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设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要. 相似文献
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随着信息化、数字化、网络化的发展,数字雕刻机也朝着多个方向发展,介绍了一种基于ARM处理器——Cortex-M3的数控雕刻机系统设计,克服了以前由CPLD控制雕刻机所引起的缺陷,在整个系统设计中,ARM处理器主要是协助上位机完成雕刻机的控制过程,同时它要完成上位机和雕刻机运动控制器的通信,设计充分利用了PC机强大的运算... 相似文献
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工作流技术是企业提高业务过程效率和生产效率的有效技术,粮食筒仓储运信息系统与上位机的有机接口是保证整个系统高效可靠运行的重要环节。该文研究了工作流支持的粮食筒仓储运信息系统与上位机FIX系统的接口设计与实现,实践证明该接口是高效可靠的,提高了整个系统的工作效率,并对同类系统的开发具有参考价值。 相似文献
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机器人监控系统是工业机器人应用的关键技术之一。论述了一种实用的针对喷涂机器人工作环境的上位机监控系统的设计和实现。该监控系统采用国际通用的OPC过程控制协议标准,实现了上位机与作业现场的机器人控制器之间的通信。而上位机客户端采用.NET平台进行开发,设计了面向喷涂工艺的支持多机器人的WinForm程序。整个设计满足了控制的需求,并且保证了系统的实时性。 相似文献
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采用面向对象的模块化方式对基于RFID的单件生产实验系统的上位机监控系统进行了设计,目的是通过对于该上位机监控系统的设计,能够对于生产过程进行实时控制和监控。为此通过多线程技术的应用实现了各模块的并发异步运行与通讯。文中给出了上位机与PLC通信模块,共享内存区服务模块及其访问模块,上位机与机械手控制程序通信模块,生产过程调度模块以及监控结果显示模块等5个模块的具体实现方法。系统运行良好,能够完成对整个生产过程的实时监控,证明了采用多线程技术确实可以很好地解决对于生产过程的实时控制和监控。 相似文献
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采用面向对象的模块化方式对基于RFID的单件生产实验系统的上位机监控系统进行了设计,目的是通过对于该上位机监控系统的设计,能够对于生产过程进行实时控制和监控。为此通过多线程技术的应用实现了各模块的并发异步运行与通讯。文中给出了上位机与PLC通信模块,共享内存区服务模块及其访问模块,上位机与机械手控制程序通信模块,生产过程调度模块以及监控结果显示模块等5个模块的具体实现方法。系统运行良好,能够完成对整个生产过程的实时监控,证明了采用多线程技术确实可以很好地解决对于生产过程的实时控制和监控。 相似文献
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该文以自动套色控制系统为例,详述了基于工业以太网的网络控制系统的硬件构成,以及上位机与远程PLC之间的实时监控系统,上位机为基于DOS系统的工控机,采用C语言进行实现,能够实现整个系统的数据采集、数据保存、曲线显示、实时控制等功能,该上位机界面友好,实现了数据的开放性、传输能力和控制器的人机交互性,并通过工程实践验证了本软件的功能。 相似文献
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电网工控系统流量异常检测的应用与算法改进 总被引:1,自引:0,他引:1
“两化融合”的工业控制网络的安全问题不断突显.电力作为国家重要基础设施,其电网工控系统的安全防护工作极其重要.本文根据电网工控系统中控制网的内防水平低且其安全监测和防护缺乏内部网络流量异常检测的现状,分析了电网工控系统的组成结构、网络安全需求及面临的威胁.提出了将流量异常检测技术应用于针对电网工控系统控制网的安全防护中,形成针对电网工控系统控制网的两级安全防护.然后研究了流量异常检测方法的分类和特点以及电网工控系统的网络流量数据特点,提出了基于熵的动态半监督K-means算法并辅以单类支持向量机对半监督K-means算法进行改进,为提升电力系统内防水平奠定基础. 相似文献
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预测控制方法自1970's提出后在学术界和工业应用领域都取得了很大的进展,尤其在工业过程控制方面成为一种重要的先进控制方法.根据工业过程控制的特点和进一步的需求,对近年来在工业过程控制领域预测控制方法取得的新进展进行综述,包括过程控制系统模型辩识,数据驱动的预测控制和在网络信息模式下的预测控制等.并对预测控制进一步的发展需求进行分析,介绍了欧盟正在进行的第七框架对于大系统分布式预测控制的研究内容. 相似文献
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工业以太网中网络通信技术的研究 总被引:6,自引:11,他引:6
随着以太网技术的迅猛发展,工业以太网在工业控制领域扮演着越来越重要的角色。该文在阐述工业以太网通信协议模型基础上.针对当前工业控制领域提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求,提出了一种实现工业以太网数据通信技术的可行的方案。按该方案设计的系统已得到实现.应用结果证明此种通信方案高效可靠。能够满足工业以太网对于网络通信的要求。 相似文献
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"两化"融合的推进和以太网技术在工业控制系统中的广泛应用,使得工业控制系统及SCADA系统等不再与外界隔离,引发了一系列病毒和木马攻击工业控制系统攻击事件,直接影响到公共基础设施的安全,为工业生产运行和国家经济安全带来重大的安全隐患,本文将从工业控制的角度,分析工业控制系统安全的特殊性,并针对工业控制系统安全提出相应的防护策略。 相似文献
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探测是安全的第一步,对于工控设备资产信息进行有效的探测和获取是实现工业互联网信息监测和安全漏洞发现的重要起点。结合modbus、s7、dnp3和BACnet四种工控协议的通信机制和数据报文结构提出了一种针对运行在不同工控协议上的工控设备的并发进行资产探测的通用方法。通过实验证明,该方法较传统的探测方式在功能上具有通用性,在性能上提高了对工控设备的资产信息探测速率和准确率,可以为工控设备的安全预警、设备检测与维护提供帮助。 相似文献
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为了准确评估工业控制系统的网络安全风险,实现工业控制系统的有效防御,提出攻击图与HMM的工业控制系统风险评估方法,根据攻击行为的变化描述网络安全状态。首先建立工业控制网络攻击图模型,将网络攻击转化为网络状态转换问题,引入网络节点关联性(NNC),对工业控制网络节点关联性进行研究,进一步分析网络的安全风险。然后HMM建立网络观测与攻击状态之间的关系,引入CVSS评价系统对工业控制系统的安全状态进行评价。最后,以火电厂集中控制系统为实验背景,进行案例分析。分析结果表明,该方法能够较全面分析工业控制系统的安全隐患,为安全管理人员采取有效的防范措施提供依据。 相似文献
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目前我国的工业控制系统发展迅速,但其可信性较低,为解决这一问题,我们开展了工业控制系统的可靠性设计和测试评估技术研究。研究形成了工业控制系统可靠性设计规范和工业控制系统可靠性测试评估规范,另外还生成了工业控制系统可靠性设计和测试评估的软件操作平台。 相似文献
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工业控制网络体系结构的发展与实现 总被引:9,自引:3,他引:9
从工业控制网络体系的基本结构要求,论述了几种不同的工业控制网络体系的结构、特点及其实现要点,阐述了嵌入式工业以太网是实现工业自动控制系统与管理信息系统无缝链接的有效手段,指出开放性、扁平化是工业控制网络体系结构的发展趋势。 相似文献