淮矿西部公司鄂尔多斯地区选煤厂技术管理实践

根据淮矿西部公司鄂尔多斯地区选煤厂的实际状况,阐述了各选煤厂的洗选工艺与设备,针对各工艺系统存在的问题,提出了优化与整改方案。新技术、新工艺、先进设备的应用,对于完善各工艺系统具有重要作用,也为企业的发展与壮大奠定了物质基础。     

基于AGREE分配法的单斗—卡车工艺系统可靠性分析

以单斗—卡车间断工艺为研究对象,通过考虑该工艺系统各环节的复杂度、重要度、工作时间以及它们与系统之间的失效关系,对该系统的可靠性进行了分析,并对各环节可靠度进行分配,提出了3项提高露天矿工艺系统可靠性的措施。     

哈尔乌素露天矿间断工艺设备可靠性分析

依据间断工艺内部各环节串、并联的实际特点,绘制了间断工艺设备的系统图。根据各工艺环节的生产能力,对哈尔乌素露天矿的年产量进行了按比例分配,运用串、并联系统可靠度的计算公式,对该矿3月份设备出动情况及故障率等统计数据进行了分析。     

复杂工艺下露天矿设备及工艺系统可靠性评价

为了研究复杂工艺下露天矿设备及工艺系统的可靠度,对露天矿所包含的工艺类型、环节进行梳理分析,明确了各工艺环节内的设备及工艺环节之间的关系,根据可靠度计算原理,分别给出了工艺系统和单一工艺的可靠度评价模型,并提供了适应于露天工艺系统的计算公式。对我国北方某露天矿进行研究得到了该矿的可靠度评价水平,并找出了影响其可靠度的主要工艺及关键环节,提出了相应的优化方案。     

露天矿综合开采工艺系统多级联动调节机制研究

针对综合开采工艺的系统稳定性问题,提出改变综合开采工艺中各设备服务的水平位置与立面位置、调整相邻水平工艺间的作业量等方法以提高系统接续的稳定性。以拉斗铲倒堆综合开采工艺为例,对现行立面调节方法的适用条件、调节能力等进行了计算,并针对拉斗铲、单斗-卡车提出一种新的平面配合模式,提高了系统整体的效率与稳定性;结合平立面调节方法,提出系统多级动态协调机制,制定了综合调节方法的设计原则。以我国黑岱沟露天矿为例,针对煤厚整体发生变化与局部煤厚波动2种情况,对多级联动调节机制进行了设计与验证。     

半移动式破碎站半连续工艺相关要素分析

根据大型露天矿山关键设备研制需求,以剥离系统为例对半移动式破碎站半连续工艺布置各环节要素进行分析,为半连续工艺系统中各关键设备研究提供必要的工艺基础。     

用大进给量反向切削法加工细长轴

机械加工中机床—工件—刀具组成工艺系统,这一工艺系统的各组成部分相互联系、相互制约,从工艺系统优化角度分析了用大进给量反向切削法加工细长轴可以提高轴的刚性,减小 其弯曲变形,提高加工精度。     

综掘工艺虚拟仿真系统设计及关键技术

针对综掘工艺在三维虚拟仿真强交互性、现场情景高 贴合度等方面的不足,提出了基于 Unity3D 综掘工艺虚拟 仿真系统实现方法。以某矿综掘现场为真实场景,应用 UG 建模和3DMax的方法实现综掘工艺虚拟场景搭建和综掘工 艺设备各部件运动仿真,通过 GUI交互界面,实现各部件间 的交互运动,最后将所建模型文件导入 Unity3D 系统,进行 运动仿真交互设计。根据学习测试结果,该系统实现了综合 机械化巷道掘进工艺的可视化交互仿真操作,各操作项模块 间转换流畅。系统易于操作、场景明晰、实操性强,适用于工 人岗前培训、学生实操训练和试验教学,对丰富学习过程、提 升学习者对巷道掘进工艺的学习效果具有良好助益。     

废旧镍钴锰电池回收工艺及污染控制概述

系统介绍了废旧镍钴锰电池回收利用的工艺路线,包括放电、预处理、火法与湿法回收工艺以及电解液的回收等。通过对比各回收方法的优缺点,认为火法-湿法联合处理工艺具有较好的应用前景; 关注每项工艺中产生的二次污染,对污染控制方法进行了总结概括。旨在为废旧镍钴锰电池的绿色回收提供借鉴。     

