻特征与长时刻特征并融合长短时刻特征,加强了对时间特征的表征能力;最后,将骨架图的全局时空特征输入到分类网络中得到动作识别结果。在NTU60 RGB+D、NTU120 RGB+D两个3D骨架数据集和Penn-Action、HARPET两个2D骨架数据集上的实验结果表明,该模型能够有效地识别骨架时序数据的动作。     

时空双仿射微分不变量及骨架动作识别

目的 人体骨架的动态变化对于动作识别具有重要意义。从关节轨迹的角度出发,部分对动作类别判定具有价值的关节轨迹传达了最重要的信息。在同一动作的每次尝试中,相应关节的轨迹一般具有相似的基本形状,但其具体形式会受到一定的畸变影响。基于对畸变因素的分析,将人体运动中关节轨迹的常见变换建模为时空双仿射变换。方法 首先用一个统一的表达式以内外变换的形式将时空双仿射变换进行描述。基于变换前后轨迹曲线的微分关系推导设计了双仿射微分不变量,用于描述关节轨迹的局部属性。基于微分不变量和关节坐标在数据结构上的同构特点,提出了一种通道增强方法,使用微分不变量将输入数据沿通道维度扩展后,输入神经网络进行训练与评估,用于提高神经网络的泛化能力。结果 实验在两个大型动作识别数据集NTU（Nanyang Technological University）RGB+D（NTU 60）和NTU RGB+D 120（NTU 120）上与若干最新方法及两种基线方法进行比较,在两种实验设置（跨参与者识别与跨视角识别）中均取得了明显的改进结果。相比于使用原始数据的时空图神经卷积网络（spatio-temporal graph convolutional networks,ST-GCN）,在NTU 60数据集中,跨参与者与跨视角的识别准确率分别提高了1.9%和3.0%;在NTU 120数据集中,跨参与者与跨环境的识别准确率分别提高了5.6%和4.5%。同时对比于数据增强,基于不变特征的通道增强方法在两种实验设置下都能有明显改善,更为有效地提升了网络的泛化能力。结论 本文提出的不变特征与通道增强,直观有效地综合了传统特征和深度学习的优点,有效提高了骨架动作识别的准确性,改善了神经网络的泛化能力。