煤矿列车装车过程自动化

结合新开发的自动称量技术与装置,探讨了在各装车系统中实现煤矿列车装车过程自动化的方案、设备配置与工艺过程,以实现煤矿列车连续、快速准确装车。     

煤矿立井提升机液压制动系统控制器设计

煤矿立井提升机液压制动系统控制器为系统中最重要的控制单元。基于提升机液压制动系统,研究了控制器组成和结构,主要有485通信模块、电流采样模块、功率放大模块、A/D转换模块、保护电路模块、电源电路模块和主控电片机模块,对各个模块电路进行了研究,并进行了软件设计。研究使煤矿提升机液压制动系统的实时性和准确性更高。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

新型掘进机电气控制系统设计

在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机电气控制系统,该系统保护功能齐全,控制安全可靠,能满足煤巷和半煤岩巷道掘进生产的需要。     

开放式数控系统的关键技术研究

为了提高纯软的开放式数控系统的性能,研究了开放式数控系统的组成结构。根据数控系统各组成模块的功能特点,分析了影响数控系统性能指标的关键模块。重点对数控系统中刀具补偿和加工过程的插补问题开展研究,给出了提高纯软开放式数控系统性能的实现方法,为开发高质量的开放式数控系统奠定了基础。     

基于模块化异构多机器人的煤矿灾害处置系统

针对煤矿环境提出一种新的煤矿灾害处置系统,即基于模块化异构多机器人（MHMRS）的煤矿灾害处置系统。该系统是以功能已知的基本单元,采用模块化组合构成不同结构的成员机器人、多个成员机器人形成的多机器人系统。系统具有构建简单、模块体积小、模块结构多样等特点,适合煤矿井下灾害处置需要。给出了试验研究平台的结构,研究了该系统在煤矿灾害处置中的应用特点和方式,提出采用应急临时网络降低人工救援的风险,提高救援系统应对灾害的能力。     

露天矿场卡车监测调度系统的数据通信设计

针对煤矿生产调度中心对露天矿场运行车辆精确状态信息进行了解掌握的需求,研究开发了成本低、覆盖范围广的矿用卡车监测调度系统。系统设备终端为车载设备,采用arm9嵌入式平台,配合高质量的GPS模块和GPRS模块完成对车辆信息的采集和传输,各模块功能均在linux系统下研究开发完成。运行结果表明:该系统工作稳定,数据采集和传输准确可靠,在接收显示终端借助GIS三维软件能直观的将工作车辆状态展示给相关工作人员,为其调度和决策提供了良好的依据。     

无线传感技术在煤矿火灾自动报警系统中的应用研究

煤矿火灾自动报警系统延时问题一直是一个难题,提出基于无线传感技术的煤矿火灾自动报警系统,系统由多个模块构成,其中数据采集模块能够准确、可靠地对传感器的状态信息数字信号采集。无线传感网络模块用于系统通信和环境因素、感知对象的采集与检测,利用无线传感技术传送信息。自动报警模块由联动控制单元和火灾监测模块构成。数据处理模块主要结合神经网络和模糊控制对火灾判断进行辅助,解决延迟问题。通过模块中的硬件和软件,实现了联动控制、火灾报警等功能。对系统进行布设与测试,发现系统在点火后烟雾浓度较高时,仅需0.77 s进行延时和平均处理;系统的通信延迟时间很短,最短只有1.32 s的延迟。说明系统实用性较高,继续提升后可能投入应用。     

矿灯充电管理系统的设计与实现

矿灯充电管理系统是为了实现矿灯管理的升级改造,满足矿灯管理现代化、智能化、安全化的需要而设计的。(1)研究了硬件系统架构,根据稳定性和经济性设计了充电模块、数据采集模块和中继器模块3个层次,模块之间通过RS485总线相连。(2)选用STC89C51和BQ2057作为主要控制芯片对每个模块进行了详细的电路设计,上位机通过RS485/RS232转换器从中继器模块采集矿灯状态。(3)进行了系统的软件设计,包括串行通讯的设计,数据库管理和人机接口的设计。该系统实现了从放灯、充电、充满、取灯到安全报警、自动统计、考勤等全过程动态管理。为管理及决策者实时提供了快速、准确、全面的信息依据。该系统已经应用于菏泽某煤矿,运行结果表明,该系统成本低、稳定性好、扩展方便。     

Research on coal mine safety production management decision system based on VB

Based on safety management appraisal theory, the decision system was divided into 5 function menu module, including system control module, mining coal and the tunneling working surface security evaluation module, the entire ore safety production condition appraisal module, the safety management level appraisal module of main production work area, the withdrawal system module and so on. The system operates through the constitutive procedure, outputs the main operation results by graph and form, and realizes the main function of safety evaluation.     

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

摘要:针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。实验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。